1.一种温室大棚用自动化育苗秧盘传送装置，其特征在于，所述温室大棚用自动化育苗秧盘传送装置，包括：温室大棚(1)，所述温室大棚(1)的内部安装有至少两组苗床(13)；

传送单元(2)，转动连接在温室大棚(1)上，表面放置有秧盘(10)，用于对秧盘(10)进行传送，所述传送单元(2)包括：支撑架(21)，固定在温室大棚(1)上，侧面安装有驱动件(22)；

传送辊(23)，转动连接在支撑架(21)上，端部连接在驱动件(22)之间；传送带(24)，缠绕连接在至少两组传送辊(23)的表面；

转运单元(3)，滚动连接在温室大棚(1)内，侧面连接有抓取单元(4)，所述抓取单元(4)用于与传送单元(2)配合以实现将秧盘(10)从传送单元(2)上转运至苗床(13)上；

往复单元(5)，转动连接在抓取单元(4)上，用于带动抓取单元(4)进行开合，从而实现抓取单元(4)对秧盘(10)的夹持固定；

清理单元(6)，通过驱动单元(7)连接在传送单元(2)上，用于与驱动单元(7)配合以实现对传送单元(2)的清理，所述清理单元(6)包括：往复槽(61)，开设在支撑架(21)上，内部滑动连接有第一滑块(62)；支架(64)，固定在温室大棚(1)上，内部开设有第二滑动槽(641)；第二滑块(65)，滑动连接在第二滑动槽(641)内；转轴(66)，两端部分别转动连接在第一滑块(62)、第二滑块(65)内，所述转轴(66)的表面安装有清理辊(63)；所述驱动单元(7)包括：转动架(71)，安装在传送辊(23)的表面，内部开设有凹槽(72)；滑架(73)，滑动连接在凹槽(72)内；连杆(74)，一端铰接在滑架(73)端部，另一端转动连接在转轴(66)的表面；

调节单元(8)，转动连接在清理单元(6)上，用于调节清理单元(6)和传送单元(2)之间的间隙，所述调节单元(8)包括：弹性件(81)，安装在凹槽(72)的内部，两端部连接在凹槽(72)内壁和滑架(73)端部之间；滚动轮(82)，安装在滑架(73)的端部；放置槽(84)，开设在支架(64)内，内部滑动连接有调节架(85)；手柄(86)，转动连接在支架(64)内，表面通过螺纹和调节架(85)内部连接；弧形架(83)，固定在调节架(85)的端部，表面和滚动轮(82)之间滚动连接。

2.根据权利要求1所述的温室大棚用自动化育苗秧盘传送装置，其特征在于，所述转运单元(3)包括：转运车(31)，滚动连接在温室大棚(1)的表面，上侧固定有支柱(32)；

升降筒(33)，滑动连接在支柱(32)的表面，表面开设有第一滑槽(331)和第二滑槽(333)；

弧形槽(332)，开设在升降筒(33)的表面，两端分别和第一滑槽(331)和第二滑槽(333)连通；

固定架(37)，固定在转运车(31)的侧面；

滑动轴(38)，连接在固定架(37)的侧面，端部分别滑动连接在第一滑槽(331)、弧形槽(332)、第二滑槽(333)内；

伸缩件(35)，安装在转运车(31)上，侧面固定有第一滑动柱(36)；

导向槽(34)，开设在升降筒(33)的表面，所述第一滑动柱(36)端部滑动连接在导向槽(34)内部。

3.根据权利要求2所述的温室大棚用自动化育苗秧盘传送装置，其特征在于，所述抓取单元(4)包括：连接板(41)，连接在升降筒(33)的表面，侧面安装有装置箱(42)；

滑动杆(43)，滑动连接在装置箱(42)内，所述滑动杆(43)的端部固定有升降杆(44)；

抓取架(45)，连接在升降杆(44)的端部，侧面固定有抓取柱(451)；

滑动板(46)，滑动连接在装置箱(42)的内部，表面开设有V型槽(461)；

第二滑动柱(431)，固定在滑动杆(43)的侧面，端部滑动连接在V型槽(461)。

4.根据权利要求3所述的温室大棚用自动化育苗秧盘传送装置，其特征在于，所述往复单元(5)包括：驱动电机(51)，安装在装置箱(42)上；

驱动轴(52)，转动连接在装置箱(42)内，端部连接在驱动电机(51)的输出端上；

旋转架(53)，安装在驱动轴(52)的表面，侧面固定有旋转柱(54)；

限位架(55)，固定在装置箱(42)的内部，内部滑动连接有滑杆(56)，所述滑杆(56)端部和滑动板(46)侧面连接；

椭圆架(57)，滑动连接在装置箱(42)内，内部开设有弧形滑槽(571)；

第一滑动槽(572)，开设在椭圆架(57)表面，且和弧形滑槽(571)连通。