1.一种单井循环式水热型地下取热系统，其特征在于，包括：

竖向井(1)；

外环管(2)，沿竖向井(1)的井深方向设于竖向井(1)内，且与竖向井(1)同轴设置；外环管(2)的下端设置有至少一个的第一横管(3)，第一横管(3)的一端与外环管(2)的下端连通，另一端贯穿竖向井(1)侧壁设于竖向井(1)侧向土层内，第一横管(3)的另一端用于放置于热储的第一含水层内；

内管(4)，沿外环管(2)的管长方向布设，且与外环管(2)同轴设置；内管(4)的下端贯穿外环管(2)的下端，且延伸至竖向井(1)的底部，内管(4)的下端设置有至少一个的第二横管(5)，第二横管(5)的一端与内管(4)连通，另一端贯穿竖向井(1)侧壁设于竖向井(1)侧向土层内，第二横管(5)的另一端用于放置在含热储水的第二含水层内；第一含水层内位于第二含水层上方，且第一含水层、第二含水层之间为弱透水层；

热泵系统(6)，具有热水进口端、冷水出口端，所述热水进口端与内管(4)的上端连接，所述冷水出口端与外环管(2)的上端连接，热泵系统(6)用于与热储水进行热交换；

所述第一横管(3)有多个，多个第一横管(3)沿外环管(2)周向分布且均与外环管(2)连通；

每个所述第一横管(3)远离外环管(2)的端部为封闭状，第一横管(3)靠近端部的侧壁上开设有第一开孔，第一开孔上设置有第一过滤件(30)；

所述第二横管(5)有多个，多个第二横管(5)沿内管(4)周向分布且均与外环管(2)连通；

每个所述第二横管(5)远离内管(4)的端部为封闭状，第二横管(5)靠近端部的侧壁上开设有第二开孔，第二开孔上设置有第二过滤件(50)。

2.如权利要求1所述的一种单井循环式水热型地下取热系统，其特征在于，所述第一横管(3)的长度为L1,第二横管(5)的长度为L2,L2＜L1。

3.如权利要求1所述的一种单井循环式水热型地下取热系统，其特征在于，还包括伸缩装置(7)，所述第一横管(3)为伸缩结构，伸缩装置(7)具有伸缩端，所述伸缩端与第一横管(3)远离外环管(2)的一端连接，伸缩装置(7)用于带动第一横管(3)进行伸缩以调节第一横管(3)的长度。

4.如权利要求3所述的一种单井循环式水热型地下取热系统，其特征在于，所述第一横管(3)包括：基础管(31)，一端与外环管(2)的下端连通；

伸缩管(32)，滑动套设在基础管(31)远离外环管(2)的一端；

伸缩装置(7)的伸缩端与伸缩管(32)连接，用于带动伸缩管(32)沿基础管(31)的管长方向移动。

5.如权利要求1所述的一种单井循环式水热型地下取热系统，其特征在于，所述第一横管(3)与水平方向之间的夹角为α,则0°≤α≤5°；

第二横管(5)与水平方向之间的夹角为β,则0°≤β≤5°。

6.如权利要求1所述的一种单井循环式水热型地下取热系统，其特征在于，还包括循环泵组(8)，分别与外环管(2)、内管(4)连接，用于向外环管(2)提供动力以将热交换后的热储水经过外环管(2)从第一横管(3)排放至第一含水层，循环泵组(8)还用于向内管(4)提供动力以将第二含水层内的热储水由第二横管(5)经过内管(4)提升至热泵系统(6)中。

7.如权利要求6所述的一种单井循环式水热型地下取热系统，其特征在于，所述循环泵组包括：潜水泵(81)，其数目与第二横管(5)数目对应，且一一对应设置在第二横管(5)靠近内管(4)的一侧内，潜水泵(81)用于将第二含水层内热储水抽至第二横管(5)内；

提升泵(82)，进水口与内管(4)连通，出水口与热泵系统(6)连通，用于将热储水提升至地面；

循环泵(83)，进水口与热泵系统(6)连通，出水口与外环管(2)连通，用于将换热后的热储水排放至外环管(2)内。

8.一种单井循环式水热型地下取热方法，其特征在于，利用权利要求书1‑7任一所述地下取热系统进行取热，包括以下步骤：确定地热井钻井位置，钻井，下入竖直套管并进行固定；采用井下转向器在第一横管深度位置所在地层进行侧钻开窗，完成二开钻井作业，下入横向套管；采用井下转向器在第二横管深度位置所在地层进行侧钻开窗，完成二开钻井作业，下入横向套管；

依次下入第二横管(5)、第一横管(3)、内管(4)、外环管(2)，并进行保温材料的铺设；对第二横管(5)与内管(4)之间、第一横管(3)与外环管(2)之间依次进行坐封；

将热泵系统(6)与外环管(2)、内管(4)进行连接，完成地面系统的连接固定：运行：热水通过第二横管(5)、内管(4)由第二含水层进入热泵系统(6)，热泵系统(6)用于与温度较高热储水进行热交换后供给需侧，并将热交换后温度较低的热储水通过外环管(2)、第一横管(3)注入第一含水层，再经过弱透水层渗透至第二含水层，期间与地层完成充分换热以增加自身温度，补充第二含水层被抽走的水量，维持其温度场、压力场；

重复运行步骤，实现持续取热。