1.一种异形锻件加工起重装置，其特征在于：包括悬挂板、起吊机构、连接件和调节机构；

悬挂板悬空设置，初始状态下处于水平状态，悬挂板具有两个端部，两个端部分别为第一端部和第二端部，第一端部为悬挂板的左端，第二端部为悬挂板的右端；

起吊机构用于驱动悬挂板升降；

连接件设置于悬挂板的下方，包括两个套绳，两个套绳分别与悬挂板的两个端部连接，且两个套绳关于悬挂板中心所在的竖直平面对称设置，起吊异形锻件时套绳套设于异形锻件的外侧；当在悬挂板上升的过程中，如果两个套绳受到异形锻件的作用力不同，则在起吊机构通过悬挂板和套绳拉动异形锻件上升时，异形锻件较轻的一端在套绳的拉动下相对于异形锻件较重的一端抬升；

调节机构用于在悬挂板抬升的过程中调节悬挂板的状态，使得异形锻件在与地面脱离之前促使悬挂板调整到水平状态；

悬挂板上设置有滑道，滑道从悬挂板的第一端部延伸至悬挂板的第二端部；所述调节机构包括滑动台、限位环、卷线轴、起吊机构、第一传动组件、限位组件、驱动机构、位置调整机构和复位组件：滑动台沿滑道可滑动地设置，初始状态下滑动台处于滑道的中部；滑动台上安装有两个前后对应设置的支撑座，每个支撑座上设置有一个安装孔；

限位环与安装孔同轴设置，限位环可转动地设置于两个支撑座之间，限位环上设置有上下贯通的通孔；

卷线轴处于限位环的内侧，与两个安装孔同轴，卷线轴可转动且沿前后方向可滑动地设置，卷线轴配置成在初始状态下无法转动；

起吊机构包括起重机，起重机上具有钢丝绳，起重机的钢丝绳的移动端穿过通孔卷绕在卷线轴上，当悬挂板的两个端部受力不同时，钢丝绳带动限位环相对于卷线轴向悬挂板的较高的一侧转动，使得限位环的限位孔始终朝上；

第一传动组件用于在悬挂板相对于水平面倾斜时促使卷线轴在前后方向上向前或向后移动，由初始位置移动至预设位置；

限位组件用于在卷线轴由初始位置向预设位置移动的过程中限制卷线轴的转动；

驱动机构用于在卷线轴移动到预设位置后解除限位组件对卷线轴的限制，使得卷线轴在悬挂板在异形锻件的重力作用下较高的一端向下移动时转动预设圈数，释放其上收卷的钢丝绳；驱动机构还用于在卷线轴上的钢丝绳被释放预设长度后促使限位组件恢复当卷线轴所处预设位置时的状态；

位置调整机构用于在悬挂板的较高的一端向下移动时促使滑动台沿滑道向悬挂板的较低的一端移动；

复位组件用于在异形锻件起吊完成后促使卷线轴复位，使钢丝绳再次缠绕在卷线轴上。

2.根据权利要求1所述的异形锻件加工起重装置，其特征在于：

第一传动组件包括两个判定环，两个判定环均套设于卷线轴的外侧，且沿水平方向可滑动地安装于支撑座，判定环的内周壁与卷线轴转动连接，判定环的外周壁与限位环的内周壁通过第一螺旋传动组件配合，第一螺旋传动组件布置成当限位环转动时促使两个判定环同步在前后方向上移动。

3.根据权利要求2所述的异形锻件加工起重装置，其特征在于：

限位组件包括两个定位环，每个定位环的外周壁上设置有多个第一弹子，每个第一弹子通过第一弹簧连接于定位环，所述安装孔的孔壁上设置有第一限位槽组，第一限位槽组上设置有多个与第一弹子配合的第一限位槽，初始状态下每个第一弹子处于一个第一限位槽内；

卷线轴的前后两端分别延伸出一个延伸轴，每个定位环套设于一个延伸轴的外侧，卷线轴的前后两端面设置有开口朝向定位环的卡槽，每个定位环朝向卷线轴的一侧设置有限位块，当卷线轴沿前后方向移动时，相应一侧的每个限位块插入一个卡槽内，当卷线轴从初始位置移动至预设位置时，卷线轴的一端与相应的一个定位环接触。

4.根据权利要求3所述的异形锻件加工起重装置，其特征在于：驱动机构包括从动锥齿轮、驱动部、滑动轴和传动轮；从动锥齿轮有两个，两个从动锥齿轮分别设置于滑动台的前后两侧，每个从动锥齿轮较小的一端朝向一个支撑板，且与安装孔同轴设置，驱动部用于驱动两个从动锥齿轮同步转动，两个从动锥齿轮转动时转动方向相反；每个从动锥齿轮的中部设置有前后贯通的配合孔，延伸轴的两端设置有插装槽，滑动轴有两个，两个滑动轴均沿前后方向延伸，且沿前后方向可滑动地设置，每个滑动轴的两端分别为第三端部和第四端部，滑动轴的第三端部与插装槽的槽壁之间转动连接有第二弹簧，滑动轴的第四端部插入一个插装槽内，滑动轴的外周壁上设置有多个第二弹子，每个第二弹子通过第三弹簧连接于滑动轴，配合孔的孔壁上设置有第二限位槽组，第二限位槽组上设置有多个用于与第二弹子配合的第二限位槽，初始状态下每个滑动轴上的第二弹子与第二限位槽组远离，当卷线轴在前后方向移动时，相应的一个滑动轴在对应的一个第二弹簧顶推下在前后方向上移动，直至滑动轴上的第二弹子进入对应的第二限位槽内，此时该滑动轴会在对应的一个从动锥齿轮的带动下转动；

传动轮有两个，每个传动轮处于一个定位环的外侧，每个传动轮与定位环之间转动连接有第四弹簧，每个传动轮套设于一个延伸轴的外侧，每个传动轮相对于一个延伸轴在前后方向上可滑动地设置，且与滑动轴同步转动；传动轮的外周壁与安装孔的孔壁通过第二螺旋传动组件配合，第二螺旋传动组件布置成当传动轮随滑动轴转动时向远离卷线轴的一侧移动，进而在传动轮向远离卷线轴的一侧移动时通过第四弹簧拉动定位环向远离卷线轴的一侧移动；每个安装孔的孔壁上设置有第三限位槽组，第三限位槽组上设置有多个用于与定位环上的第一弹子配合的第三限位槽，当传动轮通过第四弹簧拉动定位环向远离卷线轴的一侧移动时，定位环会在第四弹簧的拉动下带动其上的第一弹子移动至第三限位槽组的第三限位槽内。

5.根据权利要求1所述的异形锻件加工起重装置，其特征在于：复位组件包括两个单向轴承和两个扭簧；每个单向轴承固定套设于一个延伸轴的外侧，传动轮的内周壁上设置有同步键，单向轴承的外圈设置有用于与同步键配合的键槽，卷线轴处于初始位置时同步键插入一个键槽内，当卷线轴处于预设位置时，处于与定位环接触一侧的单向轴承上的键槽与对应的同步键止挡配合，卷线轴另一端上的单向轴承的键槽与同步键脱离；单向轴承配置成在卷线轴转动释放其上收卷的钢丝绳时将卷线轴的转动传递至传动轮，使传动轮转动至初始位置；扭簧设置于判定环与卷线轴之间，扭簧具有促使卷线轴保持在初始位置的趋势。

6.根据权利要求1所述的异形锻件加工起重装置，其特征在于：所述的异形锻件加工起重装置还包括两个棘齿板，两个棘齿板均设置滑道上，两个棘齿板上的棘齿朝向相反，且朝向远离滑道中部的一侧，滑动台的底部设置有齿牙，滑动台从滑道的中部向两侧移动时齿牙与其中一个棘齿板上的棘齿单向配合。

7.根据权利要求1所述的异形锻件加工起重装置，其特征在于：异形锻件加工起重装置还包括两个滑动小车，每个滑动小车的下方设置有滚轮，滚轮沿地面可滚动地设置，在起吊异形锻件时，异形锻件的两端分别放置在两个滑动小车上。

8.根据权利要求4所述的异形锻件加工起重装置，其特征在于：所述驱动部有两个，两个驱动部分别设置于滑动台的左右两侧，每个驱动部包括电机和主动锥齿轮，电机固定安装于滑动台，主动锥齿轮与两个从动锥齿轮均啮合，主动锥齿轮固定套装于电机的输出轴，电机工作时通过主动锥齿轮带动两个从动锥齿轮转动。