1.一种食品加工用脱模包装设备,包括脱模装置、分切装置和包装装置,脱模装置包括翻转装置、上料输送装置、卸料输送装置和分离装置:上料输送装置用于将装载有食品的托盘呈开口朝上的输送到翻转装置内;
卸料输送装置用于承接由翻转装置翻转后呈开口朝下的状态的承载有食品的托盘;
分离装置设置在卸料输送装置上用于将托盘从食品上方分离的分离机构;
其特征在于,
翻转装置至少具有一对用于装载托盘的翻转架,翻转作业时,成对设置的翻转架中的一个翻转架用于与上料输送装置对接,成对设置的翻转架中的另一个翻转架用于与卸料输送装置对接;
所有翻转架均设置有用于防止托盘中的食品在托盘的深度方向窜动的限制机构;
所述限制机构包括设置在翻转架上能够沿着托盘的深度方向伸入到托盘内的衬板;
限制机构还包括有用于驱动衬板运动的驱动器;
驱动器包括驱动板、固定盘和连杆,驱动板沿盖板的厚度方向移动地设置在盖板相对托盘的背侧,衬板相对托盘的背侧设置有依次滑动贯穿盖板和驱动板的定位杆,定位杆上设置有限位环,限位环抵接在驱动板上,定位杆上还套设有弹性元件,弹性元件位于限位环和盖板之间;固定盘设置在支座的两侧,固定盘相对翻转装置固定不动,两个固定盘的相对侧均设置有导向槽,导向槽具有大圆弧段和小圆弧段,大圆弧段和小圆弧段之间通过斜向段连接;驱动板沿上料输送装置宽度方向的两侧设置有转动座,连杆的一端与转动座转动连接,连杆的另一端设置有导向柱,导向柱沿垂直于翻转装置旋转轴线的方向滑动地设置在盖板的两侧,导向柱延伸至导向槽中并与其滑动配合;
当翻转架自上料输送装置的出料端翻转至卸料输送装置的进料端时,导向柱在小圆弧段上滑动并通过连杆引导驱动板在盖板上滑动,驱动板通过定位杆带动衬板靠近托盘中的食品;
当翻转架自卸料输送装置的进料端翻转至上料输送装置的出料端时,导向柱在大圆弧段上滑动,衬板在弹性元件的作用下复位并移动至盖板的槽中,避免托盘无法滑动与盖板对接;
托盘的两侧设有沿其输送方向延伸的插条,分离装置包括一组设置在卸料输送装置两侧并且与其同步转动的传送带,所述传送带具有倾斜段和水平段;
翻转架具有盖板,当托盘在翻转架上装载到位时,盖板盖设在托盘上方,衬板设置在该盖板上;
托盘两侧的插条沿卸料输送装置的宽度方向延伸,分离装置中的传送带设置在卸料输送装置的两侧,传送带具有朝向卸料输送装置进料端的倾斜段,以及与卸料输送装置输送面平行的水平段。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工用脱模包装设备,其特征在于,翻转架设置有用检测托盘是否装载到位的检测机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种食品加工用脱模包装设备,其特征在于,翻转装置还具有将处于与卸料输送装置对接的翻转架内的托盘推送到卸料输送装置上的推送机构。
4.根据权利要求3所述的一种食品加工用脱模包装设备,其特征在于,推送机构包括有至少一个能够沿着垂直于翻转装置的翻转轴线方向运动的联动杆,每一对翻转架设配置有一个所述联动杆,联动杆的两端分别延伸至同一对翻转架上的两个翻转架内。