1.一种基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：搭建变幅小车‑悬臂梁塔式起重机体系，所述变幅小车设置在塔式起重机的起重臂上，设置起重臂长度为L，塔式起重机的单位长度质量为 塔式起重机的材料弹性模量为E，塔式起重机的截面惯性矩为I，变幅小车的质量为mv；

步骤2：在所述变幅小车上设置加速度传感器，所述变幅小车以移动速度v在塔式起重机的起重臂上运动，所述加速度传感器实时采集变幅小车的加速度响应数据，并传递给快速傅里叶变化(FFT)转换模块；

所述变幅小车的加速度响应数据的表达式如下：

其中，

其中，uy表示变幅小车的位移响应，n表示响应阶数，1≤n≤M，M表示阶数范围；v表示变幅小车移动速度，t表示时间，αn表示每n阶的频率参数，L表示悬臂梁的长度，i表示数学虚数,ω表示悬臂梁的固有频率；

步骤3：所述快速傅里叶变化(FFT)转换模块对变幅小车的加速度响应数据进行变换，得到加速度频谱图；

步骤4：根据所述加速度频谱图，识别得到塔式起重机的模态参数；

根据所述加速度频谱图的峰值分布情况，得到塔式起重机的模态参数，所述模态参数包含塔式起重机的固有频率和振型,所述固有频率包含塔式起重机的左频和右频；

步骤5：根据所述模态参数或加速度响应数据，检测识别塔式起重机的损伤情况；

在所述步骤5中，用于检测识别塔式起重机的损伤情况的方法为a、基于固有频率变化的损伤识别方法；或者为b、基于振型变化的损伤识别方法；或者为c、基于柔度变化的损伤识别方法；或者为d、基于小波变换的损伤识别方法。

2.根据权利要求1所述的基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，其特征在于：在所述步骤2中，所述悬臂梁的固有频率ω表达式如下：

3.根据权利要求1所述的基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，其特征在于：在所述步骤4中，所述塔式起重机的左右频ωv的表达式如下：

4.根据权利要求1所述的基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，其特征在于：在所述步骤2中，所述变幅小车的运动速度v控制在塔机最大变幅速度的25％‑

80％。

5.根据权利要求1所述的基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，其特征在于：在所述步骤1中，所述变幅小车上连接有挂钩，该挂钩上挂有吊物，所述吊物的重量控制在塔机最大吊起重量的25％～60％。