1.一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人,其特征在于,包括机器人本体(1)以及设于机器人本体(1)内的:
垃圾回收室(2),所述垃圾回收室(2)的入口处设有垃圾进入通道(3),所述垃圾进入通道(3)另一端与外界连通;
降尘通道(4),一端与所述垃圾进入通道(3)靠近外界的一侧连通,另一端连通于外界,降尘通道(4)内设有降尘组件,降尘组件包括;
空气抽吸器(51),设于所述降尘通道(4)内,用于将所述垃圾进入通道(3)内的空气抽吸至外界;
多个吸尘网(52),沿所述降尘通道(4)的长度方向依次设于降尘通道(4)内,各吸尘网(52)上均连接有汲水管(521);
第一水箱(6),设置在机器人本体(1)内,与各汲水管(521)连通,以通过汲水管(521)将第一水箱(6)内的水汲取至对应的吸尘网(52)上;
所述降尘通道(4)的一侧壁上设有多个安装口,所述第一水箱(6)位于降尘通道(4)远离安装口的一侧,各所述吸尘网(52)外均套设有安装框(522),所述安装框(522)与安装口一一对应,所述安装框(522)的一侧设有密封插块(523),且该侧能通过安装口插入至降尘通道(4)内,并使密封插块(523)插入至所述第一水箱(6)内,所述汲水管(521)的一端沿密封插块(523)的纵向贯穿对应的密封插块(523),并插入至安装框(522)的内侧与吸尘网(52)连接;
所述第一水箱(6)靠近所述降尘通道(4)的一侧设有多个插入口,各插入口内相对的两侧壁上分别滑动连接有一滑动密封块(61),各滑动密封块(61)与插入口的侧壁之间均连接有第一复位弹簧(62),以使两个滑动密封块(61)互相靠近,并将对应的插入口闭合,各插入口连通于降尘通道(4)远离安装口的一侧,且所述密封插块(523)与两个滑动密封块(61)之间设有互相适应的倾斜面,以使密封插块(523)插入至对应的插入口内,并通过倾斜面挤压在滑动密封块(61)的倾斜面上,使两个滑动密封块(61)互相远离。
2.如权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人,其特征在于,各所述吸尘网(52)上均连接有网格管(54),各网格管(54)于对应的吸尘网(52)平行且相贴,各网格管(54)上均设有进水口(541)和多个出水口(542),所述汲水管(521)连接于对应的进水口(541)上,各出水口(542)均匀布设于网格管(54)靠近对应的吸尘网(52)的一侧。
3.如权利要求2所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人,其特征在于,各所述网格管(54)的两侧分别连接一所述吸尘网(52),各出水口(542)均匀布设于对应的网格管(54)的两侧。
4.如权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人,其特征在于,所述密封插块(523)远离安装框(522)的一端设有推块(5231),所述汲水管(521)的一端沿密封插块(523)的纵向依次贯穿对应的推块(5231)和密封插块(523),并插入至安装框(522)内侧与吸尘网(52)连接,所述密封插块(523)的倾斜面设于所述推块(5231)相对的两侧面上,所述密封插块(523)沿纵向的长度大于推块(5231)的长度。
5.如权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人,其特征在于,所述安装口的侧壁上滑动连接有一限位拨块(41),限位拨块(41)与安装口的侧壁之间连接有第二复位弹簧(42),以使限位拨块(41)向安装口内滑动,所述安装框(522)远离密封插块(523)的一侧侧壁上设有限位槽(5221),所述限位槽(5221)的位置与限位拨块(41)相适应,以在密封插块(523)插入至第一水箱(6)内时,限位拨块(41)插入至限位槽(5221)内。
6.如权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人,其特征在于,所述汲水管(521)内均设有溢流阀(5211),所述机器人本体(1)内还设有第二水箱(7)和水泵(71),所述水泵(71)的吸水端与第二水箱(7)连通,排水端与第一水箱(6)连通,所述水泵(71)与控制器信号连接。
7.如权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人,其特征在于,所述降尘通道(4)设有多个,至少一个降尘通道(4)与所述垃圾进入通道(3)靠近外界的一侧连通,其余降尘通道(4)沿垃圾进入通道(3)的纵向依次连通于垃圾进入通道(3)的侧壁上和垃圾回收室(2)内,各降尘通道(4)内均设有所述降尘组件。
8.如权利要求6所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人,其特征在于,所述汲水管(521)内均设有溢流阀(5211),所述机器人本体(1)内还设有第二水箱(7)和水泵(71),所述水泵(71)的吸水端与第二水箱(7)连通,排水端与第一水箱(6)连通,所述水泵(71)与控制器信号连接,所述垃圾进入通道(3)倾斜设置,且垃圾进入通道(3)与外界连通的一端位置低于另一端,各降尘通道(4)均水平设置,且从垃圾进入通道(3)与外界连通的一端到另一端的各降尘通道(4)位置依次升高,所述垃圾进入通道(3)内设有输送机构,以将垃圾从外界输送至所述垃圾回收室(2)内。