1.中药饮片调剂用自动上料装置,包括自动调剂柜(1)、料斗机构(2)和上料机构(3),所述自动调剂柜(1)的上端固定安装有第一滑轨(101),所述第一滑轨(101)上滑动安装有第二滑轨(102),所述料斗机构(2)滑动安装于第二滑轨(102)上,其特征在于:所述料斗机构(2)包括过渡仓(201)和分隔料斗(202),所述分隔料斗(202)内设有多个第一料槽,所述分隔料斗(202)的下端固定安装有圆筒(217),所述圆筒(217)内设有多个过料通道,各个所述过料通道与对应第一料槽连通,所述圆筒(217)的下端转动安装有托板支撑件(219)和多个托板(218),各个所述托板(218)设置于对应过料通道内,所述托板支撑件(219)转动能够逐个驱动托板(218)转动,所述过渡仓(201)上转动安装有联动转轴(212),所述联动转轴(212)的一端安装有联动组件,所述过渡仓(201)底部的两侧对称转动安装有底板(205),所述联动转轴(212)能够通过联动组件驱动两个底板(205)反向同步转动,所述联动转轴(212)的另一端安装有棘轮组件,所述联动转轴(212)能够通过棘轮组件单向驱动托板支撑件(219)转动;
所述上料机构(3)能够将多种物料同时进行抬升后再输送至分隔料斗(202)内;
所述上料机构(3)包括升降机(301)、料箱(302)、第一下料管(303)和第二下料管(304),所述料箱(302)内设有多个第二料槽,所述第一下料管(303)和第二下料管(304)均固定安装于料箱(302)的下端,所述第一下料管(303)和第二下料管(304)内均设有多个下料通道,各个所述下料通道与对应第二料槽连通;
所述料斗机构(2)还包括第一进料管(203)和第二进料管(204),所述分隔料斗(202)的上端固定安装有盖板(206),所述第一进料管(203)和第二进料管(204)均固定安装于盖板(206)的上端,所述第一进料管(203)内和第二进料管(204)内均设有多个进料通道,各个所述进料通道与对应第一料槽连通;
所述升降机(301)能够驱动料箱(302)进行升降,所述料箱(302)上升至最高处时,所述第一进料管(203)与第一下料管(303)连通,所述第二进料管(204)与第二下料管(304)连通,且各个所述进料通道与对应下料通道连通;
所述第一进料管(203)和第二进料管(204)均包括第一垂直段和第一倾斜段,两个所述第一垂直段的下端与盖板(206)固定连接,各个所述第一倾斜段固定安装于对应第一垂直段的上端,两个所述第一倾斜段一端的端面垂直设置;
所述第一下料管(303)和第二下料管(304)均包括第二垂直段和第二倾斜段,两个所述第二垂直段的上端与料箱(302)固定连接,各个所述第二倾斜段固定安装于对应第二垂直段的下端,两个所述第二倾斜段一端的端面垂直设置,且两个所述第一倾斜段一端的端面分别与两个所述第二倾斜段一端的端面处于同一平面;
两个所述第二倾斜段的一端均安装有挡料组件(305),所述挡料组件(305)包括挡料板(3051)和挡料板架(3052),所述挡料板(3051)贴合第二倾斜段的端面设置,所述挡料板(3051)的两侧对称固定安装有滑动凸块(3053),所述挡料板架(3052)的两侧对称设有滑槽,各个所述滑动凸块(3053)设置于对应滑槽内,两个所述滑槽内均固定安装有导杆(3054),各个所述导杆(3054)穿插过对应滑动凸块(3053),所述导杆的下端套设有弹簧(3055),所述滑槽内壁的底部设有限位凸块(3056);
两个所述第二倾斜段之间的垂直距离大于挡料板(3051)的宽度,两个所述第一倾斜段之间的垂直距离与两个所述第二倾斜段之间的垂直距离相等。
2.根据权利要求1所述的中药饮片调剂用自动上料装置,其特征在于:所述自动调剂柜(1)的上端设有多个补料口,所述补料口内安装有防尘盖(103),所述防尘盖(103)包括两个翻转板,两个所述翻转板对称转动安装于补料口的内壁上,且所述翻转板下端与补料口内壁之间固定安装有扭簧。
3.根据权利要求2所述的中药饮片调剂用自动上料装置,其特征在于:所述联动组件包括转杆(209)、第一联动杆(207)和第二联动杆(208),所述转杆(209)的中部与联动转轴(212)的一端固定连接,所述第一联动杆(207)的一端与转杆(209)的一端转动连接,所述第一联动杆(207)的另一端与其中一个底板(205)的中部转动连接,所述第二联动杆(208)的一端与转杆(209)的另一端转动连接,所述第二联动杆(208)的另一端与另一个底板(205)的中部转动连接;
所述棘轮组件包括拨盘(213)、棘爪(214)、片簧(215)和内棘轮(216),所述拨盘(213)与联动转轴(212)的另一端固定连接,所述棘爪(214)转动安装于拨盘(213)的边缘,所述片簧(215)固定安装于拨盘(213)的边缘,所述片簧(215)的一端与棘爪(214)接触,所述内棘轮(216)转动安装于过渡仓(201)的内壁上,所述内棘轮(216)与拨盘(213)同轴设置,且所述内棘轮(216)与棘爪(214)相配合;
所述过渡仓(201)的外壁上固定安装有安装架(210),所述安装架(210)上固定安装有第一电机(211),所述第一电机(211)的输出端与联动转轴(212)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的中药饮片调剂用自动上料装置,其特征在于:多个所述过料通道和多个所述托板(218)均呈环形阵列设置,所述托板支撑件(219)包括齿纹环、扇环和连接架,所述齿纹环与扇环同轴设置,所述连接架与齿纹环、扇环均固定连接,所述连接架通过转轴与圆筒(217)的轴心连接,所述内棘轮(216)的外壁上设有齿纹,所述齿纹环与内棘轮(216)啮合。
5.根据权利要求4所述的中药饮片调剂用自动上料装置,其特征在于:所述升降机
(301)包括立架(3011)、收卷辊(3012)、滑轮(3013)、吊绳(3014)、升降架(3015)和第二电机(3016),所述收卷辊(3012)和第二电机(3016)均固定安装于立架(3011)的一侧,所述第二电机(3016)的输出端与收卷辊(3012)固定连接,所述升降架(3015)滑动安装于立架(3011)的另一侧,所述滑轮(3013)固定安装于立架(3011)的顶部,所述吊绳(3014)的一端绕设在收卷辊(3012)上,所述吊绳(3014)绕过滑轮(3013),所述吊绳(3014)的另一端与升降架(3015)固定连接。
6.一种中药饮片调剂用自动上料方法,其特征在于,该中药饮片调剂用自动上料方法使用了权利要求5所述的中药饮片调剂用自动上料装置,包括以下步骤:
将需要补料的不同药材加入料箱(302)中不同的第二料槽内,驱动第二电机(3016)带动收卷辊(3012)转动,对吊绳(3014)进行收卷,吊绳(3014)拉动料箱(302)上升,料箱(302)上升至最高位置时,第一进料管(203)和第二进料管(204)上的第一倾斜段分别向下推动两个挡料板(3051),各个进料通道与对应下料通道连通,不同药材分别进入分隔料斗(202)中不同第一料槽内;
其中一个托板(218)处于扇环的缺口处,不受扇环的支撑,在重力作用下该托板(218)垂直向下,对应的第一料槽中的药材通过过料通道落在过渡仓(201)中,通过第一滑轨(101)和第二滑轨(102)的配合,将料斗机构(2)移动至对应补料口的上方,驱动第一电机(211)带动联动转轴(212)正向转动,联动转轴(212)带动转杆(209)正向转动,经第一联动杆(207)和第二联动杆(208)的传动作用,带动两个底板(205)向外翻转,底板(205)作用于防尘盖(103)上,推动防尘盖(103)打开,药材进入对应补料口中;
驱动第一电机(211)带动联动转轴(212)反向转动,联动转轴(212)带动转杆(209)反向转动,带动两个底板(205)向内翻转,联动转轴(212)反向转动的同时,带动拨盘(213)转动,棘爪(214)作用于内棘轮(216)上带动其转动,内棘轮(216)带动托板支撑件(219)转动,扇环转动并推动上述的托板(218)向上翻转,直至两个底板(205)复位时,扇环的缺口转动至下一个托板(218)处,该托板(218)向下翻转,对应的第一料槽中的药材通过过料通道落在过渡仓(201)中;
继续通过第一滑轨(101)和第二滑轨(102)的配合,将料斗机构(2)移动至对应补料口的上方,重复上述操作,逐一对多种药材进行补料。