1.一种农作物修剪方法，该农作物修剪方法采用如下装置，该装置包括纵臂组件（1），其特征在于；所述纵臂组件（1）的一侧安装有横臂组件（2）；所述纵臂组件（1）包括纵臂架（101）；所述纵臂架（101）的内侧滑动连接有连接滑块（104）；所述横臂组件（2）包括横臂架（201）；所述横臂架（201）的上端安装有连接板（203）；所述连接板（203）的上端设置有连杆板（204）；所述连杆板（204）的上端安装有限位柱（205）；所述限位柱（205）的外侧滑动连接有啮合转套（207）；所述啮合转套（207）的一侧设置有啮合从动轮（208）；所述啮合从动轮（208）的上端通过转轴转动连接有第三电机（209）；所述横臂架（201）的内侧滑动连接有丝杆滑块（202）；丝杆滑块（202）的一侧设置有多个固定滑块（219）；所述固定滑块（219）设置有多个，且仅有一个固定滑块（219）与丝杆滑块（202）通过螺栓连接；

相邻两个所述固定滑块（219）之间设置有连接片（212）；所述连接片（212）与固定滑块（219）设置为转动连接；与所述丝杆滑块（202）固接的固定滑块（219）和与所述连接滑块（104）固接的固定滑块（219）上均固接有定位杆（213）；所述固定滑块（219）的上端均安装有第四电机（210）；所述第四电机（210）的下端通过转轴转动连接有修剪刃（211）；所述横臂架（201）的前后端部均安装有一个回转座（114）；所述回转座（114）上转动连接有驱动推杆（111）；所述驱动推杆（111）上通过转轴转动连接有连条板（110）；所述连条板（110）上安装有中段架（112）；所述中段架（112）上安装有组合片（113）；所述组合片（113）与中段部固定滑块（219）通过转轴设置为转动连接；前端部所述驱动推杆（111）的一侧设置有双边红外测距传感器（115）；所述双边红外测距传感器（115）的上下端均设置有一个传感器支架（117）；

所述传感器支架（117）上安装有红外测距接收器（116），所述纵臂架（101）的上端安装有第一电机（102）；所述第一电机（102）的下端通过联轴器转动连接有第一丝杆（103）；所述纵臂架（101）的一侧固接有两个啮合条（105）；所述啮合条（105）的一侧啮合有啮合轮（108），两个啮合轮（108）之间通过转轴连接；所述啮合轮（108）的外侧设置有固定架（107）；所述固定架（107）上安装有第二电机（109）；所述第二电机（109）与啮合轮（108）上的转轴通过联轴器设置为转动连接；所述固定架（107）的一侧安装有连接套（106）。；

该农作物修剪方法包括以下步骤：

S1、首先通过履带结构来将该装置移动至柑桔树处，并根据柑桔树的长势来判断所需要的修剪高度，通过驱动电机结构来调节修剪结构的形状，确认调节完成后，通过调节结构来将修剪结构移动至柑桔树处，通过将支撑结构斜插在土壤中，以实现对该装置的定位固定；

S2、接着通过履带结构来移动该装置，同时通过设置转动的修剪结构来实现对柑桔树的修剪处理，以使得修剪装置可以柑桔树的顶端为中心呈圆周转动，并实现对柑桔树的多余枝条进行修剪，而柑桔树在修剪的过程中，也可以通过改变修剪结构的形态来实时对不同高度，不同大小柑桔树的修剪处理；

S3、当需要对修剪结构进行调节时，可以通过控制竖立结构与横直结构的伸出长度来定位调节修剪结构的局部形状，并通过红外结构进行限位，当限位完成后，通过推杆结构来对中段部的修剪结构进行提拉，以使得中段部修剪结构可以始终处于“C”状，且不需要使用者停机进行安装，从而通过控制竖立结构与横直结构内部的所构成修剪装置的位置来实现对修剪结构的快速调节。

2.根据权利要求1所述的一种农作物修剪方法，其特征在于：所述限位柱（205）的两侧均设置有一个第一电动推杆（206）；所述第一电动推杆（206）与连接板（203）通过螺栓连接；

所述第一电动推杆（206）的上端安装有转动圆环（220）；所述转动圆环（220）的上端转动连接有支撑架（215）。

3.根据权利要求2所述的一种农作物修剪方法，其特征在于：所述横臂架（201）的内侧开设有滑动槽（214）；所述支撑架（215）上滑动连接有限位条（216）；所述限位条（216）的下端固接有固定支板（217）；所述固定支板（217）上安装有多个第二电动推杆（218）。

4.根据权利要求2所述的一种农作物修剪方法，其特征在于：所述横臂组件（2）的一侧安装有调节组件（3）；所述调节组件（3）包括连接托架（301）；所述连接托架（301）与横臂架（201）通过螺栓连接；所述连接托架（301）上滑动连接有定位柱（302）；所述连接托架（301）的下端安装有两个液压推杆（303）；所述液压推杆（303）的下端安装有转动臂（304）；所述转动臂（304）的下端安装有转动座（305）；所述转动座（305）的外侧固接有啮合环（306）；所述转动座（305）的下端转动连接有固定座（307）；所述啮合环（306）的后端设置有啮合转轮（308）；所述啮合转轮（308）的下端通过转轴转动连接有第五电机（309）；所述第五电机（309）的外侧安装有转动环（310）。

5.根据权利要求4所述的一种农作物修剪方法，其特征在于：所述调节组件（3）的下端安装有底盘组件（4）；所述底盘组件（4）包括支撑板（401）；所述支撑板（401）与转动环（310）设置为转动连接；所述支撑板（401）上安装有控制箱（407）；所述控制箱（407）上通过铰链转动连接有翻转板（408）；所述控制箱（407）的内侧设置有主控模块（409）；所述主控模块（409）的一侧电性连接有wifi传输模块（410）。

6.根据权利要求5所述的一种农作物修剪方法，其特征在于：所述wifi传输模块（410）的前端电性连接有数据存储器（411）；所述支撑板（401）的下端固接有两个组合架（406）；所述组合架（406）的下端安装有阻尼器（405）；所述阻尼器（405）的下端安装有连接底板（412）；所述连接底板（412）的上端安装有多个安装片（404）；所述阻尼器（405）的前后端分别设置有多个限位杆（403）；所述限位杆（403）的外侧设置有复位弹簧（402）。

7.根据权利要求6所述的一种农作物修剪方法，其特征在于：所述底盘组件（4）的两侧均安装有多个驱动组件（5）；所述驱动组件（5）包括电机支座（501）；所述电机支座（501）与连接底板（412）通过螺栓连接；所述电机支座（501）的上端安装有第六电机（502）；所述第六电机（502）的一侧设置有封边板（503）；所述封边板（503）的一侧设置有驱动轮（504）；所述驱动轮（504）的一侧设置有连接条（505）；所述连接条（505）上转动连接有连接辊（506）；所述连接辊（506）的前后端均设置有固定辊（508）；所述固定辊（508）上转动连接有侧挡片（507）；所述连接条（505）的下端安装有连轮架（509）；所述连轮架（509）上转动连接有多个负配轮（510）；所述驱动轮（504）的外侧设置有多个履带板（511）；所述履带板（511）的内侧安装有多个固定转辊（512）；相邻两个履带板（511）之间设置有连板片（514）；所述连板片（514）与履带板（511）通过转轴设置为转动连接；所述履带板（511）上固接有多个导向条（513）。

8.根据权利要求4所述的一种农作物修剪方法，其特征在于：所述调节组件（3）的一侧固接有支撑组件（6）；所述支撑组件（6）包括推杆支架（605）；所述推杆支架（605）与转动臂（304）通过手工电弧焊设置为焊接连接；所述推杆支架（605）上通过转轴转动连接有第三电动推杆（604）；所述第三电动推杆（604）的一侧安装有转动头（603）；所述转动头（603）上通过转轴转动连接有调节滑块（602）；所述调节滑块（602）的外侧设置有调节丝杆滑轨（601）；

所述第三电动推杆（604）上开设有多个调节槽（606）；所述第三电动推杆（604）的外侧通过调节槽（606）安装有调节架（607）；所述调节架（607）上安装有入土杆（608）。