1.一种耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：包括：

钢管送料机构，所述钢管送料机构包括由送料驱动电机驱动的传动链带；

定位夹持组件，所述定位夹持组件包括安装于传动链带底面中部的下液压夹持件，及安装于传动链带顶面的上液压夹持件，所述上液压夹持件和下液压夹持件正对安装；

端部夹头，所述端部夹头包括固定于下液压夹持件两端顶面的油缸座；所述油缸座上固定有端部油缸，所述端部油缸的活塞杆上固定有压盘，所述压盘与钢管端部下沿压合；

缓蚀涂覆组件，所述缓蚀涂覆组件包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器驱动端固定有第一柱体，所述第一柱体一端间隔固定有多个涂覆头，所述涂覆头包括等径盘，所述等径盘端部一体制成有缩径盘；所述第一柱体与钢管在同一轴心线上；所述等径盘与钢管之间间隙为12 18μm；

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处理主轴组件，所述处理主轴组件包括第二直线驱动器和处理模组，所述处理模组包括依次连接的抗腐蚀注料头、隔离风干器、冲洗器和粗化器；所述粗化器固定于第二直线驱动器驱动端。

2.所述缓蚀涂覆组件和处理主轴组件正对设置于定位夹持组件两端。

3.根据权利要求1所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述第一直线驱动器和第二直线驱动器包括导向筒和行走机构，所述导向筒两侧固定有支脚；所述导向筒底部开设有直线滑道；所述第一柱体和粗化器底面一体制成有与直线滑道滑动安装的滑块，所述行走机构包括两个台座，所述台座上分别通过轴承安装有链轮，一个所述链轮与行走驱动电机安装；所述行走驱动电机固定于台座上；两个所述链轮上安装有驱动链条，所述滑块通过连板固定于驱动链条上。

4.根据权利要求1所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述下液压夹持件包括支座，所述支座两端顶面固定有滑轨；所述滑轨之间滑动设置有下座板；所述下座板和支座之间固定有下液压缸；所述上液压夹持件包括上液压缸，所述上液压缸底面固定有上座板，所述上液压缸通过螺栓和螺母固定于挂梁上；所述上座板和下座板相互靠近面均固定有多组夹持头；所述夹持头包括凹型的轮座，所述轮座两端活动安装有压轮。

5.根据权利要求1所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述油缸座靠近下液压夹持件一侧铰接有导流渠，所述导流渠一端底面铰接有调位油缸；所述调位油缸另一端铰接到滑轨侧部。

6.根据权利要求1所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述粗化器包括第一管段和套筒，所述第一管段为凸型结构；所述套筒内侧嵌合固定有空心旋转机构，所述空心旋转机构的旋转端固定有环状的砂轮；所述砂轮与钢管内壁贴合，所述第一管段活动穿过套筒和砂轮，所述套筒通过螺栓与第一管段固定；所述套筒通过螺栓与第一管段粗径端紧固；所述第一管段内侧固定有多根导流管；所述导流管一端延伸出第一管段端部，另一端设置于第一管段内侧；

冲洗器包括第二管段，所述第二管段端部和第一管段端部一体制成有相互嵌合的凸出部和嵌合槽，所述凸出部和嵌合槽嵌合后，通过螺栓紧固；所述第二管段外部通过螺栓固定有第一密封套，所述第二管段两端嵌合固定有第一端封，两个所述第一端封上嵌合穿过有第一内管和第二内管，靠近第一密封套的所述第一端封上嵌合固定有进水管和吸水管；所述第二管段周向上间隔固定有一环压力喷嘴，所述第二管段底部旋接有排水吸嘴；所述排水吸嘴旋接到吸水管，所述进水管于第二管段内侧一端为中空结构，所述吸水管于第二管段内侧一端为封闭结构，所述第二管段上开设有螺纹盲孔；

隔离风干器，所述隔离风干器包括第三管段，所述第三管段套接于第二管段外部，并通过螺栓与螺纹盲孔紧固；所述第三管段远离第二管段一端开设有螺纹槽；所述第三管段两端外部固定有第二密封套和第三密封套；所述第二密封套和第三密封套之间设置有一环风刀气嘴；所述第三管段两端固定有第二端封；

所述第一内管贯穿两个第二端封；所述第二内管贯穿靠近第二管段一端的第二端封，所述第一内管于第二端封外部旋接有限位螺母；

所述抗腐蚀注料头包括与第三管段的螺纹槽旋接的螺帽；所述螺帽与第二端封压紧；

所述螺帽上旋接有多个供液头；

所述第一内管、第二内管、进水管和吸水管分别连接一根导流管；

所述第一内管通过导流管连接到供料泵，所述第二内管通过导流管连接到高压风机，所述进水管和吸水管分别通过导流管连接到吸水泵和供水泵；

所述第一密封套至第三密封套外部均套接固定有皮碗，所述皮碗外部与钢管外壁贴紧。

7.根据权利要求5所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述第一内管、第二内管、进水管和吸水管通过嵌合安装于导流管端部，或与导流管一体制成。

8.根据权利要求5所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述第一端封和第二端封为焊接于第二管段和第三管段端部的孔板，或嵌合于第二管段和第三管段上的柱塞。

9.根据权利要求5所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述空心旋转机构为空心电机或空心减速驱动器，所述空心电机的转子为由海尔贝克磁环构成的空心转子；所述空心减速驱动器包括齿套，所述齿套内侧安装有齿环；所述齿套远离砂轮一端固定有齿环驱动电机，所述齿环驱动电机输出轴嵌入到齿套内侧，并固定有驱动齿盘，所述驱动齿盘与齿环啮合。

10.根据权利要求4所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述缓蚀涂覆组件和处理主轴组件相互靠近一端设置有相互嵌合对接的芯柱和嵌孔。

11.一种耐腐蚀性无缝钢管的处理方法，采用权利要求1至9任一所述的耐腐蚀性无缝钢管的处理装置，其特征在于：所述方法包括：第一步，钢管送料，通过钢管送料机构将待处理的钢管送入到定位夹持组件；

第二步，钢管夹持定位，下液压夹持件上升到传动链带上方，从而将钢管顶起，钢管落入到下液压夹持件上，接着，端部夹头将钢管两端下沿夹持，接着驱动上液压夹持件下行，通过上液压夹持件压合到钢管上部，完成钢管夹持；

第三步，涂覆前预处理，预处理时，通过第一直线驱动器驱动缓蚀涂覆组件进入钢管内部，并与钢管另一端的处理主轴组件对接，接着，驱动第一直线驱动器反向运转，同时第二直线驱动器进行同步转动，使处理主轴组件进入到钢管内部，接着，开始第一遍粗化，工作时，开启粗化器，从钢管一端内壁打磨到另一端内壁；

第四步，同步涂覆，工作时，将第一直线驱动器和第二直线驱动器换向，开启粗化器、高压风机、吸水泵和供水泵；实现对钢管内部粗化，并同步进行水洗和排水，接着，通过高压风对钢管内部进行快速干化，处理主轴组件行进时，缓蚀涂覆组件同步行进，直到一个涂覆头进入到钢管内侧端部，关闭粗化器、高压风机、吸水泵、供水泵、第一直线驱动器和第二直线驱动器，并打开供料泵，直到涂覆头上部出现溢流时，重新开启粗化器、高压风机、吸水泵、供水泵、第一直线驱动器和第二直线驱动器，并保持供料泵持续供料，直到涂覆头滑出钢管另一端，依次关闭粗化器、吸水泵、供水泵、高压风机和供料泵；接着，第一直线驱动器驱动缓蚀涂覆组件复位；

第五步，钢管出料，定位夹持组件复位，并通过钢管送料机构将完成处理的钢管送出定位夹持组件。