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专利号: 2024109650526
申请人: 江苏建筑职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪,包括固定组件和夹取组件,其特征在于,所述夹取组件置于所述固定组件的侧面,所述夹取组件的数量大于1,多个所述夹取组件沿所述固定组件的侧面等距排列,所述固定组件由固定盘和连接盘组成,固定盘置于连接盘的中部,所述夹取组件由第四伸缩杆、T形滑动块、滑动连接板、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、夹爪连接件、滑动槽、第五伸缩杆、滑动连接块以及夹爪组成,第四伸缩杆的一端置于所述固定盘的侧面,滑动连接板的一端置于所述连接盘的侧面,所述滑动连接板上开有滑动槽,所述第四伸缩杆的另一端置有T形滑动块,所述T形滑动块和所述滑动槽相对应,所述第四伸缩杆的另一端通过所述T形滑动块配合所述滑动槽可伸缩地置于所述滑动连接板上,所述T形滑动块和所述滑动槽之间通过紧固螺栓固定,所述T形滑动块的底面置于滑动连接块的顶面,所述滑动连接块的顶面和所述滑动连接板的底面可滑动地相接触,第五伸缩杆的一端置于所述滑动连接块的底面中部,第五伸缩杆的另一端置有夹爪连接件,所述滑动连接块的底面两侧分别对应铰接置有第一夹爪臂的一端,第一夹爪臂的另一端分别对应和第二夹爪臂的一端相铰接,第二夹爪臂的另一端分别对应和所述夹爪连接件的两端相铰接,第三夹爪臂的一端分别对应和所述夹爪连接件的两端相铰接,第三夹爪臂的另一端分别对应置于夹爪的一端,所述第四伸缩杆和第五伸缩杆相配合,第四伸缩杆能够为T形滑动块提供动力,使T形滑动块带动第五伸缩杆和夹爪沿着滑动槽滑动,到达快递包裹上适合夹爪夹住的位置正上方,第五伸缩杆能够使夹爪夹住或者松开快递包裹,将不能识别出条形码信息的快递包裹投放至收集桶内,所述第四伸缩杆的一端可拆卸地置于所述固定盘的侧面,所述滑动连接板的一端可拆卸地置于所述连接盘的侧面,能够便于夹取组件的拆卸或者安装,便于根据快递包裹的尺寸大小和形状安装不同个数的夹取组件,通过多个夹取组件同时夹住快递包裹的不同位置,能够将不同尺寸的快递包裹投放至收集桶内。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪,其特征在于所述夹爪的侧面置有柔性垫片,所述柔性垫片有多个,多个所述柔性垫片和多个所述夹爪一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪,其特征在于所述夹爪替换为弧形钩爪,所述第三夹爪臂的另一端分别对应置于所述弧形钩爪的一端,两个所述弧形钩爪另一端的延长线和所述第五伸缩杆另一端的延长线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪,其特征在于所述固定盘的外径小于所述连接盘的外径。

5.根据权利要求4所述的一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪,其特征在于所述固定盘和所述连接盘均为中空结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪,其特征在于所述滑动槽为两端封闭的结构,所述滑动槽的深度等于所述滑动连接板的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备多方位夹取组合夹爪,其特征在于所述第三夹爪臂的一端位于所述第二夹爪臂的另一端的下方,所述第三夹爪臂的高度由一端至另一端逐渐减小。