1.一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征是:由分类桶、折叠层板、连接块、连接槽、固定连接件以及第四伸缩杆组成,分类桶为顶面开口的结构,所述分类桶的顶面置有超声波测距模块,所述分类桶的内侧面开有连接槽,第四伸缩杆置于所述连接槽的下方,多个所述第四伸缩杆和多个所述连接槽一一对应,第四伸缩杆的一端置于所述分类桶的左内侧面,所述第四伸缩杆的侧面和所述分类桶的内侧面可滑动地相接触,固定连接件的一端置于所述第四伸缩杆的另一端,所述分类桶的左右两内侧面之间置有折叠层板。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于所述折叠层板的中部开有通孔,拦网的边缘和所述通孔的边缘相连接,所述拦网为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于所述折叠层板的顶面置有橡胶条,所述橡胶条等于所述折叠层板的宽度,所述橡胶条有多个,多个所述橡胶条沿所述折叠层板的顶面的长度方向无间距排列。
4.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于所述连接槽有多组,多组所述连接槽沿所述沿所述分类桶的高度方向非等距排列,每一组内的所述连接槽有两个,两个所述连接槽分别对称置于所述分类桶的前后两内侧面,相邻的两组所述连接槽之间的距离由所述分类桶的底面至顶面逐渐增大,快递包裹掉落在分类桶底面或者靠近分类桶底面的折叠层板上,在重力的作用下降落的距离长,对折叠层板、快递包裹本身以及先掉落的快递包裹造成的冲击较大,靠近分类桶底面的间距较小的折叠层板能够在掉落距离较大的情况下减少对已掉落的快递包裹的冲击力,减少已掉落的快递包裹的损坏。
5.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于所述固定连接件的另一端呈弧形向上弯曲,所述固定连接件为弹性可形变的材质,最右侧边缘的折叠层板能够在固定连接件的带动下通过第四伸缩杆进行展开或者折叠。
6.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于所述折叠层板的宽度等于所述分类桶的内宽,所述折叠层板有多组,多组所述折叠层板沿所述分类桶的高度方向非等距排列,多组所述折叠层板和多组所述连接槽一一对应,每一组内的所述折叠层板有多个,多个所述折叠层板展开后的长度等于所述分类桶的内长。
7.根据权利要求6所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于所述同一组内相邻的两个所述折叠层板之间相铰接,同一组内的左侧最边缘的一个所述折叠层板和所述分类桶的左侧面相铰接,右侧最边缘的一个所述折叠层板和所述固定连接件的另一端相铰接,同一组内相邻的两个所述折叠层板相铰接处的两端分别对应置有连接块,所述连接块分别和同一内组内两个所述连接槽相对应,同一组内的多个所述折叠层板通过所述连接块配合所述连接槽在所述第四伸缩杆的伸缩下可开合地置于所述分类桶内。
8.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于所述连接块和所述连接槽之间通过紧固螺栓固定,所述折叠层板为中空结构,所述折叠层板内填充有海绵和泡沫颗粒的混合物,能够减小折叠层板的重量,减小第四伸缩杆的伸缩阻力,同时能够有效吸收和分散冲击力,提高折叠层板的减震和缓冲性能,提高折叠层板对快递包裹的支撑能力,减少折叠层板的变形。
9.根据权利要求7所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于同一组内最边缘的两个所述折叠层板的侧面置有密封条,所述密封条的长度等于所述折叠层板的宽度;能够增加折叠层板和分类桶内侧面之间的摩擦力,有助于减小折叠层板在受到快递包裹的碰撞冲击之后的晃动移位以及对分类桶内侧面造成的磨损;所述折叠层板的底面均匀置有多个减震地触;上层的折叠层板和下层先掉落的最顶部的快递包裹相接触,减震地触在快递包裹掉落在上层的一组折叠层板上时能够起到缓冲作用,减少折叠层板的变形和磨损,同时减少对下层先掉落的快递包裹的碰撞冲击造成的损坏。
10.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备分层折叠保护结构,其特征在于所述一种智能分拣设备由支撑机构、夹取机构、旋转机构、分拣机构以及传输机构组成,所述支撑机构由支架、摄像头、第一滑动块、底座、第一滑动槽以及第二伸缩杆组成,支架包括多个等角度排列的支撑组件,所述支撑组件包括支撑横杆和支撑竖杆两部分,支撑竖杆的一端置于底座上,支撑横杆的一端垂直置于支撑竖杆的另一端侧面,多个所述支撑横杆的另一端相连接,所述支撑横杆的底面分别对应置有摄像头, 所述摄像头靠近所述支撑横杆的一端,所述支撑横杆的底面开有第一滑动槽,第二伸缩杆可滑动地置于所述第一滑动槽内,所述第二伸缩杆的一端靠近所述支撑横杆的另一端,且和第一滑动槽侧壁固定连接,第一滑动块的侧面置于所述第二伸缩杆的另一端,所述第一滑动块和所述第一滑动槽相对应,所述夹取机构由第一连接臂、第二连接臂、第三伸缩杆、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第一伸缩杆、第一夹爪、固定件、第一连接件、连接轴以及第二连接件组成,第一连接臂的一端置于所述第一滑动块的底面,第一连接臂的另一端侧面垂直置有第二连接臂的一端,第二连接臂的另一端侧面垂直置有第三伸缩杆的一端,所述第三伸缩杆的高度由一端至另一端逐渐减小,所述第三伸缩杆的另一端垂直置于第三连接臂的一端侧面,第三连接臂的另一端垂直置于第五连接臂的一端侧面,所述第三连接臂的高度由一端至另一端保持不变,第五连接臂的另一端垂直置于第四连接臂的一端侧面,第五连接臂的高度由一端至另一端保持不变,所述第四连接臂的高度由一端至另一端逐渐减小,第一伸缩杆的一端置于所述第四连接臂的另一端,第一伸缩杆的另一端置有固定件,第一连接件、第二连接件分别通过中部开有的通孔套置于所述第一伸缩杆的伸缩节上,所述第一连接件到所述固定件的距离小于所述第二连接件到所述固定件的距离,所述第一连接件的长度大于所述第二连接件的长度,所述第二连接件的两端分别对应铰接置有第一夹爪的一端,所述第一连接件的两端分别对应铰接置有连接轴的一端,连接轴的另一端分别对应铰接置于所述第一夹爪的三分之一处, 两个所述第一夹爪的另一端的延长线和所述第一伸缩杆另一端的延长线相重合,所述旋转结构由底板、电机固定壳、从动转盘、收集桶、转轴、驱动转盘、支撑杆、U形支撑臂、连接圆盘、第二滑动槽以及第二滑动块组成,底板位于多个所述底座的中部,所述底板的顶面开有第二滑动槽,所述第二滑动槽为圆环形结构,所述第二滑动槽的中心和所述底板的中心相重合,U形支撑臂的底面两侧分别对应置有第二滑动块,所述第二滑动块和所述第二滑动槽相对应,所述第二滑动块和所述第二滑动槽之间通过紧固螺栓固定,所述U形支撑臂有两个,两个所述U形支撑臂的底面呈十字形交叉连接,转动轴的一端通过轴承置于所述底板的顶面中心,转动轴的另一端通过轴承置于两个所述U形支撑臂的底面十字交叉连接处,收集桶置于两个所述U形支撑臂的内底面,所述收集桶为顶面开口的圆柱形结构,所述U形支撑臂的两端分别对应置于从动转盘的底面,所述从动转盘为圆环形结构,所述底板的顶面边缘置有电机固定壳,驱动电机置于所述电机固定壳内,转轴的一端穿过所述电机固定壳的顶面开有的通孔和所述驱动电机的电机轴相连接,且和电机固定壳之间置有轴承,转轴的另一端置于驱动转盘的底面,所述驱动转盘和所述从动转盘相啮合,支撑杆的一端置于所述从动转盘的顶面,所述支撑杆的另一端置于连接圆盘的底面,所述连接圆盘为圆环形结构,且和所述从动转盘、所述收集筒的中心相重合,所述连接圆盘的外径大于所述从动圆盘的外径,所述连接圆盘的边缘和所述底板边缘相齐平,所述收集桶的顶面穿过所述从动转盘的内侧面和所述连接圆盘的内侧面边缘相连接,所述收集桶的侧面边缘和所述从动转盘的内侧面边缘相连接,所述支撑杆有多个,多个所述支撑杆沿所述从动转盘的顶面周向等距排列,所述收集桶可拆卸地置于两个所述U形支撑臂的内底面,所述收集桶的顶面和所述连接圆盘的内侧面边缘为可拆卸连接,所述收集桶的侧面边缘和所述从动转盘的内侧面边缘为可拆卸连接,所述收集桶的顶面置有超声波测距模块,所述分拣机构由分类桶、第二传送带、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、转动电机以及U形挡板组成,所述连接圆盘的顶面置有U形挡板,所述U形挡板的开口和所述连接圆盘的边缘相齐平,所述U型挡板有多个,多个所述U形挡板沿所述连接圆盘的顶面周向等距排列,多个所述U形挡板和多个所述第一夹爪一一对应,所述连接圆盘上置有多个第一转动电机,多个所述第一转动电机和多个所述U形挡板一一对应,所述第一转动电机靠近所述U形挡板的侧面,所述U形挡板的内侧面可转动的置有第二啮合齿轮,所述第一转动电机的电机轴穿过所述U形挡板的侧面开有的通孔和所述第二啮合齿轮的轮轴相连接,所述连接圆盘和所述U形挡板相对应的位置为镂空结构,所述镂空结构的两端分别对应置有第一转动辊,两个所述第一转动辊通过第二传送带相连接,所述第二传送带的两侧分别对应置有第一啮合齿轮,所述第一啮合齿轮有多个,多个所述第一啮合齿轮沿所述第二传送带两侧的长度方向等距排列,所述第一啮合齿轮和相邻的两个所述第二啮合齿轮之间的空隙相啮合,所述底板和所述支撑竖杆之间置有分类桶,多个所述分类桶和多个所述第二传送带一一对应,所述分类桶为顶面开口的结构,所述分类筒的顶面置有超声波测距模块,所述传输机构由第一传送带、支撑腿、侧挡板、读取器以及U形支撑杆组成,所述传输机构位于相邻的两个所述底座之间,支撑腿有两个,所述支撑腿的顶部分别对应置于侧挡板的侧面,两个所述侧挡板之间之间置有一个主第二转动辊和多个从第二转动辊,其中一个所述侧挡板的侧面置有第二转动电机,所述第二转动电机的电机轴穿过其中一个所述侧挡板的侧面开有的通孔和所述主第二转动辊的一端相连接,所述主第二转动辊的另一端置于另一个所述侧挡板的侧面,多个所述从第二转动辊的两端分别对应置于两个所述侧挡板的侧面,一个所述主第二转动辊和多个所述从第二转动辊通过第一传送带相连接,所述第一传送带的一端靠近所述连接圆盘,且和所述第二传送带之间存在微小的缝隙,U形支撑杆的两端分别对应置于两个所述侧挡板的侧面,U形支撑杆位于所述第一传送带的上方,且靠近所述第一传送带的另一端,所述U形支撑杆的内顶面中部置有读取器,所述一种智能分拣设备还包括一个控制系统,所述控制系统包括信号转换器、数据处理器和控制器,所述信号转换器置于所述支架上,所述数据处理器置于所述支架上,所述控制器置于所述支架上,所述摄像头、所述读取器通过数据线和所述信号转换器相连接,所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述第四伸缩杆、所述第一转动电机、所述第二转动电机和所述驱动电机通过数据传输线和所述控制器相连接,所述信号转换器通过数据传输线和所述数据处理器相连接,所述数据处理器通过数据传输线和所述控制器相连接,所述信号转换器能够将所述摄像头采集到的图像数据、所述读取器采集的快递包裹的条形码数据的电信号转化为数字信号,所处控制器能够被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现,用于执行数据处理装置的指令,所述数据处理器和所述信号转换器进行信息交互,所述控制系统被执行时主要实现以下步骤:在分拣快递包裹前,控制系统提前预设每个U形挡板对应的快递包裹的目的地,例如,1号U形挡板对应江苏省,2号U形挡板对应陕西省,3号U形挡板对应浙江省......,多个U形挡板和多个分类桶一一对应,例如:1号U形挡板上的快递包裹分拣到1号分类桶,2号U形挡板上的快递包裹分拣到2号分类桶,3号U形挡板上的快递包裹分拣到3号分类桶......,预设驱动电机的转速和第二转动电机的转速,使快递包裹到达第一传送带的一端时,和该快递包裹对应的U形挡板能够转动至和第一传送带的一端相对应的位置,使快递包裹能够从第一传送带上传送至该U形挡板的第二传送带上,多个U形挡板和多个摄像头一一对应,例如:1号U形挡板对应1号摄像头,2号U形挡板对应2号摄像头,2号U形挡板对应2号摄像头......,在分拣快递包裹的过程中,将快递包裹有间距地放到第一传送带上进行传送,读取器对快递包裹上的条形码数据进行采集,当读码器能够采集到快递包裹的条形码数据时,将采集到的条形码数据发送给信号转换器,信号转换器将接收到的条形码数据的电信号转换为数字信号并发送给数据处理器,数据处理器对接收到的条形码数据的数字信号进行处理,识别条形码数据中快递包裹的目的地,找到和该目的地对应的U形挡板,控制器控制驱动电机转动,驱动电机控制驱动转盘转动,驱动转盘带动从动转盘转动,从动转盘带动收集筒、连接圆盘和多个U形挡板转动,使和该快递包裹对应的U形挡板旋转靠近第一传送带,使快递包裹从第一传送带传送到该U形挡板上的第二传送带上,当该U形挡板转动至靠近对应的分类桶时,控制器控制该U形挡板对应的第一转动电机启动,第一转动电机带动第一啮合齿轮转动,第一啮合齿轮带动第二啮合齿轮转动,第二啮合齿轮带动第二传送带转动,第二传送带将该快递包裹传送至对应的分类桶内,如此周而复始,将能够被读取器识别出条形码目的地的快递包裹分拣至对应的分类桶内,当读码器不能采集到快递包裹的条形码数据,控制系统无法识别条形码数据中的目的地时,控制器控制多个摄像头启动,快递包裹从第一传送带传送到任何一个U形挡板的第二传送带上,摄像头对每个U形挡板上的快递包裹进行图像采集,将采集到的图像数据信号发送给信号转换器,信号转换器将接收到的图像数据信号的电信号转换为数字信号并发送给数据处理器,数据处理器对接收到的图像数据的数字信号进行处理,识别图像数据中的条形码,当无法识别出条形码时,控制器控制驱动电机停止转动,控制器控制该摄像头所在的支撑横杆上的第二伸缩杆、第三伸缩杆启动,第二伸缩杆向U形挡板方向收缩、第三伸缩杆向下伸展,带动第一伸缩杆和第一夹爪移动到达该快递包裹的正上方,控制器控制第一伸缩杆启动,第一伸缩杆向下伸展,使两个第一夹爪夹住该快递包裹,然后控制器控制第三伸缩杆向上收缩,第二伸缩杆向收集桶方向收缩,带动第一伸缩杆和第一夹爪移动到收集桶的上方,控制器控制第一伸缩杆向上收缩,使两个第一夹爪分离将该快递包裹投入收集桶内,如此周而复始,将不能被读取器识别出条形码目的地的快递包裹分拣至收集桶内,进行后续的重新分拣。