1.一种老人护理数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、身体数据采集：采集护理前的基础身体数据，对护理前的基础身体数据进行分析，得到护理前各类疾病的风险等级；

步骤二、护理床数据采集：根据护理前各类疾病的风险等级，设置护理床数据采集周期，采集护理床各采集点的压力，判断护理床各采集点的压力的采集是否精准，若不精准，采集护理床图片，从护理床图片上获取卧姿数据，若精准，对护理床各采集点的压力进行分析，得到卧姿数据，对卧姿数据进行分析，得到生理需求类型，进而根据护理时的生理需求类型选择对应的机器人进行使用，记录各类机器人的使用数据；

步骤三、周期数据采集：根据各类机器人的使用数据，设置护理时的各身体机能数据采集周期，从而采集护理时的各身体机能数据，对护理时的各身体机能数据进行分析，得到护理时的偏移指数，若护理时的偏移指数大于预设偏移指数，进行警告，若护理时的偏移指数小于或等于预设偏移指数，设置护理后采集方案，对护理后的身体数据进行采集，从而对护理后的身体数据进行分析，得到护理后的偏移指数，若护理后的偏移指数大于护理后的标准偏移指数，进行警告。

2.根据权利要求1所述的一种老人护理数据采集方法，其特征在于，所述对护理前的基础身体数据进行分析，具体分析过程如下：护理前的基础身体数据包括护理前各身体机能数据和用户身份数据，从数据库中获取各身份对应的身份数据和各正常身体机能数据区间，若用户身份数据等于某身份数据，则用户的各正常身体机能数据区间为该身份的各正常身体机能数据区间；

若护理前用户的某身体机能数据不属于该正常身体机能数据区间，表明该类身体机能数据为失常数据，以此得到护理前用户的各失常身体机能数据，从数据库中获取各疾病的各风险等级的各失常身体机能数据区间，若护理前用户的各失常身体机能数据均属于某疾病的某风险等级的各失常身体机能数据区间，表明护理前用户的该疾病的风险等级为该风险等级，以此获取护理前各类疾病的风险等级。

3.根据权利要求2所述的一种老人护理数据采集方法，其特征在于，所述设置护理床数据采集周期，具体设置过程如下：从数据库中获取各类疾病的各风险等级对应的采集间隔时长，若护理前某疾病的风险等级等于某类疾病的某风险等级，则护理前该疾病的采集间隔时长为该类疾病的该风险等级的采集间隔时长，以此得到护理前各疾病的采集间隔时长，选择最短采集间隔时长为护理床采集间隔时长，护理床数据采集周期为每采集间隔时长采集一次。

4.根据权利要求2所述的一种老人护理数据采集方法，其特征在于，所述判断护理床数据采集是否精准，具体判断过程如下：若某采集点的压力大于基础压力，表明该采集点被使用，统计得到被使用采集点数量，同时计算各采集点之间的距离，选择各采集点之间的最大距离，记为护理床使用距离，若某采集点的压力大于用户标准压力，表明该采集点失常，统计得到失常采集点数量，将失常采集点数量除以被使用采集点数量，得到护理床失常率；

将数据库中各次护理床正常时的最大使用距离和最小使用距离分别记为标准使用距离区间的上限和下限，以此设置标准使用距离区间，从数据库中获取各次护理床错误采集时的最小护理床失常率，记为标准失常率，若护理床失常率大于标准失常率或护理床使用距离大于标准使用距离，若护理床使用距离不属于标准使用距离区间或护理床失常率大于或等于标准失常率，表示采集不精准，若护理床使用距离属于标准使用距离区间且护理床失常率小于标准失常率，表明采集精准。

5.根据权利要求4所述的一种老人护理数据采集方法，其特征在于，所述对护理床各采集点的压力进行分析，具体分析过程如下：卧姿数据包括用户的各关节弯曲角度和身体弯曲弧度，从数据库中获取各睡姿对应的各采集点压力区间，若护理床各采集点压力均属于某睡姿的各采集点压力区间，则表明护理床上的睡姿为该睡姿，从数据库中获取该睡姿对应的各关节弯曲角度和身体弯曲弧度，以此得到卧姿数据。

6.根据权利要求5所述的一种老人护理数据采集方法，其特征在于，所述对卧姿数据进行分析，具体分析过程如下：从数据库中获取各生理需求类型对应的各关节弯曲角度区间和身体弯曲弧度区间，若用户的各关节弯曲角度全部都属于某生理需求类型对应的各关节弯曲角度区间且身体弯曲弧度属于该生理需求类型对应的身体弯曲弧度区间，表明用户的生理需求类型为该生理需求。

7.根据权利要求1所述的一种老人护理数据采集方法，其特征在于，所述设置护理时的各身体机能数据采集周期，具体设置过程如下：各类机器人的使用数据包括各类机器人的使用时长和使用次数，将各类机器人的使用数据代入使用指数计算公式 中，得到各机器人的使用指数αa，a为机器人的编号，a＝1,2……m，m＞2，Ta和Va分别为机器人a的使用时长和使用次数，T′和V′分别为预设的标准使用时长和标准使用次数，ε1和ε2分别为预设的使用时长的权重因子和使用次数的权重因子，ε1＞0，ε2＞0，ε1+ε2＝1，选择使用指数最大的机器人对应的生理需求类型为主要生理需求类型，从数据库中获取各生理需求类型对应的采集周期，将主要生理需求类型对应的生理需求类型的采集周期，设置为所述设置护理时的各身体机能数据采集周期。

8.根据权利要求2所述的一种老人护理数据采集方法，其特征在于，所述对护理时的各身体机能数据进行分析，具体分析过程如下：从数据库中获取护理前的各身体机能数据，将护理前和护理时的各身体机能数据代入变化率计算公式中，得到各正向变化身体机能数据的变化率和负向变化身体机能变化率，将负向变化身体机能变化率代入偏移指数计算公式 中，得到护理时的偏移指数β，fb为负向变化身体机能b的变化率，b为负向变化身体机能的编号，b＝1,

2……n，n＞2，f′为预设的标准身体机能变化率，φb为预设的负向变化身体机能b权重因子，φb＞0，

9.根据权利要求8所述的一种老人护理数据采集方法，其特征在于，所述设置重新采集方案，具体设置过程如下：

若不存在负向变化身体机能，则不进行重新采集；

若存在负向变化身体机能，选择最大身体机能变化率的负向变化身体机能为护理后的主要波动身体机能，从数据库中获取各主要波动身体机能波动最长时间，记为波动间隔时长，在波动间隔时长后，进行重新采集，采集各负向变化身体机能的数据。

10.一种应用权利要求1‑9任一项所述的老人护理数据采集方法的老人护理数据采集系统，其特征在于，包括如下模块：身体数据采集模块，用于采集护理前的基础身体数据，对护理前的基础身体数据进行分析，得到护理前各类疾病的风险等级；

护理床数据采集模块，用于根据护理前各类疾病的风险等级，设置护理床数据采集周期，采集护理床各采集点的压力，判断护理床各采集点的压力的采集是否精准，若不精准，采集护理床图片，从护理床图片上获取卧姿数据，若精准，对护理床各采集点的压力进行分析，得到卧姿数据，对卧姿数据进行分析，得到生理需求类型，进而根据护理时的生理需求类型选择对应的机器人进行使用，记录各类机器人的使用数据；

周期数据采集模块，用于根据各类机器人的使用数据，设置护理时的各身体机能数据采集周期，从而采集护理时的各身体机能数据，对护理时的各身体机能数据进行分析，得到护理时的偏移指数，若护理时的偏移指数大于预设偏移指数，进行警告，若护理时的偏移指数小于或等于预设偏移指数，设置护理后采集方案，对护理后的身体数据进行采集，从而对护理后的身体数据进行分析，得到护理后的偏移指数，若护理后的偏移指数大于护理后的标准偏移指数，进行警告。