1.一种去中心的分布式节点时频相同步方法，其特征在于，包含以下步骤：

往返循环路径规划步骤：统计全部雷达站点，完成往返循环路径规划；往返循环路径为以起始雷达站点开始单向传输信号经过全部雷达站点后再回到起始雷达站点，形成一个单方向的环路；再从起始雷达站点开始，从反方向单向传输信号经过全部雷达站点后再回到起始雷达站点，形成反方向的环路；

时间同步步骤：从起始雷达站点开始发送信号完成第1次往返循环，直到所有雷达站点均收发两次信号；每个雷达站点都得到相邻两站发送信号的时间同步误差估计值，从而进行时间同步校正，实现全部雷达站点的时间同步；

频率和相位同步步骤：从起始雷达站点开始发送携带了载频和初始相位的信号完成第

2次往返循环，直到所有雷达站点均收发两次携带了载频和初始相位的信号；每个雷达站点得到来自相邻两站发送信号的载频估计值和相位估计值，将载频估计值作为同步频率，将相邻两站的两个相位估计值相加作为同步相位，利用同步频率和同步相位进行频率和相位校正，实现全部雷达站点的频率和相位同步。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，往返循环路径规划步骤中，统计全部雷达站点时，测量雷达站点间的距离，根据雷达站点间的距离来完成往返循环路径规划。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，时间同步步骤中，接收站i接收得到来自发射站i‑1的信号，计算得到时间同步误差估计值的计算方式为：接收站i将接收到的信号做脉冲压缩，得到信号的最高幅度值所在的时刻，从而得到实际传播时延ti‑1,i；根据接收站i与发射站i‑1之间的距离li‑1,i计算理论传播时延τ＝li‑1,i/c，c为光速；将实际传播时延ti‑1,i与理论传播时延τ做差，将差值作为时间同步误差估计值。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，频率和相位同步步骤中，发送携带了载频和初始相位的信号为以正式工作的载频 ωc和初始相位 为参考构建发射波形a(t)为基带信号，t为时间变量。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，频率和相位同步步骤中，使用对接收信号下变频后，再利用快速傅里叶变化FFT得到载频估计值相位估计值 其中，yn为接收信号中第n个采

样值，采样总数为N。

6.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。