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专利号: 2024111410130
申请人: 贵州轻工职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:包括大底板(1)、转动部件(2)、导电片上料部件(3)、左侧螺丝锁紧部件(4)、右侧螺丝锁紧部件(5)和卸料部件(6);转动部件(2)固定底座固定在大底板(1)表面中间;转动部件(2)一侧设有导电片上料部件(3);以导电片上料部件(3)为起点,以转动部件(2)为圆心,顺时针依次设置有左侧螺丝锁紧部件(4)、右侧螺丝锁紧部件(5)和卸料部件(6);转动部件(2)包括大伺服电机(21)、大伺服电机安装板(22)、凸轮分割器(23)、转动盘(24)、导电片夹具(25)、顶升组件(26)和同步带(27);大伺服电机安装板(22)上表面固定在大底板(1)底面;大伺服电机(21)输出轴穿过大伺服电机安装板(22)后通过同步带(27)与凸轮分割器(23)输入轴端部的同步轮转动连接;凸轮分割器(23)输出轴端部固定连接有转动盘(24);转动盘(24)表面边缘周向阵列固定连接有导电片夹具(25);导电片夹具(25)下方设置有固定在大底板(1)表面的顶升组件(26);导电片夹具(25)包括夹具本体(251)、弹簧块(252)、弹簧滑轴(253)和第一弹簧(254);夹具本体(251)底面固定在大底板(1)表面;弹簧滑轴(253)穿过弹簧块(252)后端部与夹具本体(251)螺纹连接;第一弹簧(254)套在弹簧滑轴(253)表面,且第一弹簧(254)一端抵紧弹簧滑轴(253)端部,另一端抵紧弹簧块(252)表面;顶升组件(26)包括顶升底座(261)、顶升气缸(262)和顶升块(263);顶升底座(261)底面固定在大底板(1)表面;顶升气缸(262)底面固定在顶升底座(261)表面;顶升气缸(262)伸缩轴端面固定连接有顶升块(263)。

2.如权利要求1所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述夹具本体(251)包括矩形通槽(2511)、矩形沉槽(2512)、矩形通孔(2513)、螺纹通孔(2514)、避让孔(2515)、导电片定位沉槽(2516)、锥形通孔(2517)、小倒角(2518)和销钉孔(2519);夹具本体(251)上表面设有纵向的矩形通槽(2511);夹具本体(251)上表面设有横向的矩形沉槽(2512);矩形沉槽(2512)底面设有矩形通孔(2513);矩形沉槽(2512)内侧壁设有阵列的螺纹通孔(2514);矩形沉槽(2512)角落设有避让孔(2515);夹具本体(251)上表面还设有被矩形通槽(2511)断开的导电片定位沉槽(2516);导电片定位沉槽(2516)底面设有锥形通孔(2517);

导电片定位沉槽(2516)边缘设有小倒角(2518)。

3.如权利要求1所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述弹簧块(252)包括通槽(2521)、缺口(2522)、矩形凸起(2523)和滑轴阶梯状通孔(2524);弹簧块(252)上表面设有通槽(2521);弹簧块(252)前表面设有缺口(2522);弹簧块(252)前表面两侧设有对称的滑轴阶梯状通孔(2524);弹簧块(252)底面设有矩形凸起(2523);顶升块(263)表面设有柱状凸起(2631);柱状凸起(2631)端部设有倾斜坡道(2632)。

4.如权利要求1所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述导电片上料部件(3)包括导电片振动盘部件(31)、夹具底座(32)、导电片中转夹具(33)、传感器(34)和XY轴移动部件(35);导电片中转夹具(33)底面固定在夹具底座(32)表面;夹具底座(32)底面固定在大底板(1)表面;导电片中转夹具(33)侧面螺纹连接有传感器(34);导电片中转夹具(33)一侧设有固定在大底板(1)表面的XY轴移动部件(35);导电片中转夹具(33)另一侧设有导电片振动盘部件(31);XY轴移动部件(35)包括支撑座(351)、X轴线轨安装板(352)、X轴线轨(353)、X轴气缸安装板(354)、X轴气缸(355)、Y轴线轨安装板(356)、Y轴线轨(357)、Y轴气缸安装板(358)、Y轴气缸(359)、连接板(3510)、夹爪气缸(3511)和夹爪(3512);支撑座(351)底面固定在大底板(1)表面;支撑座(351)侧面固定连接有X轴线轨安装板(352);X轴线轨安装板(352)表面固定连接有阵列的X轴线轨(353);X轴线轨(353)通过滑块副与Y轴线轨安装板(356)滑动连接;X轴线轨安装板(352)端面固定连接有X轴气缸安装板(354);X轴气缸(355)伸缩轴穿过X轴气缸安装板(354)后与Y轴线轨安装板(356)侧面固定连接;Y轴线轨安装板(356)表面固定连接有阵列的Y轴线轨(357);Y轴线轨(357)通过滑块副与连接板(3510)滑动连接;Y轴线轨安装板(356)上表面固定连接有Y轴气缸安装板(358);Y轴气缸(359)伸缩杆穿过Y轴气缸安装板(358)后与卡接在连接板(3510)上的T型浮动接头螺纹连接;连接板(3510)表面螺纹连接有夹爪气缸(3511);夹爪气缸(3511)的移动端对称固定连接有夹爪(3512);夹爪(3512)端部设有倾斜块(35121);倾斜块(35121)表面设有水平矩形槽(35122);水平矩形槽(35122)边缘设有倒角。

5.如权利要求4所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述导电片中转夹具(33)包括条状通槽(331)、第一矩形沉槽(332)、第二矩形沉槽(333)、腰型沉槽(334)、第一传感器安装孔(335)、第二传感器安装孔(336)和中倒角(337);导电片中转夹具(33)表面设有横向的条状通槽(331);导电片中转夹具(33)表面设有纵向的第一矩形沉槽(332);第一矩形沉槽(332)底面设有第二矩形沉槽(333);导电片中转夹具(33)表面设有与第二矩形沉槽(333)端部连通的腰型沉槽(334);腰型沉槽(334)侧壁设有与第二矩形沉槽(333)同走向的第二传感器安装孔(336);导电片中转夹具(33)两侧面对称设有与腰型沉槽(334)连通的第一传感器安装孔(335);第一矩形沉槽(332)侧壁边缘上设有中倒角(337)。

6.如权利要求1所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述左侧螺丝锁紧部件(4)包括螺丝送料部件(41)、螺丝中转部件(42)和螺丝锁紧部件(43);螺丝中转部件(42)底面固定在大底板(1)表面;螺丝中转部件(42)一侧设有固定在大底板(1)表面的螺丝送料部件(41);螺丝中转部件(42)另一侧设有固定在大底板(1)表面的螺丝锁紧部件(43);螺丝锁紧部件(43)包含有吸头座(431);吸头座(431)底端面设有阶梯状通孔(4311);吸头座(431)底端面设有楔形凸起(4312);吸头座(431)表面设有吸气孔(4313),且吸气孔(4313)与阶梯状通孔(4311)连通。

7.如权利要求6所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述螺丝中转部件(42)包括固定板(421)、水平线轨(422)、螺丝滑槽(423)、中转连接块(424)、中转定位组件(425)、水平气缸安装板(426)、水平气缸(427)、第一连接板(428)、L型连接板(429)、第二连接板(4210)和推动杆(4211);固定板(421)上表面固定连接有螺丝滑槽(423);固定板(421)一侧面固定连接有水平线轨(422);水平气缸安装板(426)底面固定在与水平线轨(422)同侧的固定板(421)侧面;水平气缸(427)伸缩轴穿过水平气缸安装板(426)后端部通过浮动接头与第一连接板(428)卡接;第一连接板(428)侧面与L型连接板(429)表面固定连接;L型连接板(429)侧面与第二连接板(4210)侧面固定连接;第二连接板(4210)通过推动杆(4211)与螺丝滑槽(423)滑动连接;第二连接板(4210)通过滑块副与水平线轨(422)滑动连接;中转连接块(424)表面固定在固定板(421)另一侧面;中转连接块(424)端面固定连接有中转定位组件(425)。

8.如权利要求7所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述中转定位组件

(425)包括定位主体(4251)、弹块(4252)、第二弹簧(4253)和圆柱状销轴(4254);定位主体(4251)通过圆柱状销轴(4254)与弹块(4252)转动连接;第二弹簧(4253)一端面抵紧在弹块(4252)表面,另一端面抵紧在定位主体(4251)表面;定位主体(4251)包括竖直通槽(42511)、水平通槽(42512)、纵向通槽(42513)、销轴孔(42514)和L型缺口(42515);定位主体(4251)两端设有L型缺口(42515);L型缺口(42515)底面设有水平通槽(42512);定位主体(4251)前表面设有竖直通槽(42511);竖直通槽(42511)底面设有纵向通槽(42513);定位主体(4251)前表面两侧对称设置有销轴孔(42514)。

9.如权利要求8所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述弹块(4252)包括抓取避让口(42521)、螺钉定位台阶(42522)、广角避让口(42523)、斜面缺口(42524)、弹簧定位沉孔(42525)和第二销轴孔(42526);弹块(4252)一端设有抓取避让口(42521);抓取避让口(42521)底面设有螺钉定位台阶(42522);弹块(4252)上表面设有广角避让口(42523);弹块(4252)另一端设斜面缺口(42524);斜面缺口(42524)底面设有弹簧定位沉孔(42525);弹块(4252)前表面设有第二销轴孔(42526)。

10.如权利要求1所述的接线板导电片锁螺丝装置,其特征在于:所述卸料部件(6)包括下料槽组件(61)和XY轴移动部件(35);下料槽组件(61)底面固定在大底板(1)表面;下料槽组件(61)一侧设有固定在大底板(1)表面的XY轴移动部件(35);下料槽组件(61)包括下料滑板(611)、下料支撑板(612)、下料盖板(613)、下料气缸(614)、L型固定板(615)和滑动板(616);下料滑板(611)底面对称固定连接有下料支撑板(612);下料滑板(611)底面设有矩形通孔;下料支撑板(612)底面固定在大底板(1)表面;下料气缸(614)固定端通过连接块与下料滑板(611)底面固定连接;下料气缸(614)伸缩轴端部通过鱼眼接头与L型固定板(615)固定连接;L型固定板(615)底面与滑动板(616)底面固定连接。