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专利号: 2024111162959
申请人: 东莞市泽亚五金科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-02-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.五金制品制造用自动送料设备,包括输送机构(1),所述输送机构(1)包括用于输送的支架(111)和输送带(110)以及用于抓取的机械手,且机械手位于输送带(110)的出料处,其特征在于:

标定机构(2),所述标定机构(2)包括标定板(210),所述标定板(210)连接在输送带(110)的出料侧,用于方体五金原料抓取前放置,且标定板(210)的两侧边缘高度高于中间平面高度,所述标定板(210)整体呈倾斜状,且其敞口端头侧连接有阻挡条(211),用于对方体五金原料阻挡定位,所述阻挡条(211)上设置有两个呈对称状的引导板(212),且两个引导板(212)皆为倾斜状、中间构成倒梯形空间,用于对方体五金原料引导,所述阻挡条(211)上开设有两个呈对称状的调节孔(213),且引导板(212)通过转轴活动套接在调节孔(213)中,两个所述调节孔(213)的末端内面连接有第一弹簧(214),且第一弹簧(214)处于未形变状态下、调节孔(213)处于倾斜状态,所述阻挡条(211)的中点处开设有移动孔(216),且移动孔(216)中插入有压杆(218),所述压杆(218)靠近输送带(110)的端头处连接有压板(217),且压杆(218)远离输送带(110)的端头处连接有两面与阻挡条(211)相贴的推挤条(219),所述推挤条(219)和阻挡条(211)之间连接有第二弹簧(220),且第二弹簧(220)处于非形变状态下、压板(217)不在移动孔(216)中,所述方体五金原料的外径大于移动孔(216)的孔径,所述压板(217)位于移动孔(216)中时、两个引导板(212)处于平行状态,且与方体五金原料两面相贴,用于方体五金原料居中;

阻挡机构(3),所述阻挡机构(3)包括两个安装杆(310),两个所述安装杆(310)呈对称状分布在输送带(110)的顶端两面,且其顶端连接有内部镂空的安装套(311),所述安装套(311)的内部通过轴承活动套接有丝架杆(312),且丝架杆(312)的两个端头外侧皆套接有轮盘,所述丝架杆(312)由两个对称的往复丝杆构成,且在中线处焊接成一体构件,两个所述安装杆(310)的内面皆设置有固定套(313),且固定套(313)上通过轴承活动套接有联动轴(315),所述安装杆(310)上开设有升降孔(324),且联动轴(315)的端头处延伸穿过升降孔(324),所述联动轴(315)的一面套接有表面与输送带(110)皮带面紧贴的橡胶轮(314),且另一面套接有轮盘、与丝架杆(312)的轮盘通过皮带相连接,所述丝架杆(312)上旋转活动套接有两个、呈对称状的丝杆套(316),所述丝杆套(316)的底端通过转轴活动套接有倾斜状的推杆(317),且推杆(317)的底端通过转轴活动套接有推板(318),所述推板(318)上至少开设有两个压孔(319),且压孔(319)中插入有T形杆(320),所述T形杆(320)的底端可拆卸式连接有阻挡板(321);

引导机构(4),所述引导机构(4)设置在输送带(110)的入料侧。

2.根据权利要求1所述的五金制品制造用自动送料设备,其特征在于:所述推挤条(219)的两面皆通过转轴活动套接有滚轮(221),且两个引导板(212)的夹持面上皆连接有橡胶垫(215)。

3.根据权利要求1所述的五金制品制造用自动送料设备,其特征在于:两个所述安装杆(310)的内面皆连接有螺纹套(322),所述螺纹套(322)的内孔中旋转啮合套接有螺纹杆(323),且螺纹杆(323)的底端通过轴承与固定套(313)顶端相连接,所述升降孔(324)为竖状上条状,用于联动轴(315)在其中上下移动。

4.根据权利要求3所述的五金制品制造用自动送料设备,其特征在于:所述阻挡板(321)的挡料面沿中线处呈内凹状,且表面包覆有厚度至少为两毫米的橡胶皮。

5.根据权利要求1所述的五金制品制造用自动送料设备,其特征在于:所述引导机构(4)包括两个安装条(410),且两个安装条(410)呈对称状分布在输送带(110)的入料端头处,两个所述安装条(410)相互靠近的一面皆设置有引导条(411),且引导条(411)的入料侧向外侧倾斜,两个所述引导条(411)平行处间距仅能供一个原料通过,所述安装条(410)和引导条(411)之间至少连接有一个第三弹簧(412)。

6.根据权利要求5所述的五金制品制造用自动送料设备,其特征在于:所述安装条(410)上连接有轨道杆(414),且轨道杆(414)上通过电动滑块连接有调位杆(415),所述调位杆(415)的中线处连接有气缸(416),且气缸(416)的伸出端头处连接有辅助块(417),所述辅助块(417)的底端连接有疏通杆(418),且疏通杆(418)的底端呈圆球状,所述引导条(411)的内壁上嵌入安装有红外传感器(413),且红外传感器(413)、电动滑块以及气缸(416)连接在同一控制器上。