1.一种电磁铁片自动点胶设备的控制方法，其特征在于：

所述点胶设备包括上料机构、传送机构以及点胶机构；

所述上料机构包括上料工作台，所述上料工作台上安装有第一螺纹滑杆，所述第一螺纹滑杆上滑动连接有第一螺纹滑块，所述上料工作台上安装有第一电机，所述第一电机与所述第一螺纹滑块配合连接，所述第一螺纹滑块上固定安装有储料槽；

所述上料工作台上固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有若干导筒，所述导筒上配合连接有直线导轨，所述直线导轨的底端配合连接有磁吸盘；所述支撑架上还安装有第一伸缩气缸，且所述第一伸缩气缸的活动端与所述磁吸盘固定连接；

所述点胶机构包括点胶工作台，所述工作台上安装有固定架，所述固定架上安装有三轴滑台模组，所述三轴滑台模组上安装有点胶头；所述传送机构包括传送线，所述传送线架装在所述上料工作台与点胶工作台上，在所述传送线上按照预设间隔设置有若干承料板；

所述控制方法包括以下步骤：

在预设时间节点控制上料机构启动，使得磁吸盘移动至储料槽处吸取电磁片，并控制上料机构将电磁片转移至传送线的承料板上；

当电磁片被转移至承料板上后，基于上料工作台的工业摄像机获取承料板上电磁片的实际位置状态图像信息，基于所述实际位置状态图像信息对电磁片的位置状态进行检测处理，得到电磁片的位置状态；

若电磁片的位置状态为偏移状态，则对电磁片进行纠偏处理，直至电磁片的位置状态为正常状态；

若电磁片的位置状态为正常状态，则控制传送线转动，以通过传送线将承料板上的电磁片带动至点胶机构下方；

控制点胶机构启动，通过点胶机构对电磁片进行点胶处理，并在点胶过程中，在预设点胶时间节点基于点胶工作台的工业摄像机获取实时点胶工况图像信息，基于所述实时点胶工况图像信息对实时点胶工况进行识别处理，得到实时点胶工况识别结果；

若实时点胶工况为异常点胶工况，则控制点胶机构停止对当前电磁片点胶，并将当前电磁片标定为点胶半成品废品；并对下一电磁片执行点胶程序；

若实时点胶工况为正常点胶工况，则不对点胶机构进行调控处理；

还包括以下步骤：

获取点胶设备在预设时间内所有的异常点胶工况，并获取各异常点胶工况对应的异常工况类型，得到点胶设备在预设时间内所产生的各种异常工况类型；

对点胶设备在预设时间内所产生的各种异常工况类型进行统计分析，得到各种异常工况类型的发生概率值；

若某一种异常工况类型的发生概率值大于预设发生概率值，则将该种异常工况类型与点胶设备的各子点胶模块进行关联性分析，获取关联性大于预设关联性的子点胶模块；

获取关联性大于预设关联性的子点胶模块的实时工作参数；以及根据电磁片的预设点胶工艺参数信息获取关联性大于预设关联性的子点胶模块的预设工作参数；

将关联性大于预设关联性的子点胶模块的实时工作参数与预设工作参数进行比较，得到工作参数偏差值；

若所述工作参数偏差值大于预设偏差阈值，则对关联性大于预设关联性的子点胶模块的实时工作参数进行修正处理。

2.根据权利要求1所述的电磁铁片自动点胶设备的控制方法，其特征在于：所述三轴滑台模组包括X方向滑台模组、Y方向滑台模组、Z方向滑台模组，所述X方向滑台模组包括X轴螺纹滑杆、X轴导轨、X轴电机以及X轴螺纹滑块，所述X轴电机与所述X轴螺纹滑杆配合连接，所述X轴螺纹滑杆与X轴导轨平行安装在所述支撑架上，所述X轴螺纹滑块滑动连接在X轴螺纹滑杆上，所述X轴导轨上滑动连接有X轴导块。

3.根据权利要求2所述的电磁铁片自动点胶设备的控制方法，其特征在于：所述Y方向滑台模组架接在所述X轴导块与X轴螺纹滑块上，所述Y方向滑台模组包括Y轴螺纹滑杆、Y轴电机以及Y轴螺纹滑块，所述Y轴电机与Y轴螺纹滑杆配合连接，所述Y轴螺纹滑块滑动连接在Y轴螺纹滑杆上；所述Z方向滑台模组安装在所述Y轴螺纹滑块上，所述Z方向滑台模组包括Z轴螺纹滑杆、Z轴电机以及Z轴螺纹滑块，所述Z轴电机与Z轴螺纹滑杆配合连接，所述Z轴螺纹滑块滑动连接在Z轴螺纹滑杆上，所述点胶头安装在所述Z轴螺纹滑块上。

4.根据权利要求1所述的电磁铁片自动点胶设备的控制方法，其特征在于：所述点胶工作台与上料工作台上均设置有工业摄像机。

5.根据权利要求3所述的电磁铁片自动点胶设备的控制方法，其特征在于：所述X轴螺纹滑块、Y轴螺纹滑块以及Z轴螺纹滑块上均设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测X轴螺纹滑块、Y轴螺纹滑块以及Z轴螺纹滑块的实时位置状态信息。

6.根据权利要求1所述的电磁铁片自动点胶设备的控制方法，其特征在于，基于所述实际位置状态图像信息对电磁片的位置状态进行检测处理，得到电磁片的位置状态，具体为：获取电磁片的预设点胶工艺参数信息，根据所述预设点胶工艺参数信息获取电磁片在承料板上的标准位置状态信息，根据电磁片在承料板上的标准位置状态信息绘制电磁片在承料板上的标准位置状态三维模型图；

获取承料板上电磁片的实际位置状态图像信息，基于所述实际位置状态图像信息构建电磁片的实际位置状态三维模型图；

基于模型渲染软件对所述标准位置状态三维模型图与实际位置状态三维模型图进行着彩处理，以将标准位置状态三维模型图着彩为红色，以及将实际位置状态三维模型图着彩为绿色；

构建网格坐标系，将着彩后的标准位置状态三维模型图与实际位置状态三维模型图输入网格坐标系中，并使得标准位置状态三维模型图与实际位置状态三维模型图中的定位参考面相互重合；

在所述网格坐标系中获取单一存在红色或绿色的模型的总体积值，以及获取同时存在红色与绿色的模型的总体积值；根据单一存在红色或绿色的模型的总体积值与同时存在红色与绿色的模型的总体积值计算得到承料板上电磁片的偏移程度；

若承料板上电磁片的偏移度大于预设偏移度，则将电磁片的位置状态定义为偏移状态；若承料板上电磁片的偏移度不大于预设偏移度，则将电磁片的位置状态定义为正常状态。

7.根据权利要求1所述的电磁铁片自动点胶设备的控制方法，其特征在于，基于所述实时点胶工况图像信息对实时点胶工况进行识别处理，得到实时点胶工况识别结果，具体为：基于大数据网络检索各种异常点胶工况的特征图像信息；其中，异常点胶工况包括胶水溢边、拉丝、漏胶、固化异常、凹陷、凸起以及堆积；

获取实时点胶工况图像信息，基于余弦相似度算法计算所述实时点胶工况图像信息与各特征图像信息之间的余弦相似度，得到若干个余弦相似度；

将各个余弦相似度与预设余弦相似度阈值进行比较；若各个余弦相似度均不大于预设余弦相似度阈值，则将实时点胶工况标记为正常点胶工况；

若存在某一个或多个余弦相似度大于预设余弦相似度阈值的情况，则将实时点胶工况标记为异常点胶工况，并获取余弦相似度大于预设余弦相似度阈值的特征图像信息，根据余弦相似度大于预设余弦相似度阈值的特征图像信息确定出异常点胶工况的异常工况类型。