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专利号: 202411170395X
申请人: 洛阳奥帆农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,包括移动车,所述移动车上设置有储液罐、喷嘴、输料泵、第一获取模块和控制器,所述储液罐内填充有涂白剂;所述输料泵的入料口和所述储液罐连通、出料口和所述喷嘴连通;所述喷嘴具有扇形模式和圆锥模式,且能够沿竖直方向上下滑动,以对树木进行喷涂;所述第一获取模块用于获取所述树木的树皮类型;

所述控制器被配置为:

若所述树木的树皮类型属于第一目标类型,则调节所述喷嘴处于所述扇形模式,并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂;

若所述树木的树皮类型属于第二目标类型,则首先调节所述喷嘴处于所述圆锥模式,并按照第二喷涂程序对所述树木进行喷涂,然后调节所述喷嘴处于所述扇形模式,并按照所述第一喷涂程序对所述树木进行喷涂;

其中,所述树木的树皮类型至少包括光滑型树皮、粗糙型树皮或裂纹型树皮;

所述第一目标类型为所述光滑型树皮,所述第一喷涂程序设定为所述喷嘴按照先自上而下再自下而上或先自下而上再自上而下地S形轨迹对所述树木进行喷涂;

所述第二目标类型为所述粗糙型树皮或裂纹型树皮,所述第二喷涂程序设定为所述喷嘴按照先自上而下再自下而上或先自下而上再自上而下地S形轨迹对所述树木上的凹槽或裂痕进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,所述树木防虫涂料喷涂装置还包括设置在所述移动车上的测距仪,所述测距仪用于测量所述喷嘴和所述树木之间的距离;

所述控制器被配置为,若所述树木的树皮类型属于第一目标类型,则调节所述喷嘴处于所述扇形模式,并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂,具体还包括:所述第一喷涂程序还设定为保持所述喷嘴和所述树木之间的距离为预设距离,并在切换所述喷嘴的方向时,使得相邻两个喷涂痕迹之间相互靠近的边缘重合。

3.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,所述控制器被配置为,若所述树木的树皮类型属于第一目标类型,则调节所述喷嘴处于所述扇形模式,并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂,具体还包括:所述第一喷涂程序还设定为所述喷嘴至少对所述树木喷涂两次。

4.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,当所述树皮的颜色为白色时,向所述涂白剂内加入变色材料;所述树木防虫涂料喷涂装置还包括第二获取模块,所述第二获取模块用于在对应变色条件下获取喷涂后的树木的图像参数;

所述控制器,还被配置为:

当所述喷涂后的树木的图像参数中变色像素块在所有像素块中所占的比例大于等于设定值时,发出喷涂质量合格的提示信息;当所述喷涂后的树木的图像参数中变色像素块在所有像素块中所占的比例小于设定值时,发出喷涂质量不合格的提示信息。

5.根据权利要求4所述的树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,所述变色材料包括电致变色材料。

6.根据权利要求5所述的树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,所述电致变色材料包括磁敏油墨。

7.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,所述控制器,还被配置为:若所述树木的树皮类型属于第一目标类型,则控制所述输料泵以第一功率输出所述涂白剂;

若所述树木的树皮类型属于第二目标类型,则控制所述输料泵以第二功率输出所述涂白剂;

其中,所述第二功率大于所述第一功率。

8.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,所述树木防虫涂料喷涂装置还包括第三获取模块,所述第三获取模块用于获取所述涂白剂的黏度;

所述控制器,还被配置为:

根据所述涂白剂的黏度正比例调节所述喷嘴的喷出压力或所述输料泵的输出功率。