1.一种用于水质检测的水质取样方法,其特征在于,包括以下步骤：

步骤一、水域取样，将遥控船（1）放置在需要取样的水域上，然后启动驱动电机（302）控制绕绳辊（3）旋转，防水绳（301）放松使得取样罐（2）沉入水中，然后启动一个电动伸缩缸（2021）使得封堵块（2031）脱离通孔（2011），水从通孔（2011）进入取样腔（201）内，完成取样后封堵块（2031）复位，并且防水绳（301）收卷使得取样罐（2）回到收纳槽（101）中；

步骤二、连接准备，在完成水质取样后，并将样本排入器皿后，此时升降组件（5）的固定电机（508）工作，通过链传动带动丝杆（502）旋转带动下移板（402）以及连接板（401）移动，使得注液板（4）经过穿孔（102）移入收纳槽（101）中，接着通过导电块的接触，推动组件（6）的推板（603）推动取样罐（2）进行移动，让注液板（4）的注液喷头插入通孔（2011）中；

步骤三、内腔清理，药剂箱（104）中的泵体将消毒液送入注液板（4）中并从注液喷头喷向取样腔（201），对内腔壁进行浸泡消毒处理，然后推板（603）带动取样罐（2）复位以及重新推动，使得消毒液排出，接着清水箱（103）中的泵体将清水送入注液板（4）中并从注液喷头喷向取样腔（201），对内腔壁进行冲洗，清理残留的消毒液，然后排出。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述遥控船（1）的上表面两侧均固定有支撑板（106），两个所述支撑板（106）的中央处转动安装有绕绳辊（3），所述绕绳辊（3）上缠绕有防水绳（301），所述遥控船（1）的底部中央处开设有用于收纳取样罐（2）的收纳槽（101），所述取样罐（2）的顶部表面中央处焊接有固定块（204），所述防水绳（301）的端部贯穿遥控船（1）的船体与固定块（204）固定连接，一个所述支撑板（106）的外壁通过螺栓安装有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的输出端与绕绳辊（3）固定连接，所述绕绳辊（3）的一侧设有注液板（4），所述收纳槽（101）的顶部位于注液板（4）处开设有方形的穿孔（102），所述注液板（4）的顶部固定有连接板（401），所述连接板（401）的顶端固定有下移板（402），两个所述支撑板（106）上分别开设有条形槽（1061）和移动通槽（1062），所述条形槽（1061）和移动通槽（1062）中设有升降组件（5），所述下移板（402）的两端与升降组件（5）的执行件相连接；

所述取样罐（2）的内部一端设置有控制腔（202），所述取样罐（2）的内部另一端对称设置有取样腔（201），且所述取样罐（2）的一面端壁开设有与两个取样腔（201）相通的若干个通孔（2011），两个所述取样腔（201）中均设有密封板（203），两个所述密封板（203）的端面均设有与通孔（2011）相匹配的封堵块（2031），所述注液板（4）靠近绕绳辊（3）的一面设有与通孔（2011）相匹配的注液喷头，所述收纳槽（101）中设有推动组件（6），所述推动组件（6）用于将取样罐（2）推向下移后的注液板（4），所述遥控船（1）的上表面位于支撑板（106）的外侧设有清水箱（103）和药剂箱（104），所述清水箱（103）通过供水管（7）和第一伸缩管（701）与注液板（4）连接，所述药剂箱（104）通过供液管（8）和第二伸缩管（801）与注液板（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述清水箱（103）和药剂箱（104）的顶端固定有顶板（105），两个所述支撑板（106）的顶端均与顶板（105）固定连接，所述供水管（7）和供液管（8）水平设置且贯穿支撑板（106）的顶部，所述第一伸缩管（701）和第二伸缩管（801）均对称设置在连接板（401）的内部，所述第一伸缩管（701）和第二伸缩管（801）的顶端均穿出下移板（402）分别与供水管（7）以及供液管（8）相连通，且所述第一伸缩管（701）和第二伸缩管（801）的底端与与注液板（4）相连通。

4.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述升降组件（5）包括滑轨（501）以及丝杆（502），所述滑轨（501）固定在条形槽（1061）中，所述丝杆（502）转动安装在移动通槽（1062）中，一个所述支撑板（106）的内底端位于移动通槽（1062）下方开设有驱动腔（1063），所述丝杆（502）的底端穿入驱动腔（1063）中并于腔底壁转动连接，所述丝杆（502）的底端外壁固定安装有小链轮（503），所述药剂箱（104）与支撑板（106）之间固定有安装板（506），所述安装板（506）的上表面通过螺栓安装有固定电机（508），所述固定电机（508）的输出端贯穿安装板（506）与遥控船（1）的船面转动连接，所述固定电机（508）的输出端外部固定有大链轮（504），所述小链轮（503）与大链轮（504）之间通过传动链（505）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述下移板（402）的一端与滑轨（501）滑动连接，所述下移板（402）的另一端套设在丝杆（502）上且端面穿出移动通槽（1062）固定有块体（4021），所述块体（4021）的另一侧上表面固定有L型板（4022），所述固定电机（508）的上方设有固定板（507），所述固定板（507）的一侧与药剂箱（104）外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述L型板（4022）的下表面内嵌有第二导电块（4023），所述固定板（507）上表面一侧内嵌有第一导电块（5071），所述第一导电块（5071）与第二导电块（4023）相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述推动组件（6）包括挡块（601），所述挡块（601）的两端与收纳槽（101）的槽壁顶部固定连接，所述挡块（601）的端面开设有抵接槽（6011），所述抵接槽（6011）与取样罐（2）的顶部表面相匹配，所述抵接槽（6011）的端面位于取样罐（2）远离通孔（2011）的一面设有推板（603）。

8.根据权利要求7所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述挡块（601）的内部安装有气动伸缩缸（602），所述气动伸缩缸（602）的伸缩端与推板（603）固定连接，所述推板（603）靠近取样罐（2）的一面内嵌有电磁铁（6031），所述电磁铁（6031）与取样罐（2）的外壁磁性吸附连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述控制腔（202）中对称固定有电动伸缩缸（2021），两个所述电动伸缩缸（2021）的伸缩端均穿入取样腔（201）中与密封板（203）固定连接，两个所述电动伸缩缸（2021）之间设有控制器（2022），所述控制器（2022）与控制腔（202）的腔内壁固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的水质取样方法，其特征在于，所述遥控船（1）的上表面位于药剂箱（104）的外侧安装有控制箱（107）。