1.一种水利施工管道内壁除锈装置，包括装置底座（1），其特征在于：所述装置底座（1）的上端面靠左位置安装有进料座（2），所述进料座（2）的中间贯穿开设有供管道（5）穿过的限位口（3），所述装置底座（1）的上端面开设有收纳槽（4），所述收纳槽（4）内安装有双丝杆驱动结构（7）；

所述装置底座（1）的上端面靠右位置固定有除锈座（10），所述除锈座（10）的内部通过大轴承（11）安装有转辊（12），所述转辊（12）向左延伸穿过除锈座（10），所述转辊（12）的内部中间位置为空心流道，所述转辊（12）的左端安装有吸尘罩（24），所述吸尘罩（24）的罩面均匀开设有吸尘口（25），所述吸尘罩（24）的左端设置有橡胶挡板（26），所述转辊（12）的左端部接近吸尘罩（24）的位置设置有磨头座（30）；

所述转辊（12）上接近大轴承（11）位置套接有一号齿轮（13），所述一号齿轮（13）的下端啮合设置有二号齿轮（14），所述二号齿轮（14）套接在匀速电机（15）的输出轴上，所述转辊（12）的右端面中间和空心流道相连通的位置安装有密封轴承（22），所述密封轴承（22）和吸料风机（20）的料口（23）连接，所述吸料风机（20）安装在除锈座（10）上；

所述磨头座（30）的内部设置有转轮（31），所述转轮（31）的轮面上包括坡面（32），所述转轮（31）套接在转杆（33）的中部，所述转杆（33）的一端通过第四轴承座（34）和磨头座（30）的内壁固定，所述转杆（33）的另一端通过联轴器连接有第二伺服电机（35），所述第二伺服电机（35）贯穿磨头座（30）的右侧面固定设置；

所述磨头座（30）的内部设置有轮台（36），所述轮台（36）内部转动设置有接触轮（37），所述接触轮（37）的局部伸出轮台（36）外并和转轮（31）的轮面接触，所述轮台（36）远离接触轮（37）的一端焊接有调节柱（38），所述调节柱（38）的端部焊接有作用于管道（5）内锈壁（6）的除锈磨头（40），所述磨头座（30）的内部贯穿开设有作用于除锈磨头（40）的导向槽（41），所述轮台（36）和导向槽（41）之间固定设置有套接在调节柱（38）外侧的复位弹簧（39）；

所述导向槽（41）的上下槽壁上并位于磨头座（30）的内侧对称安装有自动降温器（9），所述自动降温器（9）包括筒体（90）、冷却水腔（91）、活塞（92）、塞柱（93）、密封槽（94）和圆弧头（95），所述筒体（90）固定在磨头座（30）的内侧，所述筒体（90）的内部开设有冷却水腔（91），所述冷却水腔（91）内部活动设置有活塞（92），所述活塞（92）的下端固定有塞柱（93），所述筒体（90）的底部开设有供塞柱（93）穿过的密封槽（94），所述塞柱（93）的下端设置有圆弧头（95），所述除锈磨头（40）的上下端面均开设有作用于圆弧头（95）的斜滑槽（50）；

所述自动降温器（9）还包括弹簧（96）、进液口（97）和排液口（98），所述活塞（92）和密封槽（94）之间固定设置有套接在塞柱（93）外侧的弹簧（96），所述冷却水腔（91）的顶部开设有进液口（97），所述进液口（97）的上端安装有进液管（51），所述进液管（51）向上延伸进入到冷却水箱（52）的底部，所述冷却水腔（91）的侧面靠上位置开设有排液口（98），所述排液口（98）的外侧连接有排液主管（53），所述排液主管（53）的下端通过多孔接头连接有若干组喷管（54），所述喷管（54）的下端位于导向槽（41）的槽壁上，并作用在除锈磨头（40）上。

2.根据权利要求1所述的一种水利施工管道内壁除锈装置，其特征在于：所述双丝杆驱动结构（7）包括长丝杆（70）、第一轴承座（71）、丝杆电机（72）、链轮（73）、同步链条（74）、连接臂（75）、丝杆螺母套（76）和夹管器（77），所述长丝杆（70）共两组对称分布在收纳槽（4）内，所述长丝杆（70）的两端均通过第一轴承座（71）和收纳槽（4）的槽壁固定，其中一组所述长丝杆（70）的端部安装有丝杆电机（72），所述丝杆电机（72）固定在装置底座（1）内，两组所述长丝杆（70）上均套接有链轮（73），两组所述链轮（73）之间利用同步链条（74）连接传动，每组所述长丝杆（70）上均活动设置有两组连接臂（75），所述连接臂（75）的底部安装有作用于长丝杆（70）的丝杆螺母套（76），两组所述连接臂（75）之间焊接有夹管器（77）。

3.根据权利要求2所述的一种水利施工管道内壁除锈装置，其特征在于：所述夹管器（77）包括夹管套（80）、中间齿轮（81）、转槽（82）、齿轮轴（83）和第二轴承座（84），所述夹管套（80）的内侧中心供管道（5）穿过，所述夹管套（80）和限位口（3）中心高度相同，所述夹管套（80）的内部转动设置有中间齿轮（81），所述中间齿轮（81）的两端面均开设有转槽（82），所述夹管套（80）的内壁上固定设置有伸入到转槽（82）的限位块，所述中间齿轮（81）的内侧面一周均匀分布有齿轮轴（83），所述齿轮轴（83）的两端部均通过第二轴承座（84）和夹管套（80）的内壁固定。

4.根据权利要求3所述的一种水利施工管道内壁除锈装置，其特征在于：所述夹管器（77）还包括第一齿部（85）、第二齿部（86）、齿杆（87）、齿杆滑套（88）和曲形贴片（89），所述齿轮轴（83）的一部分设置有和中间齿轮（81）相啮合的第一齿部（85），所述齿轮轴（83）的另一部分设置有和齿杆（87）相啮合的第二齿部（86），所述齿杆（87）滑动设置在齿杆滑套（88）内部，所述夹管套（80）的内侧面开设有供齿杆（87）活动的杆孔（64），所述齿杆（87）的一端焊接有作用于管道（5）外表面的曲形贴片（89）。

5.根据权利要求4所述的一种水利施工管道内壁除锈装置，其特征在于：两组所述夹管器（77）的上端均安装有驱动壳体（60），两组所述驱动壳体（60）内均安装有和中间齿轮（81）外齿相啮合的驱动齿轮（63），两组所述驱动齿轮（63）均套接在连轴（62），所述连轴（62）水平连接两组驱动壳体（60），所述连轴（62）的一端通过第三轴承座和一组驱动壳体（60）的内壁固定，所述连轴（62）的另一端通过联轴器和第一伺服电机（61）连接，所述第一伺服电机（61）和另一组驱动壳体（60）的外壁固定。