1.一种地质钻孔扶正装置，其特征在于，包括：

履带钻机（1）；

钻孔部（4），设置在所述履带钻机（1）上，用于切换不同类型套管进行跟管钻进作业；

定位部（7），安装在所述钻孔部（4）上，用于精确定位击锤击打套管的位置；

击锤部（8），安装在所述定位部（7）上，用于自动化连续且始终垂直的击打套管；

扶正部（9），安装在所述钻孔部（4）的下方，用于矫正套管的垂直度和抵抗冲击振动；

所述履带钻机（1）上安装有安装柱（2），所述安装柱（2）上安装有安装架（3），所述钻孔部（4）安装在安装架（3）上；

所述钻孔部（4）包括有安装板（41），所述安装板（41）安装在安装架（3）上，所述安装板（41）的顶部安装有液压杆（42），所述液压杆（42）的内杆端部固定连接有横梁（43），所述横梁（43）的侧壁固定连接有调节板（44），所述调节板（44）的正面安装有机架（45），所述机架（45）内安装有旋转电机（46），所述旋转电机（46）的输出轴上固定连接有钻杆（47），所述钻杆（47）的底端固定连接有连接螺头（48），所述连接螺头（48）的底端安装有传感器接收端（49）；

所述调节板（44）的正面顶部和正面底部均固定连接有连接块（5），所述调节板（44）顶部的连接块（5）和底部的连接块（5）之间均固定连接有限位杆（6），所述限位杆（6）滑动贯穿机架（45）；

定位部（7）包括有底梁（71），所述安装板（41）的底部开设有机孔（72），所述机孔（72）的内壁安装有双轴电机（73），所述双轴电机（73）的两侧输出轴上均连接有转轴（74），两个所述转轴（74）分别活动贯穿机孔（72）的内壁并延伸至安装板（41）的外侧，两个所述转轴（74）的延伸端上均套接有齿轮（75），所述底梁（71）的两端顶部均开设有滑槽，每个所述滑槽内壁均滑动连接有齿条（76），每个所述齿条（76）分别与自身相邻的齿轮（75）啮合，每个所述齿条（76）的端部均固定连接有挡块（77），所述底梁（71）的正面两侧均固定连接有限位框（78），每个所述齿条（76）分别滑动连接在与自身相邻的限位框（78）内壁，两个所述限位框（78）相互靠近的一侧分别与调节板（44）的两侧贴合；

击锤部（8）包括有两个框架（81），两个所述框架（81）分别安装在两个齿条（76）的前端，两个所述框架（81）的内壁底部均安装有电推杆（82），两个所述框架（81）相互靠近的一侧均开设有滑孔（83），两个所述滑孔（83）内壁滑动连接有撞击臂（84），两个所述电推杆（82）的内杆端部分别与撞击臂（84）的两端底面贴合，两个所述框架（81）相互靠近的一侧均固定连接有托板（85），所述撞击臂（84）的底部与两个托板（85）的顶部贴合，所述撞击臂（84）的两端顶面分别与两个框架（81）的内壁顶部弹性连接有复位簧（86），所述撞击臂（84）的底部中间固定连接有垫板（87），所述撞击臂（84）的顶部中间安装有传感器发射端（88）；

扶正部（9）包括有底板（91），所述底板（91）固定连接在调节板（44）的底部，所述底板（91）的正面固定连接有两个支臂（92），两个所述支臂（92）的正面均固定连接有U架（93），两个所述U架（93）的U口之间固定连接有围圈（94），所述围圈（94）两侧对称开设有限位孔（95），每个所述限位孔（95）内均滑动连接有夹片（96），两个所述夹片（96）之间对称设置，每个所述夹片（96）的端部均固定连接有滑杆（97），每个所述滑杆（97）分别滑动贯穿围圈（94）的外壁并延伸至与自身同侧的U架（93）内部，每个所述夹片（96）与自身同侧的U架（93）内壁之间均弹性连接有弹簧（98），每个所述U架（93）上均螺纹贯穿有定位螺栓（99），每个所述定位螺栓（99）的端部分别与自身相邻的夹片（96）抵接；

钻杆（47）的连接螺头（48）上螺纹安装有开孔管（10），所述开孔管（10）活动贯穿围圈（94）的中心并贴合在两个夹片（96）的端部之间；

履带钻机（1）上安装有控制面板（11），所述控制面板（11）分别与液压杆（42）、电推杆（82）电连接，所述传感器发射端（88）与连接螺头（48）上的传感器接收端（49）对应设置，所述传感器发射端（88）与传感器接收端（49）均与控制面板（11）信号连接，所述旋转电机（46）和双轴电机（73）均与控制面板（11）电连接。

2.一种地质钻孔扶正装置的方法，根据权利要求1所述的一种地质钻孔扶正装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：履带钻机（1）行进到钻孔地点后，通过控制面板（11）控制液压杆（42）升降调节板（44）的高度，从而促使开孔管（10）定位到钻孔位置，通过开启旋转电机（46）促使钻杆（47）带动开孔管（10）在两个夹片（96）之间限位旋转，再配合液压杆（42）降低调节板（44）的高度从而进行开孔作业；

步骤二：开孔完成后通过旋转电机（46）反转从而解除连接螺头（48）与开孔管（10）的连接，将开孔管（10）停留在孔内并露出上端部，此时钻杆（47）与扶正部（9）均从开孔管（10）的上端部上升远离，完成退管工作；

步骤三：根据实际开孔需求选取新的套管插入两个夹片（96）之间，当前套管的口径会主动从围圈（94）的中心挤压两个夹片（96）相互远离，并通过弹簧（98）提供反作用力将套管抵接，将套管的底端旋入开孔管（10）的上端部进行连接，再旋转两个定位螺栓（99）贴合夹片（96）以矫正套管的垂直度，从而完成加管作业；

步骤四：通过启动双轴电机（73），使转轴（74）带动齿轮（75）旋转，从而令齿条（76）在限位框（78）和滑槽内限位滑动，进而带动击锤部（8）靠近调节板（44），当撞击臂（84）移动至钻杆（47）和套管之间的空间时，传感器发射端（88）与传感器接收端（49）垂直对齐并产生电信号，继而通过电信号响应控制面板（11），使电推杆（82）进行工作，配合液压杆（42）控制调节板（44）的高度位置，当撞击臂（84）沿着滑孔（83）上升后通过复位簧（86）的弹力复位并击打套管上端部，促使套管顺利下入到预定的深度；

步骤五：击打完成后，通过双轴电机（73）反转促使击锤部（8）远离调节板（44）并复位，此时配合控制机架（45）和调节板（44）下降，促使钻杆（47）上的连接螺头（48）与套管上端部对接，通过旋转电机（46）重新启动，从而继续进行跟管钻进作业。