1.一种UAV‑SWIPT辅助无线传感网络的保密能效优化方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）建立无人机支持的SWIPT无线传感网络保密通信模型；

（2）构建保密能效EE优化问题包括构建目标函数，设置约束条件；

（3）采用基于丁克尔巴赫方法以及连续凸优化方法的迭代算法将EE优化问题拆分为4个子问题并转化，然后依次迭代求解；其中4个问题包括：功率分割比优化问题、无人机轨迹规划问题、干扰无人机 轨迹规划问题以及无人机 发射功率优化问题。

2.根据权利要求1所述的一种UAV‑SWIPT辅助无线传感网络的保密能效优化方法，其特征在于，步骤（1）具体如下：无人机在有限飞行时间 内为地面上的传感器节点SN提供服务，记为 ，干扰无人机向地面窃听方Eve发送干扰信息，记为 ，其中，无人机记为 ，干扰无人机记为 ；设干扰无人机 发送的干扰信息对 是已知的；作为空中发射机，无人机 向地面的 个SN进行信息和能量的同时传输，同时地面的窃听方Eve会从SNs中窃取机密信息；其中，只有一个窃听方Eve；将飞行时间 等分为 个相等间隔的时隙，记为 ，每个时隙的长度为 ，建立三维笛卡尔坐标系，其中，设所有UAV的飞行高度都固定为 ，而水平位置则由于UAV的移动是变化的，无人机 在地面上的投影轨迹表示为 ，干扰无人机 的地面投影轨迹为，则时隙 处 和 的水平位置分别表示为 ，；则两个UAV的水平飞行速度为 和

，两者的最大飞行速度均不超过 且初始位置和最终位置都是预先设定好的， 的初始位置和最终位置设置为 和 ，而 的初始位置和最终位置设置 和 ，SN的位置为 ，Eve的位置为 。

3.根据权利要求1所述的一种UAV‑SWIPT辅助无线传感网络的保密能效优化方法，其特征在于，步骤（2）具体如下：将 ， ， ，分别表示功率分割比、无人机 的轨迹、干扰无人机 的轨迹以及无人机 的发射功率，通过联合优化功率分割比 、无人机 轨迹 、干扰无人机 轨迹 以及无人机 发射功率 来使系统的保密能效EE达到最大；设，表示单一时隙中UAV的最远水平飞行距离，实现的总保密容量为表示；将EE设定为系统的最小保密容量与能耗的比值，得到；保密能效EE优化问题

的数学公式如下：

；

；

；

；

；

；

；

；

；

；

其中， 表示保密容量最低要求， 、 、 、 分别代表功率分割比、无人机 轨迹、干扰无人机 轨迹以及无人机 发射功率，为在时隙 处系统的总功耗， 为 到SN的可达速率， 为与Eve之间的传输速率， 为第 个SN的瞬时收获功率，表示第 个SN， 是无人机整个飞行周期被分成的时隙数总和，是SN的最小平均收获能量， 代表SN对接收到的信号进行信息解码的比例，指的是所处的第 个时隙， 表示 在时隙 处对SN的传输功率， 则为 的最大传输功率， 与 代表的是在第 个时隙以及第 个时隙处 的位置， 和 分别表示 的初始位置以及最终位置， 与 分别代表 在第 个时隙以及第 个时隙处的位置，则 和 分别是 的初始和最终位置；其中：；

；

；

；

；

其中， 与 分别表示无人机叶片轮廓功率和转子叶片的尖端速度， 与分别为 和 的水平飞行速度，则代表机身阻力，指的是空气密度，为转子固度，是转子圆盘面积，表示无人机的诱导功率， 代表无人机处于悬停状态下的平均转子诱导速度， 是 发送干扰信号的功率；是信道带宽， 是时隙 处第 个SN与UAV1之间的信道功率增益， 是噪声功率谱密度； 是 与Eve之间的信道增益， 是 与Eve之间的信道增益。

4.根据权利要求1所述的一种UAV‑SWIPT辅助无线传感网络的保密能效优化方法，其特征在于，功率分割比优化问题具体如下：给定任意 轨迹、干扰无人机 轨迹与发射功率,目标函数为：；

约束条件包括：满足保密容量要求、每个SN的平均收获能量不得低于 ，其中， 、的取值范围。

5.根据权利要求1所述的一种UAV‑SWIPT辅助无线传感网络的保密能效优化方法，其特征在于，无人机 轨迹规划问题具体如下：给定任意功率分割比、干扰无人机轨迹与无人机 发射功率,目标函数为：；

约束条件包括：满足保密容量要求、每个SN的平均收获能量不得低于 ，其中，  、无人机 的轨迹约束。

6.根据权利要求1所述的一种UAV‑SWIPT辅助无线传感网络的保密能效优化方法，其特征在于，干扰无人机 轨迹规划问题具体如下：给定任意功率分割比、无人机轨迹和 发射功率，则得出 轨迹规划问题：；

约束条件包括：满足保密容量要求、 的轨迹约束。

7.根据权利要求1所述的一种UAV‑SWIPT辅助无线传感网络的保密能效优化方法，其特征在于，无人机 发射功率优化问题具体如下：给定任意功率分割比和无人机的轨迹、干扰无人机 的轨迹，则无人机 发射功率的问题表示为：；

约束条件包括：满足保密容量要求、每个SN的平均收获能量不得低于 ，其中， 、对传输功率的限制约束。