1.一种磨削和抛光工具的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:将E51环氧树脂与MDI聚氨酯预聚体按质量百分比为(8wt%‑12wt%)：(12wt%‑

16wt%)混合均匀得到物料A；

步骤S2:在物料A中加入发泡剂并混合均匀得到物料B；

步骤S3:在物料B中加入粒径为5μm的碳化硅磨粒，以及固化剂后搅拌均匀得到物料C；

步骤S4:将物料C进行加热固化，得到结块；

还包括安装棒和连接底盘，所述安装棒通过螺纹连接于所述连接底盘的上端；还包括步骤S5：将所述结块适配修整后，通过胶水适配连接于所述连接底盘的底端，组成磨削和抛光工具；

所述碳化硅磨粒的质量百分比为14wt%；所述固化剂为质量百分比为30wt%的二邻氯二苯胺甲烷。

2.根据权利要求1所述的一种磨削和抛光工具的制备方法,其特征在于,所述发泡剂包括聚醚多元醇与异氰酸酯。

3.根据权利要求2所述的一种磨削和抛光工具的制备方法,其特征在于,所述聚醚多元醇与异氰酸酯的质量百分比分别为16wt%和16wt%。

4.根据权利要求1所述的一种磨削和抛光工具的制备方法,其特征在于,在步骤S3中搅拌采用电动搅拌器，转速设置为800r/min，分散时间为5min。

5.根据权利要求1所述的一种磨削和抛光工具的制备方法,其特征在于,在步骤S4中固化时的温度为90℃，固化时间为10h。

6.根据权利要求1所述的一种磨削和抛光工具的制备方法,其特征在于,所述连接底盘为橡胶材质。

7.一种磨削和抛光工具,其特征在于,根据权利要求1 6任意一项所述的制备方法制~得。

8.一种磨削和抛光工具的使用方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤D1：测出工件的待磨削和抛光区域的粗糙度；

步骤D2：根据权利要求7制备得到的一种磨削和抛光工具的安装棒通过自动化机器的金属筒夹进行安装连接；

步骤D3：将磨削和抛光工具以及工件的数据导入CAM软件中，并根据曲率变化程度将待工件分为平面和柱面区域；

步骤D4：用软件进行仿真模拟后，再使用自动化机器通过所述磨削和抛光工具对工件进行磨削和抛光。