1.一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送带(2)，其通过两个输送辊(21)设置在机架(1)上；

电池推料机构(6)，其设置在机架(1)上，用于将电池间歇式推送到输送带(2)上；

极耳取料机构(4)，其设置在机架(1)上，用于将极耳夹持，并将所夹持的极耳放置在位于输送带(2)上的电池上；

焊接机构(5)，其设置在机架(1)上，用于将极耳焊接在电池上；

驱动机构(3)，其设置在机架(1)上，驱动机构(3)用于驱动输送辊(21)沿第一方向和第二方向转动；

沿第一方向转动时：驱使电池推料机构(6)呈间歇式将电池推送到输送带(2)上，同时，输送带(2)呈间歇式对电池进行输送；

沿第一方向转动时：驱使极耳取料机构(4)对极耳进行被动式地夹持并向下移动，且将所夹持的极耳贴附在电池上，在下移的过程中，先使焊接机构(5)被动式地与极耳取料机构(4)进行避让，再带动焊接机构(5)同步下移，使焊接机构(5)完成对极耳合电池的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，极耳取料机构(4)包括两个分别固定连接在机架(1)两侧的导向框(41)，机架(1)上转动连接有转动杆(42)，转动杆(42)上开设有通槽(421)，导向框(41)内滑动连接有套筒(45)，套筒(45)上固定连接有两第一夹持板(46)，套筒(45)内套设有圆杆(43)，圆杆(43)与通槽(421)滑动抵接，圆杆(43)上固定连接有两第二夹持板(44)，两第二夹持板(44)分别一一对应地与两第一夹持板(46)贴靠配合，圆杆(43)上固定连接有齿轮(47)，导向框(41)上分别固定连接有第一齿条(48)和第二齿条(49)，第一齿条(48)和第二齿条(49)均与齿轮(47)啮合配合。

3.根据权利要求2所述的一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，导向框(41)由水平设置的第一段(411)、与第一段(411)垂直设的第二段(412)、与第二段(412)垂直设置的第三段(413)组成。

4.根据权利要求2所述的一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，套筒(45)的两端均固定连接有滑块(451)，两滑块(451)分别一一对应地滑动连接在两导向框(41)内。

5.根据权利要求2所述的一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，焊接机构(5)包括固定连接在套筒(45)上的连接件(51)，机架(1)的两侧均固定连接有两固定板(52)，两固定板(52)上均开设有直角槽(521)，两直角槽(521)内共同滑动连接有横杆(53)，横杆(53)上固定连接有两焊接枪(54)，横杆(53)上固定连接有抵接杆(55)，抵接杆(55)与连接件(51)滑动抵接配合且插接配合，抵接杆(55)的端部为斜面设置，横杆(53)与直角槽(521)之间分别设置有第一弹簧(56)和第二弹簧(57)。

6.根据权利要求5所述的一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，连接件(51)上具有抵接斜面(511)和避让平面(512)，抵接斜面(511)和避让平面(512)均与抵接杆(55)滑动抵接配合，连接件(51)上开设有卡槽(513)，卡槽(513)与抵接杆(55)插接配合，卡槽(513)与连接件(51)之间形成下拉板(514)，拉板(514)与抵接杆(55)贴靠配合。

7.根据权利要求2所述的一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，电池推料机构(6)包括固定连接在机架(1)上的电池架(61)，机架(1)上转动连接有转盘(62)，转盘(62)上偏心固定连接有拨杆(63)，电池架(61)上滑动连接有推板(64)，推板(64)上固定连接有往复框(65)，拨杆(63)与往复框(65)滑动抵接。

8.根据权利要求7所述的一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，电池架(61)包括底板(611)，底板(611)的四角位置处均固定连接有立板(612)，且位于同一侧的两立板(612)上均开设有供电池推出的缺口(6121)。

9.根据权利要求7所述的一种高性能动力电池极耳焊接装置，其特征在于，驱动机构(3)包括共轴固定连接在输送辊(21)上的棘轮(31)，机架(1)上转动连接有棘爪(32)，棘爪(32)与棘轮(31)卡接配合，棘爪(32)上固定连接有第一带轮(33)，转动杆(42)上固定连接有第二带轮(34)，第一带轮(33)与第二带轮(34)之间设置有第一皮带(35)，第一带轮(33)上固定连接有第三带轮(36)，转盘(62)上固定连接有第四带轮(37)，第三带轮(36)与第四带轮(37)之间设置有第二皮带(38)。

10.焊接方法，该焊接方法使用如权利要求1‑9所述的高性能动力电池极耳焊接装置进行焊接，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：使棘爪(32)逆时针转动，通过棘爪(32)转动的力，第一方面带动输送带(2)对电池进行输送；第二方面带动电池推料机构(6)对电池推送至输送带(2)上；第三方面带动转动杆(42)逆时针转动复位，准备极耳的夹持工作；

步骤二：使棘爪(32)顺时针转动，带动转动杆(42)顺时针转动，使套筒(45)在导向框(41)内滑动，并在滑动的过程中，先完成对极耳的夹持；后完成焊接机构(5)的被动式避让，且带动焊接枪(54)同步下移，以完成极耳与电池之间的焊接；焊接结束以后，再解除对极耳的夹持，同时驱使焊接机构(5)复位上移。

步骤三：按照上述步骤一、步骤二反复进行。