1.一种管道支撑装置，其特征在于：包括固定座(1)和管道本体(2)，所述固定座(1)上设置有抱箍(3)和调节机构，所述抱箍(3)用于抱合所述管道本体(2)，所述调节机构包括纵向调节组件(5)、横向调节组件(4)以及驱动电机(6)，所述抱箍(3)设置于所述纵向调节组件(5)上，所述纵向调节组件(5)沿竖直方向滑移设置于所述横向调节组件(4)上，所述横向调节组件(4)沿水平方向滑移设置于所述固定座(1)上，所述驱动电机(6)用于驱动所述横向调节组件(4)和所述纵向调节组件(5)动作；所述横向调节组件(4)包括滑移座(41)和第一曲柄连杆机构(42)，所述固定座(1)上沿水平方向设置有滑移槽(12)，所述滑移座(41)的侧壁固定有滑移块(411)，所述滑移块(411)沿水平方向滑移设置于所述滑移槽(12)内，所述第一曲柄连杆机构(42)的转盘转动承载于所述滑移座(41)的上表面，所述驱动电机(6)安装于所述滑移座(41)的上表面并控制所述第一曲柄连杆机构(42)的转盘转动，所述固定座(1)的上表面垂直固定有立杆(13)，所述第一曲柄连杆机构(42)的连杆一端与所述立杆(13)铰接；所述滑移座(41)的上表面转动承载有转动轴(416)，所述转动轴(416)与所述第一曲柄连杆机构(42)的转盘同轴设置，所述驱动电机(6)的输出轴同轴固定有蜗杆(8)，所述转动轴(416)同轴套设有蜗轮(7)，所述蜗杆(8)与所述蜗轮(7)相互啮合，所述纵向调节组件(5)包括第二曲柄连杆机构(51)、皮带轮传动机构(52)以及滑移杆(53)，所述第二曲柄连杆机构(51)的转盘转动承载于所述滑移座(41)的侧壁，所述皮带轮传动机构(52)用于连接所述转动轴(416)与所述第二曲柄连杆机构(51)的转盘实现传动，所述滑移杆(53)沿竖直方向滑移设置于所述滑移座(41)的侧壁，所述第二曲柄连杆机构(51)的连杆与所述滑移杆(53)铰接，所述抱箍(3)安装于所述滑移杆(53)上。

2.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于：所述滑移槽(12)内设置有滚珠，所述滚珠与所述滑移块(411)滚动配合。

3.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于：所述滑移座(41)的侧壁固定有导向杆(415)，所述滑移杆(53)的侧壁开设有导向槽(531)，所述导向杆(415)沿竖直方向与所述导向槽(531)滑移配合。

4.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于：所述第一曲柄连杆机构(42)与所述转动轴(416)之间设置有第一内棘轮机构(9)，所述第二曲柄连杆机构(51)的转盘与所述皮带轮传动机构(52)之间设置有第二内棘轮机构(10)，所述第一内棘轮机构(9)用于实现所述第一曲柄连杆机构(42)与所述转动轴(416)之间的单向传动，所述第二内棘轮机构(10)用于实现所述第二曲柄连杆机构(51)与所述皮带轮传动机构(52)之间的单向传动。

5.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于：所述抱箍(3)与所述滑移杆(53)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于：所述抱箍(3)的内壁嵌设有硅胶垫块，所述硅胶垫块与所述管道本体(2)的外表抵接配合。

7.一种安装方法，采用如权利要求1‑6任一项所述的管道支撑装置执行，包括以下步骤：

S1：检查所有设备和材料，确保固定座、抱箍以及调节机构处于良好状态，根据施工要求，使用驱动件调整横向调节组件和纵向调节组件，并将固定座定位到合适的位置；

S2：将管道本体放置于抱箍中，通过纵向调节组件调整抱箍的位置，确保管道本体在竖直方向上的稳定，同时，利用横向调节组件调整管道本体在水平方向上的位置，确保管道精确对齐；

S3：使用驱动件微调横向调节组件和纵向调节组件，检查管道本体与抱箍之间的接触是否紧密，确保管道在后续施工过程中的稳定性；

S4：重复上述步骤，直至管道本体的完成固定和对齐。