1.一种废水处理膜生物反应器，包括基板、箱体、循环泵以及过滤罐，所述箱体设置于基板上，循环泵的进水管与箱体相连通，循环泵的出水管通过过滤罐与箱体相连通，且箱体的顶部具有开口，其特征在于，还包括：用于对废水中的微生物进行处理的膜组件，所述膜组件设置于箱体内，且膜组件包括膜片以及用于对膜片进行支撑和带动膜片在箱体内运动的支撑型旋转组件；

以及用于对膜片上粘附的污泥进行处理的清理机构，所述清理机构包括支撑轴、状态变换组件以及用于刮除污泥的自收集刮料组件，所述支撑轴转动安装于箱体内，状态变换组件用于带动自收集刮料组件以支撑轴为轴心上下摆动；

所述支撑型旋转组件包括：

固定安装于箱体内的立板，所述立板在箱体内对称设置有两组；

第一转轴，所述第一转轴在立板的两端各转动安装有一组，且每组第一转轴上均固定安装有支撑辊；

用于带动第一转轴转动的第一电机，所述第一电机固定安装于箱体的外壁上；

用于两组支撑辊之间的连接的输送带，所述输送带设置有两组，且两组输送带分别与膜片的两侧相连接；

所述状态变换组件包括：

套筒，所述套筒滑动安装于支撑轴上，且支撑轴能够跟随套筒转动；

与自收集刮料组件相连接的支撑架，所述支撑架的端部与套筒固定连接，且支撑架内具有长条形通孔；

联动块，所述联动块滑动安装于支撑架的长条形通孔内；

用于带动支撑架在支撑轴的长度方向上移动的平移组件；

以及用于带动联动块运动的驱动组件；

所述驱动组件包括：

支撑管，所述支撑管在箱体内对称设置有两组，两组支撑管内分别转动安装有第三转轴和第二转轴，且第二转轴与第一转轴之间通过联动件连接；

从动柄和驱动柄，所述从动柄和驱动柄分别固定安装于第三转轴和第二转轴上；

联动轮，所述联动块内开设有用于安装联动轮的球形凹槽一，且联动轮与球形凹槽一之间滑动配合，联动块的两端均开设有与球形凹槽一相连通的球形凹槽二；

与联动轮固定连接的联动杆，所述联动杆的两端分别与从动柄和驱动柄固定连接；

所述驱动柄的长度大于从动柄的长度；

所述平移组件包括：

支撑块，所述支撑块固定安装于支撑轴上；

第二电机，所述第二电机固定安装于支撑块上，且第二电机的输出轴上还固定安装有螺纹杆，所述支撑架靠近支撑轴的一端设置有与螺纹杆螺纹连接的内螺纹孔；

所述自收集刮料组件包括：

汇集盒，所述汇集盒滑动安装于支撑架上，且汇集盒能够跟随支撑架以支撑轴为轴心摆动；

设置于箱体侧壁上的排污管，所述排污管与汇集盒之间通过第二弹性布连通，且汇集盒的内底部支撑面向第二弹性布一侧倾斜；

导料板，所述导料板固定安装于汇集盒上，且导料板底部还设置有多组弹性伸缩杆；

刮板，所述刮板与弹性伸缩杆的伸缩端之间固定连接，且刮板与导料板之间通过第一弹性布连通。

2.根据权利要求1所述的废水处理膜生物反应器，其特征在于，两组所述输送带之间还设置有多组加强杆，所述立板的内侧还设置有用于对输送带进行支撑的凸板，且凸板与输送带之间滑动配合。

3.根据权利要求1所述的废水处理膜生物反应器，其特征在于，所述输送带上等间距开设有多组通孔，且膜片的两侧均设置有与通孔相啮合的外齿环。

4.根据权利要求1所述的废水处理膜生物反应器，其特征在于，所述刮板的两侧还转动安装有导轮，且导轮的表面包裹有软质材料。