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专利号: 2024110264090
申请人: 山东金秋农牧科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农业信息化生产监控管理系统,其特征在于:包括数据采集模块、图像处理和健康评估模块,区域划分和可视化模块和预警管理模块;

数据采集模块:通过GIS技术根据农田的具体位置和面积标定需要监控的农田区域,利用高分辨率卫星传感器和无人机定期获取多个时刻的农田影像,并利用地面传感器网络实时采集农田地面环境数据;

图像处理和健康评估模块:对获取的农田影像进行预处理,使用图像拼接技术,将不同时间、不同角度拍摄的影像拼接成完整的农田影像图,利用图像处理算法,对影像进行特征提取,根据提取出的图像特征数据和传感器采集的农田地面环境数据,评估作物健康状态;

所述图像处理和健康评估模块包括:根据提取出的图像特征数据生成多光谱特征偏差指数,则多光谱特征偏差指数的获取方法为:从多光谱影像中提取目标像元的光谱数据,每个像元包含多个波段的反射率值,从已知标准光谱库中获取参考光谱数据,作为比较的基准;

将目标光谱和参考光谱标准化为单位向量,确保光谱数据在相同尺度上进行比较,计算目标光谱与参考光谱之间的光谱角度的相似度角度,具体的计算表达式为:式中,θ是目标光谱与参考光谱之间的夹角,单位为弧

度,Ti是目标光谱在第i个波段的反射率值,Ri是参考光谱在第i个波段的反射率值,n是多光谱数据的波段数量;获取预先设置的目标光谱与参考光谱之间的标准夹角范围为:θmin~θmax;将实时获取到的目标光谱与参考光谱之间的夹角与标准夹角范围进行对比分析,计算多光谱特征偏差指数,若θ>θmax,此时的多光谱特征偏差指数计算表达式为:Dcor=|θmax‑θ|;若θ<θmin,此时的多光谱特征偏差指数计算表达式为:Dcor=|θ‑θmin|;式中,Dcor为多光谱特征偏差指数;

根据地面传感器网络采集的农田地面环境数据生成土壤剖面温度分布异常指数,则土壤剖面温度分布异常指数的获取方法为:收集不同深度和时间点的土壤温度数据,构成矩阵X,数据矩阵X维度为p×q,其中p是观测样本数,q是特征数;

对土壤剖面温度数据矩阵X进行标准化处理,计算标准化数据矩阵Xstandardized的协方差矩阵C,具体的计算表达式为: T为矩阵转置,对协方差矩阵C进行特征值分解,得到特征值λ和特征向量矩阵M,分解表达式为:CM=PΛ;其中,Λ是对角矩阵,其对角元素是特征值λi,将标准化数据矩阵Xstandardized投影到主成分空间,得到主成分得分矩阵Z,投影公式为:Z=Xstandardized*M;其中,Z的每列是一个主成分得分,使用前k个主成分重建数据矩阵Xreconstructed,其中,k是保留的主成分数量,重建公式: 其中,Zk是前k个主成分得分,是对应的特征向量矩阵,σ和μ是标准化前的标准差和均值,计算原始数据矩阵X与重建数据矩阵Xreconstructed之间的重建误差,重建误差公式:E=X‑Xreconstructed;计算土壤剖面温度分布异常指数,即计算重建误差的平方和,具体的计算表达式为:其中,Ej是重建误差矩阵,WD为土壤剖面温度分布异常指数;

将多光谱特征偏差指数和土壤剖面温度分布异常指数转换为第一特征向量,将第一特征向量作为机器学习模型的输入,机器学习模型以每组第一特征向量预测作物健康状态分析值标签为预测目标,以最小化对所有作物健康状态分析值标签的预测误差之和作为训练目标,对机器学习模型进行训练,直至预测误差之和达到收敛时停止模型训练,根据模型输出结果确定作物健康状态分析值;

区域划分和可视化模块:根据农作物健康状态的评估结果,对农田进行监测区域划分,将农田划分为健康作物监测区域和不健康作物监测区域,并通过图形用户界面将划分结果进行可视化展示;

预警管理模块:对不健康作物监测区域进行重点监控,并对不健康作物监测区域内的异常程度进行识别,根据识别出的异常程度进行不同等级的预警,同时根据预警级别制定相应的管理方案。

2.根据权利要求1所述的一种农业信息化生产监控管理系统,其特征在于:区域划分和可视化模块中,根据农作物健康状态的评估结果,对农田进行监测区域划分,将农田划分为健康作物监测区域和不健康作物监测区域,具体为:将获取到的作物健康状态分析值与预先设置的作物健康状态分析值参考阈值进行比较,若作物健康状态分析值大于等于预先设置的作物健康状态分析值参考阈值,作物生长状态为健康状态,将生长健康作物所在区域划分为健康作物监测区域;若作物健康状态分析值小于预先设置的作物健康状态分析值参考阈值,作物生长状态为不健康状态,将生长健康作物所在区域划分为不健康作物监测区域。

3.根据权利要求1所述的一种农业信息化生产监控管理系统,其特征在于:预警管理模块中,对不健康作物监测区域内的异常程度进行识别,根据识别出的异常程度进行不同等级的预警,具体为:当固定时间段内生成的作物健康状态分析值小于作物健康状态分析值参考阈值,将其划分为不健康作物监测区域,对不健康作物监测区域进行重点监控,并将后续固定时间段内生成的作物健康状态分析值进行收集,建立相应的数据集合,并计算数据集合的均值和标准差,即计算作物健康状态分析值的均值和标准差,对其分别进行分析后,对不健康作物监测区域内的异常程度进行识别,根据识别出的异常程度进行不同等级的预警。

4.根据权利要求3所述的一种农业信息化生产监控管理系统,其特征在于:若数据集合内的作物健康状态分析值均值大于等于作物健康状态分析值均值的参考阈值,且作物健康状态分析值标准差小于作物健康状态分析值标准差的参考阈值,作物整体健康状态良好且稳定,无需干预,此时不生成预警信号;

若作物健康状态分析值均值大于等于作物健康状态分析值均值的参考阈值,且作物健康状态分析值标准差大于等于作物健康状态分析值标准差的参考阈值,作物整体健康状态良好,但存在波动,需进行监测和潜在干预,此时生成一级预警信号;

若作物健康状态分析值均值小于作物健康状态分析值均值的参考阈值,且作物健康状态分析值标准差大于等于作物健康状态分析值标准差的参考阈值,作物整体健康状态差且波动大,需采取措施干预,此时生成二级预警信号;

若作物健康状态分析值均值小于作物健康状态分析值均值的参考阈值,且作物健康状态分析值标准差小于作物健康状态分析值标准差的参考阈值,作物整体健康状态差但稳定,需紧急干预,此时生成三级预警信号。