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专利号: 2024109516669
申请人: 中译语通科技(陕西)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于大数据的数字化管理系统,包括数据收集模块、交通管理模块和通行管理模块,其特征在于:所述数据收集模块用于收集交通信号灯所在路口的车辆通行视觉图像和收集路面的卫星遥感数据,所述交通管理模块用于分析交通信号灯所在路口是否出现拥堵、分析车辆在行驶过程中是否具备超车条件,根据分析结果调节交通信号灯路口的信号灯并指挥车辆通行,所述通行管理模块用于提醒驾驶员注意周围车辆变道和超车,所述数据收集模块、交通管理模块和通行管理模块相互通信连接;

所述数据收集模块包括视觉模块、遥感数据录入模块和车辆综合信息录入模块,所述视觉模块用于实时拍摄交通信号灯路口的视觉图像,所述遥感数据录入模块用于将路面的卫星遥感数据录入系统,通过分析获取车辆的位置信息及位置分布,所述车辆综合信息录入模块用于将车辆的综合信息录入系统;

所述交通管理模块包括交通检测模块和超车检测模块;

所述交通检测模块包括拥堵检测模块、拥堵分析模块和通行分析模块,所述拥堵检测子模块用于检测交通信号灯路口道路交汇处是否出现交通拥堵,所述拥堵分析子模块用于分析车辆拥堵程度,根据分析结果调整交通信号灯,所述通行分析子模块用于分析发生车辆拥堵时车辆之间的空隙间距,根据分析结果指挥车辆进行行驶;

所述超车检测模块包括环境检测子模块、偏离分析子模块和速度分析子模块,所述环境检测子模块用于检测车辆周围的障碍物信息,所述偏离分析子模块用于分析车辆的偏离系数,根据分析结果判断车辆的转弯行驶意图,所述速度分析子模块用于分析车辆速度变化率,根据分析结果判断车辆的行驶意图;

所述通行管理模块包括通信模块和预警模块,所述通信模块用于与周围车辆进行沟通,所述预警模块用于提醒驾驶员注意周围车辆超车和变道;

所述数字化管理系统的运行方法主要包括以下步骤:

步骤S1:通过在信号交通灯上布设视觉模块,实时收集交通信号灯路口的视觉图像,通过遥感数据录入模块,将路面的卫星遥感数据录入系统,通过车辆综合信息录入模块,将车辆的综合信息录入系统;

步骤S2:识别交通信号灯读秒,分析车辆是否能够通过,再分析路口拥堵的具体情况,根据分析结果调节信号灯并指挥车辆通行;

步骤S3:在车辆行驶过程中,检测周围障碍物信息,分析车辆的偏离角度和车辆的速度变化,根据分析结果判断车辆的意图;

步骤S4:通过通信模块在车辆与车辆之间、车辆与交通信号灯之间建立通信连接;

所述步骤S2进一步包括以下步骤:

步骤S21:获取交通信号灯路口交通信号灯组成的目标区域的视觉图像,根据设定的帧数频率将视觉图像进行截取,识别截取图片并构建车辆轮廓模型,在截取图像中锚定车辆轮廓模型位置,对比相邻两张截取图片的车辆轮廓模型位置,识别车辆轮廓模型的移动距离,若移动距离小于阈值时,则标记目标区域出现拥堵,反之则标记为可以通行;

步骤S22:获取道路上非机动车的视觉图像,根据设定的帧率截取视觉图像,锚定非机动车在截取图像的位置,对比相邻两张截取图像,识别两张截取图像中非机动车的距离,通过公式计算非机动车的速度 ,式中, 表示非机动车的速度, 表示两张截取图像中非机动车的距离, 表示设定帧率的时间间隔, 表示非机动车速度的影响系数,若非机动车的速度大于系统设定的阈值,则提醒驾驶员非机动车将直行,反之则提醒驾驶员非机动车将转弯;

所述步骤S3进一步包括以下步骤:

步骤S31:调取道路卫星遥感数据,识别道路上车辆位置信息,并将车辆位置标记在道路模型中,识别第一车辆周围目标车辆所在的车道,当第一车辆与目标车辆处于不同车道时,则根据第一车辆在道路模型中的位置检索数据库,调取对应的车辆综合信息,识别第一车辆的实时车速,对比目标车辆的车速,当目标车辆车速大于第一车辆车速时,计算目标车辆与第一车辆的速度差值,若速度差值大于最大阈值,则标记目标车辆存在超车意图,反之则继续检测,当目标车辆车速不大于第一车辆车速时,则标记目标车辆无超车意图;

步骤S32:当第一车辆与目标车辆处于同一车道时,则调取道路模型,识别第一车辆与目标车辆之间的距离 ,当车间距 小于最小阈值时,则调取目标车辆车辆的历史行驶速度,根据历史行驶速度构建速度变化曲线,识别目标车辆速度变化斜率,若目标车辆速度变化曲线斜率大于阈值,则标记目标车辆存在超车意图,反之则继续检测,当车间距 大于最大阈值时,若目标车辆速度变化曲线大于阈值,则标记目标车辆为疑似存在超车意图,反之则继续检测;

步骤S33:当目标车辆被标记为疑似存在超车意图时,则调取车辆综合信息,识别车辆轮胎转向角度,若轮胎转向角度大于设定阈值,则确定目标车辆存在超车意图,反之则标记目标车辆无超车意图;

步骤S34:当检测到目标车辆打开转向灯时,则调取目标车辆的实时车速变化曲线,识别目标车速变化值,若车速变化值大于最大阈值,则标记目标车辆存在超车意图,反之则标记目标车辆存在变道意图。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的数字化管理系统,其特征在于:所述步骤S4中识别目标车辆中的标记,若目标车辆存在超车意图标记,则通过预警模块提醒驾驶员注意目标车辆将要进行超车,在车况复杂时,驾驶员能够通过通信模块连接周围车辆,并发出超车请求或变道请求提醒周围车辆驾驶员注意避让。