1.一种安全防冻液压缸，包括液压缸本体（1），其特征在于：还包括设置在液压缸本体（1）上的敲击单元，以及设置在敲击单元上的除冰单元；

所述敲击单元包括设置在液压缸本体（1）上的动力支撑部件（2），设置在动力支撑部件（2）上的升降部件（3），设置在液压缸本体（1）上的阶梯部件（4），以及设置在升降部件（3）上的击打部件（5），所述动力支撑部件（2）包括设置在液压缸本体（1）上的支撑柱（21），设置在支撑柱（21）上的支撑盘（22），设置在支撑盘（22）上的电机（23），设置在电机（23）上的一号齿轮（24），与所述一号齿轮（24）相对称啮合的二号齿轮（25），对称设置在支撑盘（22）两侧的支撑板（26），开设在二号齿轮（25）上的转动槽（27），以及对称设置在支撑板（26）上的支撑杆（28）；

所述阶梯部件（4）包括设置在液压缸本体（1）上的固定环（41），以及均匀设置在固定环（41）上的多个导向架（42），每个导向架（42）上开设有多个导向槽（43）；

所述击打部件（5）包括均匀设置在升降环（33）上的多组导向柱（51），设置在导向柱（51）上的滑动板（52），套设在导向柱（51）上的一号弹簧（53），对称设置在滑动板（52）两侧的导向块（54），以及设置在滑动板（52）上的敲打棒（55）；

所述导向块（54）与导向槽（43）均设置为倾斜角度相同的斜面；

所述除冰单元包括设置在液压缸本体（1）上的角度偏转部件（6），设置在角度偏转部件（6）上的卡接部件（7），以及设置在卡接部件（7）上的刮擦部件（8）；

所述角度偏转部件（6）包括设置在液压缸本体（1）上的下导向环（61），均匀开设在下导向环（61）上的多个一号导向缺口（62），设置在液压缸本体（1）上的上导向环（63），以及均匀开设在上导向环（63）上的多个二号导向缺口（64）；

所述一号导向缺口（62）和二号导向缺口（64）相对称设置；

当往复丝杆（32）带动升降环（33）向下移动至与下导向环（61）的一号导向缺口（62）的端面相接触时，继续向下移动，击打部件（5）的导向块（54）会接触到一号导向缺口（62）的倾斜端面，由于一号导向缺口（62）沿逆时针方向不断加深，使得导向块（54）在向下移动时，受一号导向缺口（62）的影响进行逆时针转动，直至转动到一号导向缺口（62）的最下端位置，升降环（33）不再向下移动，开始向上移动；当升降环（33）移动到靠近上导向环（63）的位置时，经过偏转后的导向块（54）刚好能够接触到二号导向缺口（64）的倾斜端面，由于二号导向缺口（64）沿顺时针方向不断加深，使得导向块（54）在向上移动时，受二号导向缺口（64）的影响进行顺时针转动，直至转动到二号导向缺口（64）的最上端位置，升降环（33）继续向上移动，直至脱离上导向环（63）。

2.根据权利要求1所述的安全防冻液压缸，其特征在于：所述升降部件（3）包括设置在二号齿轮（25）上的转动轴（31），与转动轴（31）相连接的往复丝杆（32），以及设置在往复丝杆（32）上的升降环（33）。

3.根据权利要求2所述的安全防冻液压缸，其特征在于：所述卡接部件（7）包括均匀设置在下导向环（61）上的多个限位杆（71），设置在限位杆（71）上的移动环（72），均匀设置在升降环（33）上的多个伸缩筒（73），设置在伸缩筒（73）内的二号弹簧（74），设置在二号弹簧（74）上的卡接柱（75），以及开设在移动环（72）上的卡接槽（76）；

所述卡接槽（76）的槽深沿逆时针不断加深。

4.根据权利要求3所述的安全防冻液压缸，其特征在于：所述刮擦部件（8）包括均匀设置在移动环（72）上的连接板（81），设置在连接板（81）上的除冰刀（82），开设在导向架（42）上的限位槽（83），以及设置在限位槽（83）内的限位块（84）。

5.根据权利要求1所述的安全防冻液压缸，其特征在于：所述导向块（54）面向导向架（42）的一侧均匀设置有多个刮冰锥（56）。