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专利号: 2024110117640
申请人: 德阳九鼎电气有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种安装定位设备,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部设置有滑条(3),所述滑条(3)上滑动设置有滑块(4),所述滑块(4)的一侧设置有横移机构,所述横移机构用于带动滑块(4)沿着滑条(3)移动;

所述滑块(4)的顶部连接有滑杆(8),所述滑杆(8)的顶部连接有支撑板(9),所述滑杆(8)上滑动设置有移动板(12),所述支撑板(9)上设置有纵移机构一,所述纵移机构一用于带动移动板(12)纵向移动,所述支撑板(9)上设置有驱动器组(13);

所述移动板(12)的一端设置有扫描处理箱(14),所述扫描处理箱(14)的前部纵向滑动设置有移动盒(18),所述移动盒(18)的前部设置有激光测距器(19),所述激光测距器(19)用于对水电座台多个位置进行测距,所述扫描处理箱(14)上设置有纵移机构二,所述纵移机构二用于带动移动盒(18)和激光测距器(19)在扫描处理箱(14)上纵向移动,所述扫描处理箱(14)的前部且位于激光测距器(19)的两侧位置设置有超声探头组(24),所述扫描处理箱(14)内且对应各个超声探头组(24)的位置设置有开发板一(25),所述开发板一(25)用于将馈入超声探头组(24)接收单元的各个超声阵点信息进行规划录入;

所述扫描处理箱(14)内一侧分别设置有保护盒(20)和播报喇叭(23),所述保护盒(20)内设置有开发板二(21),所述保护盒(20)的一侧设置有USB接口(22)且USB接口(22)用于外设电脑与开发板二(21)进行信息传输,而开发板一(25)与开发板二(21)传输连接,开发板一(25)的超声阵点信息传输至开发板二(21)中;

所述开发板二(21)中设置有运控模组、扫描测控模组和底座平行测定模组,所述运控模组用于控制横移机构、纵移机构一和纵移机构二按照不同模式的规划路径移动;所述扫描测控模组是在运控模组运行下,结合设计三维模型和实际超声扫描所建立的点组模型,用于获得安装口与螺柱偏移信息;所述底座平行测定模组是在运控模组运行下,结合激光测距器(19)对水电座台多个位置测距结果,获得底座(1)相对水电座台偏斜信息;

所述运控模组包括启闭信号处理模块和无线控制信号接收模块,所述无线控制信号接收模块与启闭信号处理模块传输连接有扫描测距路径规划执行模块,而所述启闭信号处理模块双向传输连接有协议互联模块;所述协议互联模块用于通过USB接口(22)与外设电脑达成信号传输协议并进行互联;所述启闭信号处理模块通过协议互联模块与外设电脑传输连接,借助外设电脑对扫描测距路径规划执行模块中各运行模式的启闭模拟信号设置;所述无线控制信号接收模块用于无线连接外设无线控制设备,通过无线控制设备输入相应的启闭模拟信号而控制扫描测距路径规划执行模块中各运行模式的运行,还用于通过无线控制设备对现有的运行模式进行路径修改;

所述扫描测距路径规划执行模块传输连接有转向转数处理模块,所述转向转数处理模块用于根据扫描测距路径规划执行模块现执行的运行模式路径计算转向和转数,并生成转向转数指令;所述转向转数处理模块双向传输连接有运行记录存储模块,所述运行记录存储模块用于实时存储转向转数指令运行状态数据;

所述转向转数处理模块传输连接有指令延时排列模块,所述指令延时排列模块传输连接有控输模块一、控输模块二和控输模块三,所述指令延时排列模块用于延时分别向控输模块一、控输模块二和控输模块三发出转向转数指令;

所述控输模块一用于向横移机构输入运行指令,所述控输模块二用于向纵移机构一输入运行指令,而所述控输模块三用于向纵移机构二输入运行指令;

所述扫描测距路径规划执行模块还传输连接有操作指令生成模块,所述操作指令生成模块用于结合扫描测距路径规划执行模块目前执行的运行模式名称,生成播报文字,所述操作指令生成模块传输连接有语音处理输出模块,所述语音处理输出模块用于将操作指令生成模块生成的播报文字转化成播报语音信号,并传输至播报喇叭(23)上进行语音播放;

所述扫描测距路径规划执行模块中包括底座平行测试模式、全实体面超声扫描模式以及全实体面超声扫描循环模式,所述底座平行测试模式用于激光测距器(19)针对水电座台侧面多个位置测距所运行路径模式;所述全实体面超声扫描模式用于超声探头组(24)对水电座台和水力发电设备一次实体扫描过程所运行路径模式;所述全实体面超声扫描循环模式用于超声探头组(24)对水电座台和水力发电设备往复实体扫描过程所运行路径模式;

所述扫描测控模组包括超声阵点接收模块,所述超声阵点接收模块用于实时接收来自开发板一(25)规划后的各个超声阵点信息,所述超声阵点接收模块传输连接有三轴坐标系建立模块,所述三轴坐标系建立模块用于将各个超声阵点信息实际规划位置建立在三轴坐标系中;

所述超声阵点接收模块传输连接协议互联模块,协议互联模块传输连接有模型接收模块,所述启闭信号处理模块还通过协议互联模块与外设电脑传输连接,借助外设电脑对超声阵点接收模块中启闭模拟信号设置,并由外设无线控制设备输入相应启闭模拟信号控制超声阵点接收模块的运行,所述协议互联模块还用于将模型接收模块与外设电脑达成传输协议,并通过外设电脑向模型接收模块输入水利发电设备和水电座台等比例三维模型;

所述模型接收模块和三轴坐标系建立模块传输连接有边缘线分析模块,所述边缘线分析模块用于对照水利发电设备和水电座台等比例三维模型,将三轴坐标系中超声阵点按照构件组织与划分特点,进行边缘点连线,将水利发电设备和水电座台等比例三维模型同位置放置在三轴坐标系中,计算两者各个边缘线距离值,取最优距离值平均数对水利发电设备安装座的安装孔以及水电座台上螺柱的边缘点连线重新规划;

所述边缘线分析模块传输连接有安装口中心线计算模块和螺柱中心线计算模块,所述安装口中心线计算模块用于通过边缘线分析模块所获重新规划的水利发电设备安装座的安装孔边缘点连线计算安装口中心线;所述螺柱中心线计算模块用于通过边缘线分析模块所获重新规划的水电座台上螺柱的边缘点连线计算螺柱中心线;

所述安装口中心线计算模块和螺柱中心线计算模块传输连接有对标分析处理模块,所述对标分析处理模块用于将安装口中心线计算模块所获安装口中心线和螺柱中心线计算模块所获螺柱中心线进行位置分析,并获得安装口中心线移动至与螺柱中心线重合所需各坐标距离值;

对标分析处理模块传输连接有操作指令生成模块,所述操作指令生成模块用于结合对标分析处理模块中各坐标距离值参数生成播报文字,并通过所述语音处理输出模块将操作指令生成模块生成的播报文字转化成播报语音信号,并传输至播报喇叭(23)上进行语音播放;

所述底座平行测定模组包括距离数据采集模块,所述距离数据采集模块用于实时接收激光测距器(19)所测距离值,所述距离数据采集模块传输连接有多点数据对比模块,所述多点数据对比模块用于对多点采集的距离数据进行对比,并计算底座(1)相对水电座台侧部倾斜度;

所述多点数据对比模块传输连接有结果生成模块,所述结果生成模块用于结合多点数据对比模块所获倾斜度参数,生成播报文字,并通过所述语音处理输出模块将操作指令生成模块生成的播报文字转化成播报语音信号,并传输至播报喇叭(23)上进行语音播放。

2.根据权利要求1所述的一种安装定位设备,其特征在于:所述底座(1)的前部开设条槽,所述条槽内固定设置有固定条(2),所述横移机构包括连接在滑块(4)上的连板(5),所述连板(5)上设置有电机一(6),所述电机一(6)的电源受控端通过线缆与驱动器组(13)中其中一个驱动器的电源控输端连接,所述电机一(6)的转子轴贯穿连板(5)并连接有行走轮(7),所述行走轮(7)用于在固定条(2)滚动行走。

3.根据权利要求2所述的一种安装定位设备,其特征在于:所述行走轮(7)为齿轮,所述固定条(2)为齿条,所述行走轮(7)与固定条(2)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种安装定位设备,其特征在于:所述纵移机构一包括设置在支撑板(9)上的电机二(10),所述电机二(10)的电源受控端通过线缆与驱动器组(13)中其中一个驱动器的电源控输端连接,所述电机二(10)的转子轴贯穿支撑板(9)并连接有丝杠一(11),所述丝杠一(11)螺接移动板(12)上设有的丝孔。

5.根据权利要求1所述的一种安装定位设备,其特征在于:所述纵移机构二包括扫描处理箱(14)顶部设置的电机三(101),所述电机三(101)的电源受控端通过线缆与驱动器组(13)中其中一个驱动器的电源控输端连接,所述电机三(101)的转子轴贯穿扫描处理箱(14)并连接有丝杠二(15),所述丝杠二(15)的一端转动设置在扫描处理箱(14)的内底,所述丝杠二(15)上螺接有丝套(16),所述丝套(16)的前部设置有活动块,所述扫描处理箱(14)的前部设有活动口,而所述活动块滑动设置在活动口且移动盒(18)固定设置在活动块上;

所述丝套(16)的后部设置有滑动条(161),所述扫描处理箱(14)内后侧设有滑槽且滑动条(161)滑动设置在滑槽内。