1.一种矿用软移动型直流电缆的连接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)呈水平设置且沿矿洞长度方向水平运动，所述底座(1)设置有滚动机构(2)，所述滚动机构(2)用于实现所述底座(1)的水平位移，所述底座(1)上设置有放卷机构(3)，所述放卷机构(3)包括驱动电机(31)和放卷辊(32)，所述放卷辊(32)转动承载于所述底座(1)上，所述驱动电机(31)与所述放卷辊(32)同轴设置，所述底座(1)上还设置有清洁机构(4)，所述清洁机构(4)位于所述放卷机构(3)的后端，所述清洁机构(4)用于清洁电缆，所述底座(1)的前端还设置有清扫机构(5)，所述清扫机构(5)包括转动辊(51)、铲斗(52)以及收集箱(53)，所述转动辊(51)转动承载于所述底座(1)的底部，所述铲斗(52)安装于所述转动辊(51)上，所述铲斗(52)与地面相切，所述收集箱(53)位于所述转动辊(51)的一侧，所述收集箱(53)用于收集煤矿碎渣；

所述收集箱(53)的顶部侧壁设置有料槽(531)，所述料槽(531)呈倾斜设置，所述料槽(531)的一端靠近所述转动辊(51)，所述料槽(531)的一端设置有让位口，所述让位口内通过扭簧铰接有承接板，当所述铲斗(52)转动一定角度时，所述铲斗(52)与所述承接板相对发生位移，直至所述铲斗(52)越过所述承接板，所述料槽(531)的另一端位于所述收集箱(53)开口的一侧；

所述底座(1)上还设置有辅助送线机构(6)，所述辅助送线机构(6)包括曲柄连杆滑块机构(61)和夹爪气缸(62)，所述曲柄连杆滑块机构(61)的转盘转动承载于所述底座(1)上，所述曲柄连杆滑块机构(61)的转盘与所述驱动电机(31)的输出轴之间设置有第四皮带轮传动机构(10)，所述曲柄连杆滑块机构(61)的滑块沿水平方向滑移设置于所述底座(1)上，所述夹爪气缸(62)安装于所述曲柄连杆滑块机构(61)的滑块上，所述夹爪气缸(62)夹持电缆。

2.根据权利要求1所述的一种矿用软移动型直流电缆的连接装置，其特征在于，所述驱动电机(31)与转动辊(51)之间设置有第一皮带轮传动机构(7)，所述第一皮带轮传动机构(7)的其中一个皮带轮与所述驱动电机(31)的输出轴同轴设置，所述第一皮带轮传动机构(7)的另一个皮带轮与所述转动辊(51)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种矿用软移动型直流电缆的连接装置，其特征在于，所述滚动机构(2)包括两根转动轴(21)和四个滚轮(22)，两根所述转动轴(21)转动承载于所述底座(1)的前后两端，四个所述滚轮(22)分别两两安装于所述转动轴(21)的两端，所述驱动电机(31)与其中一根所述转动轴(21)之间设置有第二皮带轮传动机构(8)，两根所述转动轴(21)之间设置有第三皮带轮传动机构(9)。

4.根据权利要求1所述的一种矿用软移动型直流电缆的连接装置，其特征在于，所述清洁机构(4)包括立架(41)、两个清洁毛刷辊(42)以及两个相互啮合的传动齿轮(43)，所述立架(41)架设于所述底座(1)上表面，两个所述清洁毛刷辊(42)转动承载于所述立架(41)上，两个所述清洁毛刷辊(42)沿竖直方向间隔设置，其中一个所述传动齿轮(43)与其中一个所述清洁毛刷辊(42)同轴设置，另一个所述传动齿轮(43)与其余一个所述清洁毛刷辊(42)同轴设置，所述驱动电机(31)的输出轴与其中一个所述清洁毛刷辊(42)之间设置有第五皮带轮传动机构(11)。

5.根据权利要求4所述的一种矿用软移动型直流电缆的连接装置，其特征在于，所述立架(41)设置有收集槽，所述收集槽位于所述清洁毛刷辊(42)的下方，所述立架(41)的底部设置有引导管(413)，所述引导管(413)的一端与所述收集槽连通，所述引导管(413)的另一端与所述收集箱(53)连通，所述立架(41)内滑移设置有刮板(411)，所述刮板(411)活动套设于所述清洁毛刷辊(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种矿用软移动型直流电缆的连接装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面开设有T型槽(1e1)，所述收集箱(53)的顶部固定有T型条(533)，所述T型条(533)与所述T型槽(1e1)插接配合，所述底座(1)的上表面滑移设置有插销(1f)，所述T型条(533)的顶部开设有插孔，所述插销(1f)与所述插孔插接配合。

7.根据权利要求1所述的一种矿用软移动型直流电缆的连接装置，其特征在于，所述收集箱(53)的侧壁设置有观察窗(534)。

8.一种矿用软移动型直流电缆的连接装置的使用方法，采用如权利要求1‑7任一项所述的一种矿用软移动型直流电缆的连接装置实施，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将连接装置移动至电缆铺设起点，确保底座(1)上的滚动机构(2)与矿洞地面接触良好，准备开始电缆铺设工作；

S2：启动放卷机构(3)的驱动电机(31)，控制放卷辊(32)转动，开始平稳放卷电缆，同时，清洁机构(4)开始工作，对电缆表面进行清洁，去除可能附着的杂质；

S3：在电缆铺设过程中，清扫机构(5)的转动辊(51)带动铲斗(52)与地面接触，清除地面的煤矿碎渣，确保电缆铺设路径的清洁，减少电缆与地面的摩擦和磨损；

S4：随着底座(1)沿矿洞长度方向水平移动，电缆被平稳铺设在清扫过的地面上，操作人员应监控电缆铺设过程，确保电缆铺设质量，同时注意装置的运行状态，及时处理可能出现的问题。