1.ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，初始时刻的超车辅助时间累计值为0，当识别到驾驶员有超车意图时，记超车意图指令为1，并进行超车辅助时间累计运算，超车辅助时间累计值为上一时刻的超车辅助时间累计值和单个时间步长的总和；

S2，当超车意图中途退出或上一时刻的超车辅助时间累计值大于超车辅助时间累计上限，则清空时间累计值并实时输出超车意图退出指令：S3，将超车意图指令和时间累计值实时输出和给后续的计算单元；

S4，当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时，设计了二输入一输出的时距影响因子查表，输入端分别是时间累计值输入量tovk和驾驶员设置的时距tdsr，合理划分时序段和时距段，离线设计二维时距影响因子表f1(tovk,tdsr)，当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图退出指令时，时距影响因子f1＝0；

其中，随时间变化的时距影响因子为f1(k)；当前时刻的超车意图为Flagovk(k)；当前时刻的超车辅助时间累计值为tovk(k)；驾驶员设置的时距为tdsr(k)；离线设计的二维时距影响因子表为f1(tovk(k),tdsr(k))，可通过实车标定得到；

S5，当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时，设计了一输入一输出随车速变化的时距影响因子查表，输入端为速度增量Δv，合理划分速度段，离线设计随速变化的时距影响因子表f2(Δv)，当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图退出指令时，时距影响因子f2＝0；

其中，速度增量为Δv(k)；自车速度为vh(k)；超车辅助使能速度下限为vth，可通过实车标定确定；随车速变化的时距影响因子为f2(k)；当前时刻的超车意图为Flagovk(k)；离线设计的一维随速变化时距影响因子表为f2(Δv(k))，可通过实车标定得到；

S6，根据随时间变化的时距影响因子和随车速变化的时距影响因子，根据随时间变化的时距影响因子f1和随车速变化的时距影响因子f2，计算得出超车辅助阶段的自适应跟车时距；

其中，随时间变化的时距影响因子为f1(k)；随车速变化的时距影响因子为tdsr(k)；驾驶员设置的时距为tmd(k)；表示ACC超车辅助功能的自适应跟车时距，用于ACC功能加速度控制计算。

2.根据权利要求1所述的ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法，其特征在于：S2中当前时刻的超车意图为0时，当前时刻的超车辅助时间累计值为0。

3.根据权利要求1所述的ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法，其特征在于：所述超车辅助时间累计上线通过实车标定确定。

4.根据权利要求1所述的ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法，其特征在于：S4中输入端分别是时间累计值输入量和驾驶员设置的时距。

5.根据权利要求4所述的ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法，其特征在于：当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图退出指令时，时距影响因子为0。

6.ACC超车辅助功能的自适应时距计算模块，其特征在于：该计算模块包括：超车意图时序计算单元，用于检测驾驶员的超车意图，并根据检测到的超车意图进行时间累计运算，以及实时输出超车意图指令和时间累计值；

随时间变化的时距影响因子计算单元，接收超车意图指令和时间累计值，根据预设的时距影响因子表计算时距影响因子，并输出；

随车速变化的时距影响因子计算单元，接收超车意图指令和车速变化信息，根据预设的时距影响因子表计算时距影响因子，并输出；

自适应时距计算单元，接收来自随时间变化的时距影响因子计算单元和随车速变化的时距影响因子计算单元的时距影响因子，根据相关参数计算出超车辅助阶段的自适应跟车时距，用于ACC跟车加速度计算。

7.根据权利要求6所述的ACC超车辅助功能的自适应时距计算模块，其特征在于：所述超车意图时序计算单元包括；

a.时间累计运算模块，用于累计检测到的驾驶员超车意图的时间；

b.超车意图指令输出模块，用于实时输出超车意图指令；

c.时间累计值清零模块，用于清空时间累计值并输出超车意图退出指令。

8.根据权利要求6所述的ACC超车辅助功能的自适应时距计算模块，其特征在于：所述随时间变化的时距影响因子计算单元包括；

a.时距影响因子查表模块，接收超车意图指令和时间累计值，根据预设的时距影响因子表计算时距影响因子，并输出；

b.时距影响因子清零模块，用于在接收到超车意图退出指令时清空时距影响因子。

9.根据权利要求6所述的ACC超车辅助功能的自适应时距计算模块，其特征在于：所述随车速变化的时距影响因子计算单元包括；

a.时距影响因子查表模块，接收超车意图指令和车速变化信息，根据预设的时距影响因子表计算时距影响因子，并输出；

b.时距影响因子清零模块，用于在接收到超车意图退出指令时清空时距影响因子。

10.根据权利要求6所述的ACC超车辅助功能的自适应时距计算模块，其特征在于：所述自适应时距计算单元包括；

自适应跟车时距计算模块，接收来自随时间变化的时距影响因子计算单元和随车速变化的时距影响因子计算单元的时距影响因子，根据相关参数计算出超车辅助阶段的自适应跟车时距，用于ACC跟车加速度计算。