1.一种桥梁工程施工用吊运装置，包括放置在两个桥墩（1）上的主机（2），其特征在于，还包括：

主车（9）和副车（11），所述主车（9）和副车（11）均滑动连接在主机（2）上；

位置调节机构，所述位置调节机构连接在主机（2）上，且输出端与主车（9）和副车（11）连接，其中位置调节机构用于调节主车（9）和副车（11）的水平位置；

主车卷扬机构，所述主车卷扬机构包括主车升降组件，所述主车升降组件连接在主车（9）上，且输出端连接有主吊具（13），所述主吊具（13）上连接有平移组件，所述平移组件输出端连接有倾角组件，其中平移组件用于带动倾角组件在另一水平方向移动，所述倾角组件输出端与待吊运桥梁构件固定连接，其中倾角组件用于带动待吊运桥梁构件绕水平轴转动；

副车卷扬机构，所述副车卷扬机构包括副车升降组件，所述副车升降组件连接在副车（11）上，所述副车升降组件输出端连接有副吊具（12），所述副吊具（12）底端通过连接件与待吊运桥梁构件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，所述主车（9）和副车（11）底部均转动安装有多个滑轮（10），所述主机（2）上铺设有多个滑轨（3），多个所述滑轮（10）底部抵靠在多个滑轨（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，所述位置调节机构包括两个副车第一卷扬机（18），两个所述副车第一卷扬机（18）均安装在副车（11）上，所述主机（2）一侧安装有两个主机第一移轮（4），另一侧安装有两个主机第二移轮（5），所述主车（9）两侧均转动安装有两个主车移轮（14），一个所述副车第一卷扬机（18）输出端上绕接有一股钢索（6），其中此钢索（6）中部与副车第一卷扬机（18）输出端固定连接，且两端绕向相反，其中此钢索（6）一端与锁死的一个主机第二移轮（5）固定连接，另一端贯穿副车（11）和主车（9），并依次绕过可转动的一个主机第一移轮（4）内侧和远离副车（11）的两个主车移轮（14）内侧，且固定连接在另一个锁死的主机第一移轮（4）上，另一个所述副车第一卷扬机（18）用于连接主车（9）和副车（11）。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，另一个所述副车第一卷扬机（18）输出端绕接有一股钢索（6），其中此钢索（6）中部与此副车第一卷扬机（18）输出端固定连接，且两端绕向相反，其中此钢索（6）一端绕过可转动的另一个主机第二移轮（5）内侧，并固定连接在副车（11）上，且另一端绕过靠近副车（11）的两个主车移轮（14）内侧，并固定连接在副车（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，所述主车升降组件包括驱动机（17），所述驱动机（17）安装在主车（9）上，所述驱动机（17）两输出端均安装有主车卷扬机（16），所述主车（9）和主吊具（13）四角均安装有主车升降部件，所述主车升降部件包括主车吊轮（15）和主吊具吊轮（21），所述主车吊轮（15）转动连接在主车（9）上，所述主吊具吊轮（21）转动连接在主吊具（13）上，所述主车吊轮（15）外侧和主吊具吊轮（21）内侧绕接有同一股钢索（6），此位于同侧的两股钢索（6）中部均与同侧的主车卷扬机（16）输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，所述平移组件包括主吊具卷扬机（22），所述主吊具卷扬机（22）安装在主吊具（13）上，所述主吊具（13）上转动连接有四个主吊具第一移轮（23），四个所述主吊具第一移轮（23）对称分布在主吊具（13）顶部和底部上，且关于主吊具卷扬机（22）对称分布，所述主吊具卷扬机（22）输出端绕接有一股钢索（6），其中此钢索（6）中部与主吊具卷扬机（22）输出端固定连接，且两端绕向相反，其中此钢索（6）两端均绕接在同侧的两个主吊具第一移轮（23）外侧，并固定连接有同一移动架（26），所述主吊具（13）底部固定连接有移动框（25），所述移动架（26）滑动连接在移动框（25）内，所述倾角组件连接在移动架（26）上。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，四个所述主吊具第一移轮（23）轴向相同，且四个主吊具第一移轮（23）上绕接的钢索（6）位于同一平面。

8.根据权利要求6所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，所述倾角组件包括主吊具第二卷扬机（27），所述移动架（26）呈方框状，所述移动架（26）顶端转动连接有导轮，所述导轮滑动并转动连接在移动框（25）内，所述主吊具第二卷扬机（27）安装在移动架（26）的方框内底部，所述移动架（26）底部两侧均转动连接有两个主吊具第二移轮（24），两个所述主吊具第二移轮（24）关于主吊具第一移轮（23）对称分布，其中绕过主吊具第一移轮（23）的钢索（6）穿过位于移动架（26）同侧的两个主吊具第二移轮（24）之间，所述主吊具第二卷扬机（27）绕接有两股钢索（6），其中此两股钢索（6）中部均与主吊具第二卷扬机（27）输出端固定连接，且两端绕向相同，其中此钢索（6）两端对应与位于主吊具第一移轮（23）同侧的两个主吊具第二移轮（24）外侧绕接，其中此两个钢索（6）两端均通过同一连接块与待吊运桥梁构件顶部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，所述副车升降组件包括副车第二卷扬机（19），所述副车第二卷扬机（19）安装在副车（11）上，所述副车（11）和副吊具（12）上安装有两个副车升降部件，所述副车升降部件包括副车吊轮（20）和副吊具吊轮（28），所述副车吊轮（20）转动连接在副车（11）上，所述副吊具吊轮（28）转动连接在副吊具（12）上，所述副车吊轮（20）外侧和副吊具吊轮（28）内侧绕接有同一股钢索（6），此位于同侧的钢索（6）中部均与副车第二卷扬机（19）输出端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种桥梁工程施工用吊运装置，其特征在于，所述主机（2）上连接有移动组件，所述移动组件包括驱动电机（8），所述驱动电机（8）安装在主机（2）上，所述驱动电机（8）输出端通过联动结构连接有多个驱动轮（7），多个所述驱动轮（7）均转动连接在主机（2）底部，且驱动轮（7）底部抵靠在桥墩（1）上，其中相邻桥墩（1）铺设有供主机（2）行走的板。