1.一种机器人零件加工用焊接装置，包括桌台（1），其特征在于：所述桌台（1）上端固定连接有防溅结构（3），所述桌台（1）上端右部固定连接有控制终端（2），所述防溅结构（3）内表面设置有焊接结构（4），所述桌台（1）上端位于防溅结构（3）内侧的部分设置有夹持定位结构（5），所述防溅结构（3）内表面与桌台（1）下端共同设置有驱动结构（6）；

所述防溅结构（3）包括左右对称分布与桌台（1）上端固定连接的支撑架（31），两个所述支撑架（31）相互靠近的一端均开设有与焊接结构（4）滑动连接的滑槽一（32），所述滑槽一（32）内表面环形分布转动连接有若干与驱动结构（6）贴合的滑轮一（35），两个所述支撑架（31）内弧面均环形分布固定连接有若干防火帘（34），两个所述支撑架（31）外弧面共同固定连接有屏蔽壳（33）；

所述焊接结构（4）包括基板（41），所述基板（41）左端和右端均上下对称固定连接有与相邻滑槽一（32）内表面滑动连接的滚轮（42），所述基板（41）内弧面左右对称固定连接有照明灯（43），所述基板（41）内弧面固定连接有与控制终端（2）通过信号线连接的摄像头（44），所述基板（41）内弧面中部固定连接有与控制终端（2）通过控制线连接的伸缩焊接枪头（45），两侧所述滚轮（42）中心轴均与驱动结构（6）固定连接；

所述驱动结构（6）包括与桌台（1）下端通过电机架固定连接的驱动电机（65）和矩形分布与桌台（1）下端固定连接的滑轮二（62），所述驱动电机（65）输出端通过联轴器固定连接有驱动轮（63），所述驱动轮（63）外表面中部转动连接有与桌台（1）下端固定连接的支架（64），所述驱动轮（63）外表面前部和后部均缠绕连接有缆绳（61），所述缆绳（61）前端和后端分别绕过同侧的滑轮二（62）并贯穿桌台（1）下端延伸至滑槽一（32）内腔并缠绕在滑槽一（32）内弧面上，两个所述缆绳（61）外表面位于滑槽一（32）内侧的部分分别与同侧滚轮（42）固定连接；

所述夹持定位结构（5）包括桌台（1）上端左右对称固定连接的滑轨（55），两个所述滑轨（55）共同滑动连接有台板（51），所述台板（51）上端左右对称设置有两组相互对称的夹持组件（54），所述台板（51）右端设置有固定组件（53），所述台板（51）内腔设置有调节组件（52）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零件加工用焊接装置，其特征在于：所述调节组件（52）包括与台板（51）前端中部转动连接的摇柄（521）和台板（51）上端左右对称开设的十字滑槽二（526），所述摇柄（521）后端固定连接有位于台板（51）内腔的转向齿轮组（522），所述转向齿轮组（522）输出端左右对称固定连接有螺纹杆（523），两个所述螺纹杆（523）外表面均螺纹连接有与同侧十字滑槽二（526）内表面滑动连接的滑块（524），所述滑块（524）左右两端均转动连接有与滑块（524）内表面滑动连接的连杆（525），两个所述连杆（525）远离滑块（524）的一端均与相邻夹持组件（54）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零件加工用焊接装置，其特征在于：所述固定组件（53）包括桌台（1）前端开设的安装槽（536）和安装槽（536）内表面前后对称开设的滑槽三（535），所述安装槽（536）内壁左侧固定连接有拉伸弹簧（530），所述拉伸弹簧（530）右端固定连接有与安装槽（536）内壁滑动连接的拉环（539），所述拉环（539）右端固定连接有贯穿安装槽（536）内腔延伸至台板（51）右端的楔形块（538），两个所述滑槽三（535）内表面均滑动连接有Z形杆（537），所述Z形杆（537）靠近拉环（539）的一端为楔形且与拉环（539）斜面紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种机器人零件加工用焊接装置，其特征在于：所述固定组件（53）还包括与前后对称与桌台（1）上端固定连接的固定板（531），两个所述固定板（531）相互靠近的一端均上下对称固定连接有压缩弹簧一（532），同侧两个所述压缩弹簧一（532）远离同侧固定板（531）的一端共同固定连接有锁舌（533），所述锁舌（533）靠近同侧固定板（531）的一端上下对称固定连接有与同侧固定板（531）滑动连接的限位杆（534），所述锁舌（533）右侧为弧面且与同侧Z形杆（537）竖直部分紧贴。

5.根据权利要求2所述的一种机器人零件加工用焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（54）包括与台板（51）上端固定连接的固定座（544），所述固定座（544）内表面滑动连接有滑动座（542），所述滑动座（542）内表面固定连接有与同侧连杆（525）固定连接的连接杆（541），所述滑动座（542）上端通过铰接座转动连接有夹臂部件（543）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人零件加工用焊接装置，其特征在于：所述夹臂部件（543）包括与滑动座（542）上端转动连接的基座板（5434），所述基座板（5434）左右两端均开设有滑槽四（5436），两个所述滑槽四（5436）内表面相互远离的一侧均固定连接有限位块（5437），所述基座板（5434）内表面转动连接有同步齿轮（5432），所述同步齿轮（5432）内表面与基座板（5434）内表面共同固定连接有发条弹簧（5433），所述同步齿轮（5432）外表面前部和后部均啮合有与滑槽四（5436）内表面滑动连接的齿条（5438），所述齿条（5438）上端和下端均开设有与限位块（5437）相适配的限位槽（5439），所述齿条（5438）相互远离的一端分别固定连接有与基座板（5434）外表面滑动杆连接的L形夹臂（5431），所述L形夹臂（5431）水平部分内表面均固定连接有与相邻基座板（5434）端面固定连接的压缩弹簧二（5435）。