1.一种五金冲压模具,其特征在于,包括:
上模座和下模座;
垫块,设于下模座底部;
移料装置,设于垫块上,包括:
驱动机构;
吸盘机构,与驱动机构连接,包括:
吸盘架;
多个吸盘单元,设于吸盘架上;
其中,所述吸盘单元包括基座,所述基座下方设有内吸盘,所述内吸盘上连通有与基座连接的真空管;
所述内吸盘外部设有外吸盘,所述外吸盘顶部设有气筒,所述真空管处于气筒内侧,所述基座上设有驱动气筒竖向滑动的直线驱动部件;
所述气筒内滑动设有活塞,所述活塞与气筒及真空管滑动密封,所述基座底部设有与气筒及活塞连接的传动组件;
所述外吸盘底部设有与活塞以下的气筒连通的收纳槽,所述收纳槽内设有具有弹性的密封组件,所述密封组件随收纳槽内部气压变化凸出或缩回收纳槽;
所述传动组件包括竖直设于气筒顶端的第一齿条,所述第一齿条向上竖直穿过基座并与基座滑动连接,所述第一齿条侧部设有与其啮合的第一齿轮,所述基座底部设有与第一齿轮转动连接的第一连接杆,所述第一齿轮侧部啮合有第二齿轮,所述第二齿轮上同轴设有第三齿轮,所述第二齿轮的外径不大于第一齿轮,所述第三齿轮的外径大于第二齿轮,所述基座底部设有与第二齿轮、第三齿轮转动连接的第二连接杆,所述第三齿轮侧部啮合有竖直设置的第二齿条,所述第二齿条与活塞连接,所述第二齿条向上竖直穿过基座并与基座滑动连接。
2.根据权利要求1所述的五金冲压模具,其特征在于,所述驱动机构包括设于垫块上的支座,所述支座上方设有水平设置的支杆,所述吸盘机构与支杆端部连接,所述支杆与支座之间连接有升降部件及旋转部件,所述升降部件驱动支杆升降,所述旋转部件驱动支杆绕其摆动。
3.根据权利要求1所述的五金冲压模具,其特征在于,所述真空管内设有漏气监测组件,所述漏气监测组件包括设于真空管内壁上的监测筒,所述监测筒内设有伸缩气囊,所述伸缩气囊一端与监测筒连接,所述伸缩气囊另一端的监测筒内壁上设有至少一组位移尺,所述位移尺监测所述伸缩气囊的伸缩量。
4.根据权利要求3所述的五金冲压模具,其特征在于,所述伸缩气囊未与监测筒连接的端部设有推块,所述推块呈圆锥状且锥部远离伸缩气囊,所述推块最大直径与所述监测筒适配,所述推块未与伸缩气囊连接的部分布满若干贯穿设置的通孔,所述位移尺监测所述推块的伸缩量。
5.根据权利要求4所述的五金冲压模具,其特征在于,所述位移尺包括竖直设于监测筒内壁上的尺槽,所述尺槽内等间距设有多个形状与监测筒内壁适配的弧形触板,所述触板内端部与尺槽内壁铰接且两者间设有扭簧,所述触板内端部靠近伸缩气囊的一侧设有限位板,所述触板远离限位板一侧的尺槽内还设有触片,所述触片上设有触点,所述触片处于触板外端部摆动轨迹上。
6.根据权利要求5所述的五金冲压模具,其特征在于,所述推块上设有位置与位移尺匹配的竖直设置的挡片,所述挡片处于对应位移尺的多个触板的布置轨迹上,所述挡片呈形状与监测筒内壁适配的圆弧状,所述挡片外壁与监测筒内壁滑动接触,所述挡片在竖直方向的长度长于位移尺。
7.根据权利要求1所述的五金冲压模具,其特征在于,所述收纳槽外侧和内侧的外吸盘底部边缘上分别设有一圈挡圈。
8.根据权利要求1所述的五金冲压模具,其特征在于,所述密封组件包括设于收纳槽内的膜片,所述膜片底部设有弹性胶体。
9.根据权利要求8所述的五金冲压模具,其特征在于,所述膜片底部设有一圈强磁铁材质的吸环,所述吸环外部设有一层弹性套层,所述弹性套层与所述弹性胶体及膜片连接,所述膜片底部及弹性套层外部布满多个伸入弹性胶体的拉接条,所述拉接条表面粗糙不平。