1.一种采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统,其特征在于,包括:采煤机,被设置为用于在采煤工作面采煤;
消纳装置,被设置为用于向所述采煤工作面喷洒瓦斯消溶剂,以消纳自所述采煤工作面涌出的瓦斯;
监测装置,被设置为用于获取所述采煤工作面的瓦斯浓度信息;所述监测装置设置在液压支架上,所述监测装置包括发射器和接收器,所述发射器和所述接收器分别位于所述采煤工作面的横向两端;所述发射器被设置为用于发射浓度检测激光;所述接收器被设置为用于接收所述浓度检测激光,并根据所述浓度检测激光的强度生成瓦斯浓度信息;所述发射器还被设置为在光路被干扰时停止发射浓度检测激光;
控制装置,与所述监测装置、所述消纳装置和所述采煤机电信号连接,并被配置为根据所述瓦斯浓度信息控制所述消纳装置的启停以及所述采煤机的启停和割煤钻速;
所述控制装置具体被配置为:
根据所述瓦斯浓度信息确定所述采煤工作面是否存在瓦斯涌出;
若是,则控制所述采煤机降低割煤钻速,并分析瓦斯浓度是否大于或等于浓度阈值;
若是,则控制所述采煤机停机,并控制所述消纳装置向所述采煤工作面喷洒瓦斯消溶剂;
在所述控制所述采煤机降低割煤钻速时,所述控制装置还被配置为:根据所述瓦斯浓度信息确定当前的瓦斯浓度;
根据当前的瓦斯浓度确定所述采煤机的目标割煤钻速;
控制所述采煤机将割煤钻速降低至所述目标割煤钻速;
在所述控制所述采煤机降低割煤钻速后,所述控制装置还被配置为:根据所述瓦斯浓度信息确定瓦斯浓度的变化趋势;
当瓦斯浓度呈上升趋势时,控制所述采煤机逐渐降低割煤钻速;
当瓦斯浓度呈下降趋势时,控制所述采煤机逐渐提高割煤钻速。
2.根据权利要求1所述的采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统,其特征在于,所述发射器还被设置为用于发射测距激光;
所述接收器还被设置为用于接收所述测距激光,并根据所述测距激光确定光路是否被干扰。
3.根据权利要求1所述的采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统,其特征在于,所述消纳装置和所述控制装置均设置在液压支架上。
4.根据权利要求1所述的采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统,其特征在于,在所述控制所述消纳装置向所述采煤工作面喷洒瓦斯消溶剂时,所述控制装置还被配置为:根据所述瓦斯浓度信息确定当前的瓦斯浓度是否小于所述浓度阈值;
若是,则控制所述采煤机开机。
5.根据权利要求4所述的采煤工作面瓦斯涌出监测控制系统,其特征在于,在所述控制所述采煤机开机后,所述控制装置还被配置为:根据所述瓦斯浓度信息确定瓦斯浓度的变化趋势;
当瓦斯浓度呈下降趋势时,控制所述采煤机逐渐提高割煤钻速。