1.一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间连接有自行走工装，其特征在于，所述自行走工装底部的一侧设置有支撑座，所述自行走工装上连接有推板，所述推板的底部通过位移工装设置有转运机构，所述自行走工装的一侧设置有防倒机构；

所述转运机构包括与位移工装底部连接的气缸，所述气缸的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部固定设置有横板，所述横板的上方设置有转运组件；所述转运组件包括与连接座中部螺纹连接的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧外壁上均螺纹连接有活动架，所述活动架的底端固定连接有下承接板，所述下承接板的底端固定设置有转运板；

所述转运组件和气缸之间设置有辅助组件，所述辅助组件包括与气缸侧壁连接的连接板，所述连接板的内部插设有推动件，所述推动件的底端固定连接有防护板，所述推动件的顶部连接有两个加压管，所述加压管的底端连接有收缩管，所述收缩管的一侧穿过配合板二且连接有收缩气囊二；

所述防护板的底端穿过横板且延伸至横板的下方，所述配合板二与活动架的顶部固定连接，所述收缩气囊二的侧壁连接有安装板二，所述安装板二的底端与横板固定连接，所述安装板二的侧壁上插设有进气管，所述进气管的侧壁上设置有控制阀一。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述防倒机构包括固定安装在支撑架上的安装板一，所述安装板一的侧壁上固定连接有收缩气囊一，所述收缩气囊一的侧壁上固定连接有配合板一，所述收缩气囊一的输出端连接有输送管。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述输送管的输出端延伸至支撑座下方且连接有O形管，所述O形管的输出端连接有四个输入管，所述支撑座的内部开设有四个限位槽，所述限位槽内滑动设置有防倒板，所述防倒板的底端固定连接有活塞板，所述输入管的输出端延伸至限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述输送管的外壁上固定设置有控制阀二，所述安装板一的侧壁上固定插设有进气管和泄气管，所述进气管的外壁上固定设置有单向阀一，所述泄气管的外壁上固定设置有控制阀二。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述双向螺纹杆的一端设置有电机，所述双向螺纹杆的另一端通过轴承连接有安装块，所述安装块的底端与横板固定连接，所述电机与横板连接。

6.一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置的转运方法，用于如权利要求1‑5任一项所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：通过自行走工装对转运机构进行转移，将其移动至瓷砖翻转输送机的一侧，再控制气缸伸展，将转运机构移动至瓷砖的外侧，并使得防护板沿着瓷砖的侧边插入，让防护板紧贴瓷砖的侧边，随后，电机控制双向螺纹杆转动，使得两个活动架相互靠拢完成对瓷砖两侧边的夹持，对瓷砖进行转运，使得防护板先与瓷砖侧边贴合，再对瓷砖夹持，确保转运板夹持位置的准确性；

步骤二：当转运机构向摆放板一侧移动时，推板向一侧推动配合板一，使得收缩气囊一被挤压，收缩气囊一内部的气体通过输送管被挤压至限位槽内，使得四个防倒板沿着限位槽向上移动将摆放板的四周进行围绕，随后，便关闭输送管上的控制阀二，开启泄气管上的控制阀二；

步骤三：当瓷砖被移动至摆放板上方时，通过位移工装和气缸的调节，将瓷砖放在摆放板的侧边上，使得侧边的瓷砖与防倒板贴合，接着，控制电机反向转动，两个活动架反向移动，通过配合板二向一侧推动收缩气囊二，使得收缩气囊二内部的气体被挤压至收缩管和加压管内，增加推动件上方的压强，使得推动件底部向下推动防护板，通过防护板沿着瓷砖顶侧壁向下移动，完成对瓷砖摆放位置的调整，使得瓷砖的侧壁紧贴防倒板；接着，控制气缸和位移工装复位，通过自行走工装将转运机构原路返回，再依次完成对下一组瓷砖的搬运，让码垛初期的每组瓷砖之间或瓷砖和防倒板之间紧密贴合；

步骤四：当摆放板上的瓷砖码垛完成后，先开启输送管上的控制阀二，使得限位槽内部的气体通过输送管排入至收缩气囊一内，四个防倒板复位，通过叉车插入至摆放板下方，将码垛完成的瓷砖转运。