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专利号: 2024111276095
申请人: 无锡沐滢信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-02-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种快速装卸货装置,包括中空底座(1),其特征在于,所述中空底座(1)的底部设置有四个万向轮(2),所述中空底座(1)的顶部贯穿设置有与其转动连接的转向筒(3),所述中空底座(1)上设置有转向筒(3)相连接的转向组件,所述转向组件包括固定安装在中空底座(1)内底部上的第二伺服电机(30),所述第二伺服电机(30)的输出轴固定安装有第二转轴(35),所述第二转轴(35)的外侧壁上固定安装有第一单向轴承(44),所述第一单向轴承(44)的外圈固定安装有第二齿轮(33),所述转向筒(3)的外侧壁上固定安装有与第二齿轮(33)啮合连接的第一齿轮(27),所述中空底座(1)内设置有与转动组件相连接的调节组件,所述转向筒(3)的上方设置有底板(5),所述底板(5)的顶部固定安装有两个立板(6),两个所述立板(6)之间固定安装有装卸块(9),所述装卸块(9)和底板(5)上开设有同一个第二内腔(16),所述调节组件包括固定安装在第二转轴(35)的外侧壁上的圆盘(31),所述圆盘(31)的顶部转动连接有推杆(41),所述中空底座(1)的一侧内壁上固定安装有两个伸缩杆(43),两个所述伸缩杆(43)的伸缩端上固定连接有同一个安装块(40),所述安装块(40)和中空底座(1)的一侧内壁之间固定连接有拉簧(42),所述安装块(40)上贯穿设置有与其滑动连接的两个导向杆(48),两个所述导向杆(48)靠近第二转轴(35)的一端固定安装有同一个直角梯形块(45),所述直角梯形块(45)和安装块(40)之间固定连接有两个弹簧(49),两个所述导向杆(48)的另一端固定安装有同一个限位块(39),所述中空底座(1)的另一内壁上转动连接有往复丝杆(36),所述往复丝杆(36)靠近安装块(40)的一端固定安装有第二单向轴承(46),所述第二单向轴承(46)的外圈固定安装有外筒(37),所述安装块(40)靠近外筒(37)的一侧壁上固定安装有位于外筒(37)内的插杆(38),所述插杆(38)的外侧壁上开设有螺旋槽(47),所述外筒(37)的内壁上固定安装有位移块(50),所述往复丝杆(36)的外侧壁上螺纹套装有移动板(24),所述中空底座(1)的内底部固定安装有固定块(29),所述固定块(29)靠近移动板(24)的一侧壁上固定安装有调节盒(34),所述调节盒(34)内设置有与其内壁滑动连接的第二调节塞(26),所述移动板(24)和第二调节塞(26)之间固定连接有第二连接杆(25),所述调节盒(34)上设置有与其内部相连通的第二安装管(28),所述第二安装管(28)与调节盒(34)相连通的一端位于第二调节塞(26)远离第二连接杆(25)的一侧,所述转向筒(3)的底部设置有与其内部相连通的第三安装管(32),所述转向筒(3)的顶部贯穿设置有与其滑动连接的两个调节杆(22),两个所述调节杆(22)的一端固定安装有同一个与转向筒(3)内壁滑动连接的第一调节塞(23),两个所述调节杆(22)的另一端均固定连接的底板(5)的底部上,所述中空底座(1)的上方设置有装卸组件,所述装卸组件包括固定安装在第二内腔(16)内底部上的第一伺服电机(15),所述第一伺服电机(15)的输出轴固定连接有第一转轴(17),所述第一转轴(17)的底部固定安装有转盘(20),所述转盘(20)的底部转动连接有移动杆(19),所述底板(5)上开设有与第二内腔(16)相连接的两个第一内腔(14),两个所述第一内腔(14)内均设置有与其内壁滑动连接的第一装卸塞(12),两个所述第一装卸塞(12)相互靠近的一侧壁上均固定连接有第一连接杆(13),两个所述第一连接杆(13)之间固定连接有卸货框(18),所述移动杆(19)穿过卸货框(18)并与卸货框(18)的内壁滑动连接,所述装卸块(9)的两侧壁上均转动连接有转动板(7),两个所述第一内腔(14)上相互远离的一侧均设置有与其内部相连通的第一安装管(10),所述底板(5)的底部固定安装有两个装卸筒(4),所述底板(5)上贯穿设置有与其滑动连接的两个装卸杆(11),两个所述装卸杆(11)的底部均固定安装有第二装卸塞(21),两个所述第二装卸塞(21)分别与两个装卸筒(4)的内壁滑动连接,两个所述第一安装管(10)的一端分别与两个装卸筒(4)相连通,两个所述第一安装管(10)与两个装卸筒(4)相连通的一端均位于第二装卸塞(21)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种快速装卸货装置,其特征在于,所述位移块(50)位于螺旋槽(47)内并与螺旋槽(47)的内壁滑动连接,所述第二安装管(28)和第三安装管(32)之间设置有旋转接头。

3.根据权利要求2所述的一种快速装卸货装置,其特征在于,两个所述转动板(7)均紧挨两个立板(6)的内壁,两个所述装卸杆(11)分别与两个转动板(7)的底部相抵。

4.一种快速装卸系统,其特征在于,包括权利要求1‑3任一项所述的装卸货装置。