1.一种适用于老旧小区改造的电梯装置,包括吊轨、载具(29)和行进机构,所述吊轨吊装在行进机构上方的安装面上,所述行进机构在所述吊轨上,且所述行进机构沿所述吊轨行进,所述行进机构下方连接所述载具(29),所述吊轨上连接有引导绳(3),所述引导绳(3)连接所述行进机构和牵引电机,其特征在于:所述安装面上还连接有引导块(9),所述引导块(9)还包括两个铰接的弹性卡(901),两个所述弹性卡(901)相对设置,环抱承托所述引导绳(3),两个所述弹性卡(901)之间连接有弹簧(902),所述行进机构上连接有梭形撞块(10),所述梭形撞块(10)与所述引导绳(3)相连且所述梭形撞块(10)与两个所述弹性卡(901)对接处位置相对应、尺寸相匹配;所述吊轨采用双轨道吊轨,所述牵引电机连接减速器(201)后通过变速箱(202)连接绳辊,所述变速箱(202)内装有等速齿轮、变速齿轮与补偿齿轮,所述引导绳(3)缠绕在所述绳辊上;所述行进机构通过升降机构连接所述载具(29);
所述行进机构通过折叠臂(7)和吊臂(8)连接双滚轮(4),所述双滚轮(4)沿所述吊轨行进,所述折叠臂(7)和所述吊臂(8)在所述行进机构前后设置,所述折叠臂(7)和所述吊臂(8)各有两组,在所述行进机构两侧设置,所述折叠臂(7)铰接处有导轮(28),所述吊轨还包括行进轨道(30)和引导轨道(31),所述双滚轮(4)与所述行进轨道(30)相接,所述导轮(28)与所述引导轨道(31)相对;还包括控制装置和操作装置,所述控制装置与所述牵引电机、所述变速箱(202)、所述升降机构、所述操作装置电性相连;
所述弹性卡(901)为钩状,包括了钩柄与钩部,所述钩柄与所述安装面铰接,所述钩部形成了半包围的容纳腔,两个所述弹性卡(901)的所述钩部相对,所述引导绳(3)从两个相对的所述弹性卡(901)的所述容纳腔中穿过,所述弹簧(902)安装在所述钩柄上;
所述梭形撞块(10)两端小中间大,且与所述弹性卡(901)的容纳腔相对,其较小端的直径小于所述容纳腔,其最大部大于所述容纳腔;
所述吊轨还包括内轨道(5)和外轨道(6),所述引导绳(3)有两根,分别与所述内轨道(5)和所述外轨道(6)相对应;所述绳辊有两个,分别为第一绳辊(203)、第二绳辊(204),两根所述引导绳(3)分别缠绕在两个所述绳辊上;
所述升降机构还包括箱体(15),所述箱体(15)与所述折叠臂(7)、所述吊臂(8)相连,且所述箱体(15)连接有剪叉式升降架,所述剪叉式升降架连接所述载具(29),所述箱体(15)内有升降电机(21),所述升降电机(21)连接有双头丝杠(13),所述双头丝杠(13)上连接有两个旋向相反的丝杠螺母,所述丝杠螺母与所述剪叉式升降架相连,所述升降电机(21)与所述控制装置之间电性相连;
所述行进轨道(30)还包括行进倾斜轨道和行进水平轨道,二者之间通过行进转向轨道连接过渡;所述引导轨道(31)位于所述行进轨道(30)下方,还包括引导倾斜轨道和引导中部轨道,所述引导倾斜轨道与所述行进倾斜轨道平行,所述引导中部轨道与所述行进水平轨道平行,所述引导倾斜轨道和所述引导中部轨道之间通过过渡轨道相连,所述过渡轨道的弯曲度与走势均与所述行进转向轨道相同;
所述折叠臂(7)还包括上臂(701)和下臂(702),所述上臂(701)两端分别与所述双滚轮(4)、所述下臂(702)上端铰接,所述下臂(702)下端与所述箱体(15)铰接,所述导轮(28)还包括上轮(2801)和下轮(2802),所述上轮(2801)和所述下轮(2802)分别位于所述下臂(702)的两端铰接处并与所述下臂(702)铰接;所述引导轨道(31)的两个端口均连接有缓冲杆,所述缓冲杆横向设置,所述下轮(2802)与所述引导轨道(31)的轨道相对应,所述上轮(2801)与所述缓冲杆相对应,且所述上轮(2801)的轴线高于所述缓冲杆。
2.根据权利要求1所述的适用于老旧小区改造的电梯装置,其特征在于:所述变速箱(202)内轴连接了主动齿轮(206)、从动齿轮(208)、转向齿轮(209)、增速补偿齿轮(210)和减速补偿齿轮(211),所述变速箱(202)内还设置了传动齿轮(207),所述传动齿轮(207)与所述主动齿轮(206)、所述从动齿轮(208)、所述转向齿轮(209)、所述增速补偿齿轮(210)、所述减速补偿齿轮(211)均滑动连接,所述传动齿轮(207)与所述主动齿轮(206)、所述从动齿轮(208)的传动比相同,所述传动齿轮(207)与所述从动齿轮(208)、所述转向齿轮(209)的传动比不同,所述传动齿轮(207)与所述增速补偿齿轮(210)的传动比小于其与所述转向齿轮(209)的传动比,所述传动齿轮(207)与所述减速补偿齿轮(211)的传动比大于其与所述转向齿轮(209)的传动比,所述从动齿轮(208)、所述转向齿轮(209)、所述增速补偿齿轮(210)、所述减速补偿齿轮(211)之间通过同步传动结构相连以实现同步转动;所述变速箱(202)还包括电动推杆(205),所述电动推杆(205)的伸缩端与所述传动齿轮(207)相连;所述行进机构、所述升降机构、所述载具(29)中任一个左右两侧装有偏转检测机构,所述偏转检测机构、所述电动推杆(205)与所述控制装置电性相连。
3.根据权利要求2所述的适用于老旧小区改造的电梯装置,其特征在于:所述从动齿轮(208)上同轴连接有第二带轮(213)和第六带轮(219),所述转向齿轮(209)上同轴连接有第一带轮(212)和第四带轮(216),所述增速补偿齿轮(210)上同轴连接有第三带轮(215),所述减速补偿齿轮(211)上同轴连接有第五带轮(218),所述第一带轮(212)和所述第二带轮(213)之间套装有第一同步带(214),所述第三带轮(215)和所述第四带轮(216)之间套装有第二同步带(217),所述第五带轮(218)和所述第六带轮(219)之间套装有第三同步带(220)。
4.根据权利要求2所述的适用于老旧小区改造的电梯装置,其特征在于:所述偏转检测机构还包括激光发射器和激光接收器,二者分别设置在与所述行进轨道(30)平行且相对的两面,所述激光接收器还包括多个接收端口,所述激光接收器与所述接收端口位置相对应,所述激光发射器、所述激光接收器均与所述控制装置电性相连。