1.一种晶圆清洗固定装置，包括两个支撑座（1）和用于装载晶圆本体（7）的晶圆固定机构（5），其特征在于：两个所述支撑座（1）之间转动连接有旋转支撑机构（2），其中一个所述支撑座（1）上安装有与旋转支撑机构（2）相对应的主驱动电机（3），用于驱动旋转支撑机构（2）进行旋转；

所述旋转支撑机构（2）内壁两侧转动连接有多组对称设置的夹持定位机构（4），每组所述夹持定位机构（4）之间均安装有可拆卸的晶圆固定机构（5）；

所述旋转支撑机构（2）两侧均安装有一组独立的旋转驱动机构（6），用于在清洗中驱动对应的两组晶圆固定机构（5）进行旋转。

2.根据权利要求1所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，所述旋转支撑机构（2）包括转动连接于两个支撑座（1）之间的支撑轴（201），所述支撑轴（201）的两侧均固定连接有主支撑架（202），两个所述主支撑架（202）的内侧均开设有多个凹槽（203）。

3.根据权利要求2所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，两个所述主支撑架（202）均呈十字形结构设计，且两个主支撑架（202）与支撑轴（201）为一体式结构。

4.根据权利要求2所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，所述夹持定位机构（4）包括转动连接于主支撑架（202）上的固定轴（401），所述固定轴（401）的内侧固定连接有磁吸定位座（402），所述磁吸定位座（402）的内侧开设有轴杆固定卡槽（403），所述轴杆固定卡槽（403）的顶部倒有圆角（404），所述轴杆固定卡槽（403）的内侧壁上开设有两个对称的安装卡槽（405），两个所述安装卡槽（405）内均安装有硅胶限位组件（406）。

5.根据权利要求4所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，所述磁吸定位座（402）转动连接于对应的凹槽（203）内，所述硅胶限位组件（406）的内侧设有凸起部，其凸起部延伸至轴杆固定卡槽（403）内。

6.根据权利要求4所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，所述晶圆固定机构（5）包括两个对称设置的固定盘（501），两个所述固定盘（501）之间的底部固定连接有两个支撑杆（502），两个所述固定盘（501）外壁前后端均转动连接有旋转臂（503），水平位置上的两组旋转臂（503）之间均固定连接有活动杆（504），所述支撑杆（502）和活动杆（504）上均开设有多个均匀分布的晶圆固定卡槽（505），每个所述固定盘（501）上均开设有两个前后端对称式的圆弧槽（506），每个所述圆弧槽（506）内均固定连接有硅胶限位块（507），两个所述固定盘（501）外壁中心位置均固定连接有金属轴（508）。

7.根据权利要求6所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，两个所述活动杆（504）均能够以对应的一组旋转臂（503）进行旋转，工作状态下，两个所述活动杆（504）分别卡合于固定于对应的两组圆弧槽（506）内，进而形成对晶圆本体（7）的合围，使得晶圆本体（7）能够稳定的卡合固定于两组支撑杆（502）和活动杆（504）之间的晶圆固定卡槽（505）内。

8.根据权利要求6所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，两个所述金属轴（508）分别卡合于对应的两组轴杆固定卡槽（403）内，且金属轴（508）能够与磁吸定位座（402）磁吸固定。

9.根据权利要求2所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（6）包括转动连接于主支撑架（202）外侧的第一同步轮（601）、第二同步轮（602）、驱动轮（603）和辅助轮（604），所述第一同步轮（601）、第二同步轮（602）、驱动轮（603）和辅助轮（604）之间安装有传动皮带（605），所述主支撑架（202）内侧还安装有用于驱动外侧驱动轮（603）进行旋转的伺服电机（606）。

10.根据权利要求2所述的晶圆清洗固定装置，其特征在于，两组所述旋转驱动机构（6）分别安装在两个主支撑架（202）上，两组所述旋转驱动机构（6）整体呈中心对称设置，且每组所述旋转驱动机构（6）用于驱动相邻的两组晶圆固定机构（5）进行旋转。