1.一种纺织针捡拾装置，包括支架主体（1），其特征在于：所述支架主体（1）的底端固定有四组安装块（2），四组所述安装块（2）的底端都安装有万向轮组（3），所述支架主体（1）的一端安装有扶手（4），所述支架主体（1）的底端安装有纺织针吸附机构（5），所述支架主体（1）的顶端安装有调节放针机构（6），所述支架主体（1）的顶端设置有盖板（7），所述支架主体（1）的底端还安装有纺织针收集机构（8），所述纺织针收集机构（8）的内部设置有纺织针集中箱（801），所述纺织针集中箱（801）的一端安装有纺织针集中处理机构（9），所述纺织针集中箱（801）远离所述纺织针集中处理机构（9）的一端安装有布料翻动机构（10）；

所述纺织针吸附机构（5）包括安装于所述支架主体（1）底端安装架（501），所述安装架（501）的一侧开设有驱动仓（502），所述驱动仓（502）的内部安装有驱动电机（503），所述驱动电机（503）的一端安装有电机驱动轴（504），所述电机驱动轴（504）的一端安装有限位圆盘（505），所述电机驱动轴（504）的外壁安装有电磁铁（506）；

所述调节放针机构（6）包括设于支架主体（1）顶端的驱动液压缸（602），所述驱动液压缸（602）的底端安装有液压缸驱动轴（603），所述支架主体（1）的顶端两侧都安装有放针用电机（604），所述放针用电机（604）的一端安装有传动丝杆（605），所述调节放针机构（6）还包括安装于支架主体（1）顶端的安装箱（601），所述传动丝杆（605）的外壁套接有丝杆螺母（606），所述丝杆螺母（606）的外壁安装有移动滑块（607），所述移动滑块（607）设置有两组，对称分布在安装箱（601）的两侧，所述移动滑块（607）的底端安装有限位滑块（608），所述支架主体（1）的顶端开设有两组限位滑槽（609），所述移动滑块（607）的内部插接有限位轴（610），所述支架主体（1）的顶端安装有隔断板（611）；

所述纺织针收集机构（8）包括设于纺织针集中箱（801）一侧的收集用液压缸（806），所述收集用液压缸（806）的一端安装有伸缩杆（807），所述伸缩杆（807）的一端安装有移动推板（808）；

所述纺织针集中处理机构（9）包括安装于纺织针集中箱（801）远离所述收集用液压缸（806）一端的挡板（904），所述纺织针集中箱（801）靠近所述挡板（904）的一端开设有通槽（905），所述挡板（904）的一端安装有限位插板（906），所述纺织针集中处理机构（9）还包括安装于纺织针集中箱（801）一端的收集箱（901），所述收集箱（901）的内部安装有收集抽屉（902），所述收集抽屉（902）的一端安装有把手（903），所述通槽（905）的内部安装有复位弹簧（907），所述限位插板（906）的底端开设有出针口（908），所述挡板（904）的底端安装有移动限位块（909），所述收集箱（901）的顶端开设有限位槽（910）；

所述布料翻动机构（10）包括安装于纺织针集中箱（801）底端的转动圆辊（1009），所述转动圆辊（1009）的外壁安装有固定杆（1010），所述固定杆（1010）的顶端安装有连接头（1011），所述连接头（1011）的顶端安装有布料翻动用软头（1012），所述布料翻动机构（10）还包括安装于纺织针集中箱（801）一侧的驱动箱（1001），所述驱动箱（1001）的一侧开设有散热槽（1002），所述驱动箱（1001）的内部安装有传动电机（1003），所述传动电机（1003）的一端安装有传动轴（1004），所述传动轴（1004）的一端固定有传动齿轮（1005），所述传动齿轮（1005）的一侧啮合有从动齿轮（1006），所述从动齿轮（1006）的一端安装有连接杆（1007），所述连接杆（1007）的一端连接有固定轴（1008）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织针捡拾装置，其特征在于：所述纺织针收集机构（8）还包括开设于纺织针集中箱（801）顶端的存放仓（802），所述纺织针集中箱（801）的一端固定有安装侧板（803），所述安装侧板（803）的顶端开设有散热孔（804），所述安装侧板（803）的一端安装有安装盒（805）。