1.一种高精度地图的更新方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标路口的路口采集数据,所述路口采集数据至少包括车辆轨迹数据和路口交互数据;
至少根据所述车辆轨迹数据和所述路口交互数据,确定所述车辆轨迹数据对应的最优轨迹区域为目标数据特征;
所述至少根据所述车辆轨迹数据和所述路口交互数据,确定所述车辆轨迹数据对应的最优轨迹区域为目标数据特征,包括:对所述路口采集数据中的所述车辆轨迹数据和所述路口交互数据进行数据处理生成车辆交互距离;
根据所述车辆交互距离确定所述车辆轨迹数据对应的权重参数,并将根据所述权重参数对所述车辆轨迹数据进行处理得到的最优轨迹区域确定为所述目标路口对应的目标数据特征;
基于所述目标数据特征和所述目标路口对应的地图数据特征得到地图匹配结果,其中,所述地图数据特征基于所述目标路口在预设高精度地图中的数据得到;
根据所述地图匹配结果对所述预设高精度地图进行更新得到目标高精度地图。
2.如权利要求1所述的高精度地图的更新方法,其特征在于,所述路口采集数据包括针对目标路口的至少一个静态要素进行采集的静态要素数据;
所述至少根据所述车辆轨迹数据和所述路口交互数据,确定所述车辆轨迹数据对应的最优轨迹区域为目标数据特征的步骤,包括:对所述路口采集数据中的所述静态要素数据进行特征处理生成目标路口静态数据;
基于所述目标路口静态数据构建得到目标三维路口图像,并将根据所述目标三维路口图像提取得到的路口静态采集特征,确定为所述目标路口对应的目标数据特征。
3.如权利要求1所述的高精度地图的更新方法,其特征在于,所述目标数据特征包括所述目标路口的路口静态采集特征;
所述基于所述目标数据特征和所述目标路口对应的地图数据特征得到地图匹配结果的步骤,包括:提取预设高精度地图中所述目标路口对应的路口静态地图特征;
将所述路口静态采集特征和所述路口静态地图特征进行比对得到地图匹配结果。
4.如权利要求3所述的高精度地图的更新方法,其特征在于,所述根据所述地图匹配结果对所述预设高精度地图进行更新得到目标高精度地图的步骤,包括:确定所述地图匹配结果中的目标差异特征;
根据所述目标差异特征对所述预设高精度地图进行更新得到目标高精度地图。
5.如权利要求1所述的高精度地图的更新方法,其特征在于,所述目标数据特征还包括所述目标路口对应的最优轨迹区域;
所述基于所述目标数据特征和所述目标路口对应的地图数据特征得到地图匹配结果的步骤,还包括:确定预设高精度地图内包含的推荐行驶轨迹;
将所述推荐行驶轨迹和所述最优轨迹区域进行比对以得到地图匹配结果。
6.如权利要求5所述的高精度地图的更新方法,其特征在于,所述根据所述地图匹配结果对所述预设高精度地图进行更新得到目标高精度地图的步骤,还包括:在确定所述地图匹配结果为所述推荐行驶轨迹未处于所述最优轨迹区域的情况下,确定所述最优轨迹区域内包含的最优轨迹数据;
根据所述最优轨迹数据对所述预设高精度地图进行更新得到目标高精度地图。
7.如权利要求1至6中任一项所述的高精度地图的更新方法,其特征在于,在所述根据所述地图匹配结果对所述预设高精度地图进行更新得到目标高精度地图的步骤之后,所述方法还包括:基于所述目标高精度地图生成地图配置文件;
将所述地图配置文件上传至预设的云端服务器,以供其他车辆通过所述云端服务器获取所述目标高精度地图。
8.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的高精度地图的更新方法的步骤。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质为计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的高精度地图的更新方法的步骤。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的高精度地图的更新方法的步骤。