1.一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，包括两个支撑架（1），两个所述支撑架（1）之间连接有自行走工装（2），其特征在于，所述自行走工装（2）底部的一侧设置有支撑座（4），所述自行走工装（2）上连接有推板（3），所述推板（3）的底部通过位移工装（8）设置有转运机构（6），所述自行走工装（2）的一侧设置有防倒机构（7）；

所述转运机构（6）包括与位移工装（8）底部连接的气缸（61），所述气缸（61）的底部固定连接有连接座（62），所述连接座（62）的底部固定设置有横板（67），所述横板（67）的上方设置有转运组件；

所述转运组件包括与连接座（62）中部螺纹连接的双向螺纹杆（661），所述双向螺纹杆（661）的两侧外壁上均螺纹连接有活动架（662），所述活动架（662）的底端固定连接有下承接板（663），所述下承接板（663）的底端固定设置有转运板（664）；

所述转运组件和气缸（61）之间设置有辅助组件（65），所述辅助组件（65）包括与气缸（61）侧壁连接的连接板（63），所述连接板（63）的内部插设有推动件，所述推动件的底端固定连接有防护板（64），所述推动件的顶部连接有两个加压管（655），所述加压管（655）的底端连接有收缩管（654），所述收缩管（654）的一侧穿过配合板二（653）且连接有收缩气囊二（652）。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述防护板（64）的底端穿过横板（67）且延伸至横板（67）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述配合板二（653）与活动架（662）的顶部固定连接，所述收缩气囊二（652）的侧壁连接有安装板二（651），所述安装板二（651）的底端与横板（67）固定连接，所述安装板二（651）的侧壁上插设有进气管，所述进气管的侧壁上设置有控制阀一。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述防倒机构（7）包括固定安装在支撑架（1）上的安装板一（73），所述安装板一（73）的侧壁上固定连接有收缩气囊一（71），所述收缩气囊一（71）的侧壁上固定连接有配合板一（72），所述收缩气囊一（71）的输出端连接有输送管（74）。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述输送管（74）的输出端延伸至支撑座（4）下方且连接有O形管（77），所述O形管（77）的输出端连接有四个输入管（76），所述支撑座（4）的内部开设有四个限位槽（710），所述限位槽（710）内滑动设置有防护板（64），所述防护板（64）的底端固定连接有活塞板（78），所述输入管（76）的输出端延伸至限位槽（710）内。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述输送管（74）的外壁上固定设置有控制阀二，所述安装板一（73）的侧壁上固定插设有进气管和泄气管，所述进气管的外壁上固定设置有单向阀一，所述泄气管的外壁上固定设置有控制阀二。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述双向螺纹杆（661）的一端设置有电机，所述双向螺纹丝杆的另一端通过轴承连接有安装块，所述安装块的底端与横板（67）固定连接，所述电机与横板（67）连接。

8.一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置的转运方法，用于如权利要求1‑7任一项所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：通过自行走工装（2）对转运机构（6）进行转移，将其移动至瓷砖翻转输送机的一侧，再控制气缸（61）伸展，将转运机构（6）移动至瓷砖的外侧，并使得防护板（64）沿着瓷砖的侧边插入，让防护板（64）紧贴瓷砖的侧边，随后，电机控制双向螺纹杆（661）转动，使得两个活动架（662）相互靠拢完成对瓷砖两侧边的夹持，对瓷砖进行转运，使得防护板（64）先与瓷砖侧边贴合，再对瓷砖夹持，确保转运板（664）夹持位置的准确性；

步骤二：当转运机构（6）向摆放板（5）一侧移动时，推板（3）向一侧推动配合板一（72），使得收缩气囊一（71）被挤压，收缩气囊一（71）内部的气体通过输送管（74）被挤压至限位槽（710）内，使得四个防倒板（79）沿着限位槽（710）向上移动将摆放板（5）的四周进行围绕，随后，便关闭输送管（74）上的控制阀，开启泄气管上的控制阀；

步骤三：当瓷砖被移动至摆放板（5）上方时，通过位移工装（8）和气缸（61）的调节，将瓷砖放在摆放板（5）的侧边上，使得侧边的瓷砖与防倒板（79）贴合，接着，控制电机反向转动，两个活动架（662）反向移动，通过配合板二（653）向一侧推动收缩气囊二（652），使得收缩气囊二（652）内部的气体被挤压至收缩管（654）和加压管（655）内，增加推动件上方的压强，使得推动件底部向下推动防护板（64），通过防护板（64）沿着瓷砖顶侧壁向下移动，完成对瓷砖摆放位置的调整，使得瓷砖的侧壁紧贴防倒板（79）；

接着，控制气缸（61）和位移工装（8）复位，通过自行走工装（2）将转运机构（6）原路返回，再依次完成对下一组瓷砖的搬运，让码垛初期的每组瓷砖之间或瓷砖和防倒板（79）之间紧密贴合；

步骤四：当摆放板（5）上的瓷砖码垛完成后，先开启输送管（74）上的控制阀一，使得限位槽（710）内部的气体通过输送管（74）排入至收缩气囊一（71）内，四个防倒板（79）复位，通过叉车插入至摆放板（5）下方，将码垛完成的瓷砖转运。