1.地下采矿钻车凿岩机机体振动应力波测试装置，包括信号调理器（1）、信号采集仪和控制系统，其特征在于：所述振动应力波测试装置还包括：

振动应力波信号采集模组，其包括从上到下依次分布的多个振动应力波采集机构（3），用于采集地下采矿钻车凿岩机机体不同位置上的振动应力波信号，并将采集的多点位振动应力波信号传输至信号调理器（1）；

间距调节机构（2），其设置在振动应力波采集机构（3）的一侧，用于同时驱动多个振动应力波采集机构（3）在纵向方向上同时相互远离或同时相互靠近，完成相邻两个振动应力波采集机构（3）之间的等距调节操作；

安装臂（4），其固定设置在间距调节机构（2）的侧壁上，用于和外部牵引设备相连接，牵引设备驱动由间距调节机构（2）、振动应力波采集机构（3）、安装臂（4）组成的整体构件移动，并将多个振动应力波采集机构（3）同时套设在地下采矿钻车凿岩机机体外部，为振动应力波信号采集奠定基础；

数据传输线（5），其固定设置在信号调理器（1）的外壁上，用于将信号调理器（1）初步处理后的振动应力波信号向信号采集仪传输；

所述间距调节机构（2）包括升降套（21），所述升降套（21）的内部为中空结构，其侧壁上开设有与其内部相连通的通槽（22），所述升降套（21）的内部转动设置有变距组件（23），所述升降套（21）的顶部固定设置有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出轴转动贯穿升降套（21）并和变距组件（23）的一端通过联轴器相连接；

所述变距组件（23）包括转动设置在升降套（21）内部的传动轴（25），所述传动轴（25）的外壁上分别开设有环形槽（26）、螺旋槽一（27）和螺旋槽二（28），所述环形槽（26）设置在传动轴（25）外壁的中间位置上，所述螺旋槽一（27）和螺旋槽二（28）对称设置在环形槽（26）的两侧；

所述振动应力波采集机构（3）包括左右相对设置的测试组件一（31）和测试组件二（32），所述测试组件一（31）和测试组件二（32）的一侧设置有升降滑套（33），所述升降滑套（33）的侧壁上下位置上均固定设置有承载板（34），所述测试组件一（31）和测试组件二（32）的一端活动设置在两个承载板（34）的相对侧壁之间，两个所述承载板（34）之间通过支撑板设置有用于拉动或者推动测试组件一（31）转动的电动推杆（35），所述升降滑套（33）的内壁上固定设置有滑块（36），该滑块（36）滑动设置在螺旋槽一（27）或螺旋槽二（28）的内部，所述升降滑套（33）滑动套设在传动轴（25）的外壁上；

所述测试组件一（31）包括弧形支撑臂（311）和均匀开设在弧形支撑臂（311）侧壁上的多个通孔，所述弧形支撑臂（311）的一端固定设置有齿轮（312），且弧形支撑臂（311）外壁靠近齿轮（312）的一侧固定设置有驱动臂（313），所述弧形支撑臂（311）的外壁两侧且和通孔相对的位置上分别设置有导向套（314）和防护组件（315），所述通孔、导向套（314）和防护组件（315）的内部共同设置有用于和地下采矿钻车凿岩机机体外壁相抵并采集振动应力波信号的振动应力波采集组件（316），所述导向套（314）的顶部开设有长条形通槽（317），所述导向套（314）的顶部且位于长条形通槽（317）的一侧开设有用于测量振动应力波采集组件（316）移动距离的刻度线槽（318）；

所述测试组件一（31）和测试组件二（32）之间除驱动臂（313）结构外，其他结构均完全相同，所述测试组件一（31）和测试组件二（32）中的齿轮（312）相互啮合连接；

所述振动应力波采集组件（316）包括滑动设置在导向套（314）内的伸缩杆（3161）和固定设置在伸缩杆（3161）一端的延长臂（3162），所述延长臂（3162）远离伸缩杆（3161）的一端固定设置有振动应力波传感器（3163），所述伸缩杆（3161）的另一端转动设置有螺纹杆，该螺纹杆贯穿导向套（314）并固定设置有旋钮，螺纹杆和导向套（314）之间通过螺纹连接，所述伸缩杆（3161）的顶部固定设置有指针（3164）。

2.根据权利要求1所述的地下采矿钻车凿岩机机体振动应力波测试装置，其特征在于：

所述防护组件（315）包括可拆卸设置在弧形支撑臂（311）外壁上的收纳筒（3151），所述收纳筒（3151）的内壁上通过螺栓可拆卸设置有环形架（3152），所述环形架（3152）的内壁上均匀固定设置有多个刷毛（3153）。

3.地下采矿钻车凿岩机机体振动应力波测试装置的测试方法，其特征在于：应用于如权利要求1和2任意一项所述的地下采矿钻车凿岩机机体振动应力波测试装置，该方法包括以下步骤：步骤一、将安装臂（4）和外部牵引设备相连接，牵引设备将由信号调理器（1）、间距调节机构（2）、振动应力波采集机构（3）和安装臂（4）、数据传输线（5）构成整体移动至地下采矿钻车凿岩机机体的一侧，并将间距调节机构（2）、振动应力波采集机构（3）内的用电设备通过导线和外部电源相连接，将多个振动应力波采集机构（3）依次套在地下采矿钻车凿岩机机体的外部，然后利用间距调节机构（2）调控多个振动应力波采集机构（3）相互远离或相互靠近，保证全部振动应力波采集机构（3）分别套设在地下采矿钻车凿岩机机体外壁的不同位置上，接着并将振动应力波采集机构（3）的内壁和地下采矿钻车凿岩机机体的外壁相抵；

步骤二、采集地下采矿钻车凿岩机机体工作时的振动应力波信号，振动应力波采集机构（3）将采集的振动应力波模拟信号通过电缆传递至信号调理器（1），振动应力波模拟信号被信号调理器（1）放大、滤波、去噪后通过数据传输线（5）传递给信号采集仪，再由信号采集仪传递给控制系统，信号采集仪将经过调理的模拟信号转换为数字信号，控制系统接收数字信号后并对其进行分析，生成测试报告；

步骤三、测试结束后，解除和地下采矿钻车凿岩机机体的锁定，并将全部振动应力波采集机构（3）从地下采矿钻车凿岩机机体外部脱离，对地下采矿钻车凿岩机机体的振动应力波测试结束。