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专利号: 2024111368947
申请人: 常州市凌川自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种PLC控制器的自动化加工设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部一端设有用于对金属板材进行上料的上料机构(2),所述工作台(1)顶部中心固定安装有运输金属板材的输送机(3),所述上料机构(2)包括齿条(211),所述齿条(211)一侧设有用于为输送机(3)传递动力的传动机构(4),所述工作台(1)顶部外圈设有用于对金属板材进行折弯的折弯机构(5),所述折弯机构(5)包括四个滑套(507),所述工作台(1)顶部另一端设有与滑套(507)相连的用于对金属板材进行放置和成型的成型机构(6),所述工作台(1)底部设有用于对成型完成的PLC控制器外壳进行下料的下料机构(7):所述折弯机构(5)包括与工作台(1)顶部外圈固定配合的第一U形安装架(501),所述第一U形安装架(501)内壁顶部通过多个第一气缸(502)固定设有安装板(503),所述安装板(503)底部边角均固定设有第一槽形板(504),所述第一槽形板(504)内部滑动设有第一滑块,所述第一滑块底部固定设有第二槽形板(505),所述第二槽形板(505)内部滑动设有第二滑块,所述第二滑块底部固定设有折弯块(506),所述折弯块(506)一侧通过连接条与滑套(507)一侧固定配合;

所述成型机构(6)包括与工作台(1)顶部另一端固定配合的底块(601)和四个第一固定板(602),位于一侧的两个所述第一固定板(602)之间均转动设有第一双向螺杆(603),所述第一双向螺杆(603)一端穿过第一固定板(602)固定设有第一转轴(604),两个所述第一转轴(604)之间通过第一皮带轮和第一传送带传动相连,其中一个所述第一固定板(602)一侧固定安装有第一电机(605),所述第一电机(605)输出端穿过第一固定板(602)固定设有第二转轴,所述第二转轴通过第一同步带和第一同步轮与其中一个第一转轴(604)传动配合,所述第一双向螺杆(603)表面螺纹设有两个对称分布的第一移动块(606);

所述第一移动块(606)底部固定设有第二固定板(607),位于同一侧的两个所述第二固定板(607)之间均转动设有第二双向螺杆(608),所述第二双向螺杆(608)一端穿过其中一个第二固定板(607)套装有第三转轴,两个所述第三转轴之间通过第二皮带轮和第二传送带传动配合,其中一个所述第二固定板(607)一侧固定安装有第二电机(609),所述第二电机(609)输出端通过两个彼此啮合的第一直齿轮(610)与对应的第二双向螺杆(608)另一端传动配合,所述第二双向螺杆(608)表面螺纹设有两个对称分布的第二移动块(611),所述第二移动块(611)一侧固定设有成型块(612),所述第二移动块(611)另一侧固定设有与滑套(507)滑动配合的L形导向杆(613)。

2.如权利要求1所述的一种PLC控制器的自动化加工设备,其特征在于,所述第二转轴通过两个彼此啮合的第一锥齿轮传动设有与底块(601)顶部一端转动配合的第五转轴(614),所述第五转轴(614)通过第二同步轮和第二同步带传动设有与底块(601)顶部一侧转动配合的第六转轴,所述底块(601)顶部另一端固定设有U形固定架(615),所述U形固定架(615)内侧底端转动设有通过第三同步轮和第三同步带与第六转轴传动配合的第七转轴(616),所述第七转轴(616)顶端固定设有第一单向螺杆(617),所述第一单向螺杆(617)表面螺纹设有第三移动块(618),所述第三移动块(618)一侧通过固定块固定设有U形安装块(619),所述U形安装块(619)内侧转动设有与第二传送带内壁滑动配合的第三皮带轮。

3.如权利要求1所述的一种PLC控制器的自动化加工设备,其特征在于,所述上料机构(2)包括与工作台(1)底部一端固定配合的第三电机(201),所述第三电机(201)输出端穿过工作台(1)固定设有第一连接轴(202),所述第一连接轴(202)一端穿过与工作台(1)顶部一端固定配合的第二U形安装架(203)固定设有转盘(204),所述转盘(204)顶部铰接设有连接杆(205),所述连接杆(205)一端铰接设有移动板(206),所述移动板(206)顶部固定设有滑条(207),所述滑条(207)滑动设于滑轨(208)上,所述滑轨(208)顶部固定设有顶块(209),所述顶块(209)两侧两端均对称固定设有与工作台(1)表面固定配合的第一L形稳固杆(210),所述滑条(207)一侧通过第一固定条固定设有与齿条(211)顶部固定配合的第二固定条(212),所述移动板(206)底部通过第二气缸(213)固定设有吸盘。

4.如权利要求3所述的一种PLC控制器的自动化加工设备,其特征在于,所述传动机构(4)包括与工作台(1)顶部一侧固定配合的第三固定板(401)和第四固定板(402),所述第三固定板(401)一侧通过第五固定板(403)固定设有第六固定板(404),所述第六固定板(404)顶部两端对称固定设有第七固定板,其中一个所述第七固定板一侧转动设有第二连接轴(405),所述第二连接轴(405)一端套装有与齿条(211)底部啮合的第二直齿轮(406),所述第二连接轴(405)另一端穿过第七固定板固定设有第一单向块(407),另外一个所述第七固定板一侧转动设有第三连接轴(408),所述第三连接轴(408)一端穿过第七固定板滑动设有固定套(409),所述固定套(409)一侧固定设有与第一单向块(407)啮合的第二单向块,所述第三连接轴(408)表面固定设有固定环,所述固定套(409)与固定环之间固定设有套设于第三连接轴(408)上的弹簧(410),所述第三连接轴(408)另一端通过两个彼此啮合的第二锥齿轮传动设有与第三固定板(401)另一侧顶端转动配合的第四连接轴(411),所述第四连接轴(411)通过第四同步轮和第四同步带传动设有与第三固定板(401)另一侧中心转动配合的第五连接轴(412),所述第五连接轴(412)通过第五同步带和第五同步轮传动设有与第四固定板(402)一侧转动配合的与输送机(3)输入端固定配合的第六连接轴(413),所述第四固定板(402)与第六连接轴(413)的连接处固定设有用于对第六连接轴(413)进行限位的棘轮机构。

5.如权利要求1所述的一种PLC控制器的自动化加工设备,其特征在于,所述下料机构(7)包括与工作台(1)底部另一端固定配合的底板(701),所述工作台(1)底部中心开设有方孔,所述底板(701)底部一侧固定设有第二L形稳固杆(702),所述第二L形稳固杆(702)底端固定安装有第四电机(703),所述第四电机(703)输出端穿过第二L形稳固杆(702)固定设有与底板(701)底部外圈转动配合的第二单向螺杆(704),所述第二单向螺杆(704)表面螺纹设有与第二L形稳固杆(702)内壁一侧滑动配合的第四移动块(705),所述第四移动块(705)一侧通过中间杆固定设有与方孔穿插配合的支撑板(706),且所述支撑板(706)顶部与成型块(612)底部滑动配合。

6.如权利要求5所述的一种PLC控制器的自动化加工设备,其特征在于,所述支撑板(706)底部通过U形稳固架(707)固定设有安装条,所述安装条顶端固定设有与支撑板(706)底部接触的电磁块(708)。

7.如权利要求5所述的一种PLC控制器的自动化加工设备,其特征在于,所述底板(701)底部另一侧两端对称固定设有连接块(709),所述连接块(709)一侧通过第三气缸(710)固定设有推板(711)。