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专利号: 2024110966784
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高精地图精度验证方法,其特征在于,包括:将真实地理区域分区为至少一个区域单元;

基于所述区域单元的环境信息,为每个区域单元配置至少一个采样区域;

在所述采样区域中选取出至少一组真值点;

获取所述真值点的真实坐标;

基于所述真实坐标和所述真值点在高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的精度;

所述基于所述区域单元的环境信息,为每个区域单元配置至少一个采样区域,包括:基于所述区域单元的环境信息,确定所述区域单元中是否存在满足设定条件的目标环境;

若存在所述目标环境,则为每个目标环境配置至少一个采样区域。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标环境包括:山区、隧道、高速、城区中的一个或任意组合。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述为每个目标环境配置至少一个采样区域,包括:选取所述目标环境的路段出口或入口处,作为所述采样区域。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法,其特征在于,所述一组真值点包括:水平验证点、高程验证点、相对精度验证点中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述真实坐标和所述真值点在高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的精度,包括:若所述一组真值点中包括所述水平验证点,则基于所述水平验证点的真实坐标和所述水平验证点在所述高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的绝对精度;

若所述一组真值点中包括所述高程验证点,则基于所述高程验证点的真实坐标和所述高程验证点在所述高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的绝对精度;

若所述一组真值点中包括所述相对精度验证点,则基于至少两个相对精度验证点的真实坐标和每个相对精度验证点在所述高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的相对精度。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述采样区域中选取出至少一组真值点,包括:若所述一组真值点中包括所述水平验证点,则基于所述采样区域的出口或入口的导流带尖角、所述采样区域的出口或入口的合并分离点、所述采样区域中的特定位置点中的至少一个位置,选取出至少一个水平验证点;

若所述一组真值点中包括所述高程验证点,则获取所述水平验证点周围存在的路牌,并基于所述路牌,选取出至少一个高程验证点;

若所述一组真值点中包括所述相对精度验证点,则获取目标环境中的道路指示标识,并在所述道路指示标识的边界线中确定出至少两个位置点,作为至少两个相对精度验证点。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于至少两个相对精度验证点的真实坐标和每个相对精度验证点在所述高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的相对精度,包括:获取每个相对精度验证点与所述相对精度验证点在所述高精地图中对应的地图坐标之间的精度误差;

基于至少两个所述精度误差,确定所述高精地图的相对精度。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据采样间隔距离,确定所述真实地理区域所需的真值点总组数;

根据所述真值点总组数和每个区域单元的采样区域的数量,确定每个区域单元的真值点的组数。

9.一种高精地图精度验证装置,其特征在于,包括:区域划分模块,用于将真实地理区域分区为至少一个区域单元;

采样配置模块,用于基于所述区域单元的环境信息,为每个区域单元配置至少一个采样区域;

点值选取模块,用于在所述采样区域中选取出至少一组真值点;

坐标获取模块,用于获取所述真值点的真实坐标;

精度验证模块,用于基于所述真实坐标和所述真值点在高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的精度;

所述采样配置模块,具体用于基于所述区域单元的环境信息,确定所述区域单元中是否存在满足设定条件的目标环境;若存在所述目标环境,则为每个目标环境配置至少一个采样区域。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;

所述存储器存储计算机执行指令;

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,以实现如权利要求1‑8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑8中任一项所述的方法。