1.一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，包括机架（1）及多个育苗盘（2），所述育苗盘（2）上均匀固接多个育苗穴（21），其特征在于：

所述机架（1）为框型结构，所述机架（1）内侧设置有送料机构（3），所述机架（1）内侧位于送料机构（3）的端部位置设置有喂料机构（4），所述机架（1）底部位于送料机构（3）下方位置设置有送苗机构（5），所述机架（1）顶面位于送料机构（3）上方位置设置有抓苗机构（6），部分的所述育苗盘（2）设置在喂料机构（4）上，其中一个育苗盘（2）设置在送料机构（3）上；

所述送料机构（3）包括两个侧架（31）及两个活动侧板（32），两个所述侧架（31）固接在机架（1）内两侧壁上，两个所述活动侧板（32）位于两个侧架（31）之间位置，两个所述活动侧板（32）相互靠近一侧且靠近喂料机构（4）一端均转动连接从动轮（35），所述活动侧板（32）远离喂料机构（4）一端水平转动套接轴柱（33），所述轴柱（33）上固定套接主动轮（34），所述主动轮（34）及从动轮（35）上套接送料皮带（36），所述育苗盘（2）两侧底面接触送料皮带（36）表面；

所述喂料机构（4）包括两个支块（41），两个所述支块（41）固接在机架（1）端部两侧顶面，两个所述支块（41）相互靠近一侧固接共两个侧板（42），两个所述侧板（42）顶端之间转动连接上转杆（43），两个所述侧板（42）底端之间转动连接下转杆（44），所述上转杆（43）上固定套接两个第一主动链轮（45），所述下转杆（44）上固定套接第一从动链轮（46），所述第一主动链轮（45）及第一从动链轮（46）上套接第一传动链（47），所述第一传动链（47）周侧均匀固接多个横板（48），所述横板（48）侧壁水平固接多个横杆（49），靠近所述送料机构（3）一侧的多个横板（48）上均设置有育苗盘（2），所述横杆（49）滑动连接在育苗穴（21）之间位置，所述喂料机构（4）上的育苗盘（2）位于两个活动侧板（32）端部之间位置，其中一个所述侧板（42）顶部侧壁固接第三伺服减速电机（410），所述第三伺服减速电机（410）转轴端固接上转杆（43）端部。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，其特征在于：所述送苗机构（5）包括下板体（51）及上板体（52），所述上板体（52）面积小于下板体（51）面积，所述上板体（52）位于下板体（51）正上方，所述上板体（52）一端顶面转动连接第二主动链轮（53），所述上板体（52）另一端顶面转动连接第二从动链轮（54），所述第二主动链轮（53）及第二从动链轮（54）上套接第二传动链（55），所述第二传动链（55）外侧壁均匀固接多个环形架（56），每个所述环形架（56）上设置有一个储苗筒（57），所述下板体（51）一侧中心垂直开设落苗口（58），所述下板体（51）靠近落苗口（58）位置设置有种苗组件（59）。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，其特征在于：所述抓苗机构（6）包括两个第二T型滑轨（61），两个所述第二T型滑轨（61）固接在机架（1）两侧顶面，两个所述第二T型滑轨（61）上水平滑动设置有两个立杆（62），两个所述立杆（62）相互靠近一侧开设两个侧滑槽（63），两个所述侧滑槽（63）内垂直滑动连接共两个侧滑块（64），两个所述侧滑块（64）之间固接杆体（65），所述杆体（65）侧壁固接板体（66）顶端侧壁，所述板体（66）底端侧壁固接搭载板（67），所述搭载板（67）侧壁固接T型长杆（68），所述T型长杆（68）上设置有多个抓手组件（69），所述抓手组件（69）数量与育苗盘（2）上单排的育苗穴（21）数量一致。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，其特征在于：两个所述侧架（31）底面之间固接两个底杆（37），所述底杆（37）顶面固接第一T型滑轨（38），所述活动侧板（32）底面对应底杆（37）位置开设有第一T型滑口（39），所述第一T型滑口（39）滑动连接第一T型滑轨（38），其中一个所述侧架（31）靠近主动轮（34）一端顶面固接第一伺服减速电机（310），另一个所述侧架（31）靠近主动轮（34）一端顶面固接支板（311），所述第一伺服减速电机（310）转轴端固接第一长杆（312）一端，所述第一长杆（312）另一端转动连接支板（311）表面，所述第一长杆（312）上固定套接两个花键轴杆（313），所述轴柱（33）上水平开设花键槽（314），所述花键轴杆（313）滑动套接花键槽（314）。

5.根据权利要求4所述的一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，其特征在于：两个所述侧架（31）之间水平转动连接第二长杆（315），所述第二长杆（315）两侧固定套接两个第一丝杆（317），所述活动侧板（32）上对应第一丝杆（317）位置固接第一螺纹套筒（318），所述第一丝杆（317）螺纹连接第一螺纹套筒（318），所述侧架（31）上固接第二伺服减速电机（316），所述第二伺服减速电机（316）转轴端固接第二长杆（315）端部，其中一个所述第一丝杆（317）为左旋丝杆结构，另一个所述第一丝杆（317）为右旋丝杆结构。

6.根据权利要求2所述的一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，其特征在于：所述种苗组件（59）包括移栽筒（591）及L型架（595），所述移栽筒（591）位于落苗口（58）正下方位置，所述移栽筒（591）底端两侧固接两个横座（592），所述横座（592）转动连接转杆（593），所述转杆（593）一端固接半锥形嘴（594），所述转杆（593）另一端固接下铰座（5911），所述移栽筒（591）侧壁固接环体（599），所述环体（599）两侧固接两个上铰座（5910），所述上铰座（5910）转动连接电动推杆（5912）一端，所述电动推杆（5912）另一端转动连接下铰座（5911），所述L型架（595）顶端固接在下板体（51）侧壁中部，所述L型架（595）侧壁开设T型滑槽（596），所述T型滑槽（596）内垂直滑动连接T型滑块（597），所述T型滑块（597）侧壁固接横支架（598）一端，所述横支架（598）另一端固接环体（599），所述T型滑槽（596）内垂直转动连接往复丝杆（5913），所述T型滑块（597）上固接第三螺纹套筒（5914），所述往复丝杆（5913）螺纹连接第三螺纹套筒（5914），所述L型架（595）顶面固接第五伺服减速电机（5917），所述第五伺服减速电机（5917）转轴端固接轴杆（5916），所述轴杆（5916）底端固接往复丝杆（5913）顶端，所述轴杆（5916）转动连接在L型架（595）内部，所述移栽筒（591）顶端固接锥形扩口（5918），所述T型滑槽（596）侧壁固定嵌接微动开关（5915）。

7.根据权利要求2所述的一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，其特征在于：所述储苗筒（57）底面转动连接斜盖（515）一侧，所述斜盖（515）另一侧底面转动连接滚轮（516），所述滚轮（516）滚动接触下板体（51）顶面，所述下板体（51）顶面与上板体（52）底面之间垂直固接多个立块（511），所述下板体（51）顶面固接第四伺服减速电机（512），所述第四伺服减速电机（512）转轴端固接半齿齿轮（513），所述第二主动链轮（53）转轴端底端贯穿上板体（52）并固接从动齿轮（514），所述半齿齿轮（513）啮合连接从动齿轮（514），所述下板体（51）两端垂直固接多个竖支架（510），多个所述竖支架（510）顶端固接机架（1）底面两侧。

8.根据权利要求3所述的一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，其特征在于：所述抓手组件（69）包括滑移块（691），所述滑移块（691）侧壁固接气动手指（692），所述气动手指（692）两输出轴固接两个夹臂（693），两个所述夹臂（693）相互靠近一侧固接两个小夹块（694），所述滑移块（691）远离气动手指（692）一侧水平开设T型口（695），所述T型口（695）水平滑动套接在T型长杆（68）上，所述滑移块（691）顶面垂直开设螺纹孔（696），所述螺纹孔（696）螺纹连接锁紧螺栓（697），所述锁紧螺栓（697）底端接触T型长杆（68）顶面。

9.根据权利要求3所述的一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，其特征在于：所述机架（1）顶面靠近其中一个第二T型滑轨（61）位置固接气动推杆（611），所述气动推杆（611）输出端固接其中一个立杆（62）侧壁，所述立杆（62）底端开设第二T型滑口（610），所述第二T型滑口（610）水平滑动套接第二T型滑轨（61），两个所述立杆（62）顶端固接顶条板（612），每个所述侧滑槽（63）内垂直转动连接有第二丝杆（614），所述侧滑块（64）上固接第二螺纹套筒（615），所述第二丝杆（614）螺纹连接第二螺纹套筒（615），所述顶条板（612）内水平转动连接动力长杆（613），所述顶条板（612）一端固接第六伺服减速电机（618），所述第六伺服减速电机（618）转轴端固接动力长杆（613）端部，所述动力长杆（613）靠近两个立杆（62）位置固定套接两个主动锥齿轮（616），所述第二丝杆（614）顶端固接从动锥齿轮（617），所述从动锥齿轮（617）位于顶条板（612）内，所述主动锥齿轮（616）啮合连接从动锥齿轮（617），所述机架（1）内侧远离喂料机构（4）一端固接废料槽（11），所述机架（1）远离废料槽（11）一端固接有连接头（12），所述机架（1）底面两侧固接共四个走行轮（13），所述机架（1）顶面固接有蓄电池（14）及控制器（15）。

10.一种以权利要求1‑9任一项所述的柑橘砧木苗移栽辅助装置色使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将机架（1）上的连接头（12）与农用拖拉机连接，培育了柑橘砧木苗的育苗盘（2）放置在农用拖拉机上，将部分的育苗盘（2）放置在喂料机构（4）靠近送苗机构（5）一侧的横杆（49）上，放置时，使得横杆（49）插在育苗穴（21）的间隙中；

步骤二：驾驶人员启动农用拖拉机带动本装置在大田移动，移动时，喂料机构（4）中第一传动链（47）启动，直至最底部的育苗盘（2）两侧接触到送料机构（3）中的两个送料皮带（36），此时喂料机构（4）停止，送料机构（3）的送料皮带（36）启动，使得该位置的育苗盘（2）移动至靠近抓苗机构（6）位置，送料皮带（36）停止；

步骤三：抓苗机构（6）中的多个抓手组件（69）移动后抓取同一排的育苗穴（21）中的柑橘砧木苗，抓取时，夹臂（693）底端夹住土壤，而小夹块（694）夹住幼苗，将柑橘砧木苗抓取后移动至送苗机构（5）中一侧的多个储苗筒（57）内，同时送苗机构（5）中第二传动链（55）间歇性移动，带动储苗筒（57）改变位置，抓苗机构（6）则不断将柑橘砧木苗送入储苗筒（57）中，当送料机构（3）上的育苗盘（2）中所以柑橘砧木苗被转移走后，送料皮带（36）则带动空的育苗盘（2）移动至废料槽（11）中，同时重复步骤二，在送料机构（3）上送入下一个育苗盘（2）；

步骤四：当储苗筒（57）移动至落苗口（58）位置后，斜盖（515）在重力作用下打开，柑橘砧木苗落下进入移栽筒（591）中，在往复丝杆（5913）作用下，移栽筒（591）下移，在T型滑块（597）下落时接触微动开关（5915）后，两个半锥形嘴（594）则会缓慢打开，此时两个半锥形嘴（594）向下插入土壤，将土壤撑开后，柑橘砧木苗落入土壤内，完成移栽，同时在往复丝杆（5913）作用下移栽筒（591）上移，在T型滑块（597）上移时再次接触微动开关（5915），两个半锥形嘴（594）则缓慢关闭，当移栽筒（591）移动至最高点时，下一个储苗筒（57）中的柑橘砧木苗再次落下，进行下一次移栽，不断循环进行连续的移栽工作。