1.一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，包括：

获取架空输电导线所在空间的实时环境参数、线路结构参数和导线参数，通过无人机两次采集架空输电导线的点云数据；

基于架空输电导线的实时环境参数，计算安装工况下架空输电导线的温度T1、应力σ01和比载γ1；根据温度T1、应力σ01和比载γ1，计算无人机第一次采集点云数据时架空输电导线的实时导线温度T2和实时导线应力σ02；根据架空输电导线的实时导线温度T2和实时导线应力σ02，计算无人机第二次采集点云数据时架空输电导线的实时应力σ03；通过无人机两次采集的点云数据对实时应力σ03进行参数校正，得到由吸热系数αs、辐射散热系数εs、导线设计安全系数KSecurity组成的最优参数组合（αs, εs, KSecurity）；

基于架空输电导线的线路结构参数和导线参数，计算单位长度导线的辐射散热功率Wr、对流散热功率Wc和日照吸热功率Ws；联立辐射散热功率Wr、对流散热功率Wc和日照吸热功率Wr，得到载流量计算模型；

将最优参数组合（αs, εs, KSecurity）输入载流量计算模型得到架空导线的最大允许载流量Imax。

2.如权利要求1所述的一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，所述环境参数包括：环境温度、环境风速和风向、大气清洁程度和天气情况；

所述线路结构参数包括：挂线点处海拔高度；

所述导线参数包括：导线外径、导线截面积、导线温度20℃时的直流电阻和导线温度20℃时的电阻温度系数。

3.如权利要求1所述的一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，所述计算安装工况下输电导线的应力σ01，其公式为：其中，RTS为导线的额定拉断力，KSecurity为导线设计安全系数，A为导线截面积；

所述计算安装工况下输电导线的比载γ1，其公式为：

其中，m为导线单位长度重量，g为重力加速度，A为导线截面积。

4.如权利要求1所述的一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，所述计算无人机第一次采集点云数据时输电导线的实时导线温度T2，其公式为：所述计算无人机第一次采集点云数据时输电导线的实时导线应力σ02，其公式为：根据输电导线的实时导线温度T2和实时导线应力σ02，计算无人机第二次采集点云数据时输电导线的实时应力σ03，其公式为：其中，T1为安装工况下输电导线的温度，σ01为安装工况下输电导线的应力，γ1为安装工况下输电导线的比载，E为导线的弹性模量，α为温度线膨胀系数，σ02为无人机第一次采集点云数据时输电导线的实时导线应力，γ2为无人机第一次采集点云数据时输电导线的比载，σ03为无人机第二次采集点云数据时输电导线的实时应力，fm2为弧垂，T2‑T3为输电导线的温差，β为高差角，L为档距，γ3为无人机第二次采集点云数据时输电导线的比载。

5.如权利要求1所述的一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，所述计算单位长度导线的辐射散热功率Wr，其公式为：其中，D为导线外径，σ为Stefan‑Boltzmann常数，εs为辐射散热系数，Ts为导线长期最高允许运行温度，Ta为环境温度，π为圆周率。

6.如权利要求1所述的一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，所述计算单位长度导线的对流散热功率Wc，其公式为：自然对流散热功率：

强制对流散热可根据雷诺数Re的不同，进一步细分为低、高风速下的对流散热：当0.1≤Re≤1000时：

当1000＜Re≤50000时：

其中，ρair为考虑海拔高度的空气密度，Ts为导线长期最高允许运行温度，Ta为环境温度，Kangle为风向角因子，Re为雷诺数，kair为空气导热系数，D为导线外径；

取3种情况的最大值作为最终的对流散热功率Wc，即：Wc = max （Wc0, WcL, WcH）。

7.如权利要求1所述的一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，所述计算单位长度导线的日照吸热功率Ws，其公式为：其中，αs为导线表面的吸热系数，Qse为日照辐射强度，β为太阳光入射的有效角，A’为单位长度导线的投影面积，Weather为天气因子。

8.如权利要求7所述的一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，所述导线表面的吸热系数αs的取值为：光亮的新线为0.35~0.46；旧线或涂黑色防腐剂的线为0.9~

0.95；

所述天气因子Weather的取值为：对于晴朗的白天为1，对于阴天、雨天或者夜晚为0；

所述单位长度导线的投影面积A’的计算公式为：

A’=D

其中，D为导线外径。

9.如权利要求1所述的一种架空输电导线的载流量计算方法，其特征在于，所述联立辐射散热功率Wr、对流散热功率Wc和日照吸热功率Ws，其公式为：其中，Wc为单位长度导线的对流散热功率，Wr为单位长度导线的辐射散热功率，Ws为单位长度导线的日照吸热功率，R（T）s 为导线长期最高允许运行温度Ts时的交流电阻。