1.一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，包括：

近红外成像模块；

移动组件，近红外成像模块安装在移动组件上，移动组件用于调整近红外成像模块的位置以及成像角度；

第一获取模块，第一获取模块用于获取待测蔬菜叶片的长度、宽度以及长宽比；

成像前处理组件，成像前处理组件安装在移动组件上，成像前处理组件用于去除待测蔬菜叶片表面的水珠，成像前处理组件具有第一工作模式和第二工作模式；

成像前处理组件处于第一工作模式下，能够使得待测蔬菜叶片的截面呈“V”型，成像前处理组件处于第二工作模式下，成像前处理组件向待测蔬菜叶片的上表面两侧吹气，以使得待测蔬菜叶片的截面呈“倒V”型；

控制器，控制器被配置成接收第一获取模块获取的待测蔬菜叶片的长宽比；

若控制器接收到的待测蔬菜叶片的长宽比小于第一预设值，则控制器控制成像前处理组件以第一工作模式去除待测蔬菜叶片表面的水珠；若控制器接收到的待测蔬菜叶片的长宽比大于或等于第一预设值，则控制器控制成像前处理组件以第二工作模式去除待测蔬菜叶片表面的水珠。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述成像前处理组件包括第一通气管、第二通气管、第三通气管和空气驱动件，第一通气管、第二通气管和第三通气管相互平行，第一通气管的周向上均开设有通气孔组，每个通气孔组包括若干个通气孔，若干个通气孔沿第一通气管的轴线间隔设置，第二通气管和第三通气管与第一通气管的结构相同；

第一通气管、第二通气管和第三通气管均能够在三维空间内移动；

空气驱动件用于通过通气孔向外吹气或者向内吸气，空气驱动件有三个，三个空气驱动件与第一通气管、第二通气管和第三通气管一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述成像前处理组件还包括第二获取模块，第二获取模块用于获取待测蔬菜叶片的位置信息；

控制器还被配置成接收待测蔬菜叶片的位置信息；

当成像前处理组件处于第一工作模式时，控制器先控制第二通气管移动到待测蔬菜叶片下表面的长度方向中心线所在的位置，再控制第一通气管和第三通气管移动到待测蔬菜叶片下表面且位于第二通气管的两侧预设距离的位置处，接下来控制第一通气管和第三通气管向上移动预设高度，最后控制空气驱动件向内吸气，以使得待测蔬菜叶片的截面呈“V”型；

当成像前处理组件处于第二工作模式时，控制器先控制第二通气管移动到待测蔬菜叶片下表面的长度方向中心线所在的位置，再控制第一通气管和第三通气管移动到待测蔬菜叶片上表面且位于第二通气管的两侧预设距离位置处，接下来控制与第二通气管相连接的空气驱动件向内吸气，接下来控制第一通气管和第三通气管向上移动预设高度，最后控制与第一通气管和第三通气管相连接的空气驱动件向外吹气，以使得待测蔬菜叶片的截面呈“倒V”型。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述成像前处理组件还包括计时模块，计时模块用于记录第二通气管吸气的时长；

控制器被配置成接收计时模块记录的时长；

当成像前处理组件处于第一工作模式时，在第二通气管吸气的时长达到第一预设时长后，控制器继续控制第一通气管、第二通气管和第三通气管同步向远离蔬菜叶片叶颈的方向倾斜预设角度并保持第二预设时长，最后控制第一通气管和第三通气管向下移动预设高度；

当成像前处理组件处于第二工作模式时，在第二通气管持续向内吸气的时长达到第一预设时长后，控制器继续控制与第一通气管和第三通气管相连接的空气驱动件停止工作，然后控制第一通气管和第三通气管向下移动预设高度，最后控制与第一通气管和第三通气管相连接的空气驱动件向内吸气。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述成像前处理组件还包括重量感应模块，重量感应模块用于检测第二通气管所承载的重量；

控制器被配置成接收第二通气管所承载的重量数值，并计算指定时长内重量数值的变化量；

在第二通气管持续向内吸气的时长达到第三预设时长时，若目标时长内重量数值的变化量非零，则延长第一预设时长；

第三预设时长等于第一预设时长减去指定时长。

6.根据权利要求2所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述成像前处理组件还包括机架和三轴机械臂，三轴机械臂有三个，三个三轴机械臂均独立设置在机架上，三个三轴机械臂的末端分别与第一连通管、第二连通管和第三连通管的一端连接，用于驱动第一通气管、第二通气管和第三通气管在三维空间内移动。

7.根据权利要求3所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述第二获取模块为第二视觉传感器。

8.根据权利要求2所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述第一获取模块为第一视觉传感器。

9.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述移动组件包括无人机和第三视觉传感器，第三视觉传感器设置在无人机上，第三视觉传感器用于对无人机进行导航。

10.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚种植环境检测装置，其特征在于，所述近红外成像模块为便携式近红外光谱成像仪。