1.一种移动式管道内部检测设备，其特征在于，包括：

周缘铰接有多组铰链杆(2)的检测座(1)，所述铰链杆(2)远离所述检测座(1)的一端转动连接有行走滚轮(3)；

固接于所述检测座(1)上的安装筒(14)，所述安装筒(14)上穿设有检测杆(19)；

固接于所述检测座(1)上的支板(8)，所述支板(8)对应所述检测座(1)行走方向的两端各转动连接有卷纸轴(7)，两个所述卷纸轴(7)上共同卷绕有标记纸(9)；

对应所述检测座(1)行走方向前端的一个所述卷纸轴(7)上同轴连接有第一带轮，其中一个所述行走滚轮(3)上同轴连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间共同套设有三角带，所述检测杆(19)上端穿出所述安装筒(14)且转动连接有检测滚轮(12)；

与所述检测杆(19)连接的伸缩式标记部件，所述伸缩式标记部件与所述标记纸(9)配合使用，所述伸缩式标记部件包括：铰接于所述安装筒(14)上端的第一摆臂(11)，所述第一摆臂(11)下端朝所述标记纸(9)方向延伸；

固接于所述第一摆臂(11)下端的第一标记柱(10)，所述第一标记柱(10)内开设有第一安装腔(29)；

同轴滑动穿设于所述第一标记柱(10)下端的第二标记柱(22)，所述第二标记柱(22)上端设有第一卡块(26)，所述第一卡块(26)卡合于所述第一安装腔(29)内且能自由滑动，所述第二标记柱(22)内开设有第二安装腔；

安装于所述第一安装腔(29)内的第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)弹性抵顶所述第一卡块(26)；

同轴滑动穿设于所述第二标记柱(22)下端的第三标记柱(23)，所述第三标记柱(23)、第二标记柱(22)和第一标记柱(10)的下端面各粘接有涂色层(30)，所述第三标记柱(23)上端固接有第二卡块(28)，所述第二卡块(28)卡合于所述第二安装腔内且能自由滑动，所述第一标记柱(10)、第二标记柱(22)、第三标记柱(23)的外径依次递减；

安装于所述第二安装腔内的第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)弹性抵顶所述第二卡块(28)；

用于在所述检测杆(19)上下移动时，能够驱动所述第一摆臂(11)摆动的摆动件；

所述摆动件包括一体成型连接于所述第一摆臂(11)上端的第二摆臂(13)，所述第二摆臂(13)上开设有供所述检测杆(19)自由通过的避空槽，所述检测杆(19)上设有第一滑动销(32)，所述第二摆臂(13)上开设有供所述第一滑动销(32)插合的第一腰型孔(24)；

所述检测杆(19)由弹性抵顶部件驱动其朝远离所述检测座(1)的方向移动，所述弹性抵顶部件包括：

固接于所述检测杆(19)下端的滑动块(18)，所述滑动块(18)卡合于所述安装筒(14)内，且能上下自由滑动；

安装于所述安装筒(14)内的复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)弹性抵顶所述滑动块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式管道内部检测设备，其特征在于，所述滑动块(18)上穿设有第二滑动销(15)，所述安装筒(14)上开设有供所述第二滑动销(15)插合的第二腰型孔(31)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式管道内部检测设备的检测方法，其特征在于，包括：

将所述检测座(1)放入待测管道内的一端，再通过所述铰链杆(2)朝所述检测座(1)的外侧方向摆动，使得多组所述行走滚轮(3)抵住管道内壁，并使得所述检测座(1)与管道成同轴状态，再使用外部拉绳往待测管道另一端拉动所述检测座(1)，使得所述检测座(1)通过所述行走滚轮(3)的滚动，进而能够在管道内移动，所述检测座(1)在管道内行走时，通过所述复位弹簧(16)对所述滑动块(18)的弹性抵顶，使得所述检测滚轮(12)朝上移动并与管道内壁滚动接触，所述行走滚轮(3)在管道内壁上滚动时，将带动第二带轮旋转，所述第二带轮通过三角带能够带动所述第一带轮旋转，使得行走滚轮(3)旋转带动卷纸轴(7)旋转，使得所述标记纸(9)能够进行放卷，且放卷的速度与行走滚轮(3)移动速度匹配；

当所述检测滚轮(12)滚动至管道厚度较薄的位置时，所述检测滚轮(12)将朝远离所述安装筒(14)的方向移动，进而带动所述第一滑动销(32)在所述第一腰型孔(24)内滑动，且带动所述第二摆臂(13)朝上摆动，进而驱动所述第一摆臂(11)朝下摆动，使得所述第三标记柱(23)首先与所述标记纸(9)表面接触，且随着管道厚度变化，使得所述第三标记柱(23)、第二标记柱(22)和第一标记柱(10)对应地与所述标记纸(9)表面接触，进而使得涂色层(30)能够在标记纸(9)上留下涂色标识，且随着管道厚度的减小，使得第三标记柱(23)、第二标记柱(22)和第一标记柱(10)对应与标记纸(9)接触，所述标记纸(9)上印刷有刻度线，刻度线上的数值对应标记纸(9)放卷并拉长后的长度；

检测完毕后，将所述标记纸(9)从两个卷纸轴(7)上取下来，然后再拉长所述标记纸(9)且将标记纸(9)两端分别固定在管道两端，这样根据所述标记纸(9)上的涂色标识宽度及位置，能够初步判定管道厚度较薄的位置，即，涂色标识宽度越大，说明该处管道厚度越小，所述标记纸(9)上的涂色标识的位置所对应的标记纸(9)上的刻度线数值，该刻度线数值对应管道的长度尺寸。