1.一种智能仓储输送机，其特征在于，包括输送机构、推料机构及监测机构，所述输送机构包括底部输送带（11）及其两侧的围挡机构，底部输送带（11）与围挡机构围合形成储料仓，推料机构设置在底部输送带（11）靠近落料位一端的外侧，推料机构包括沿底部输送带（11）移动方向往复移动的推移板（33），推移板（33）形状与储料仓横截面相同，监测机构设置在储料仓落料位处，所述监测机构包括用以识别落料位置和范围和摄像装置（42）及用以计算落料量的激光扫描仪（43）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送机，其特征在于，所述围挡机构为侧式输送机，所述侧式输送机包括侧式输送带（21），所述侧式输送带（21）沿纵向设置，且侧式输送带（21）靠近底部输送带（11）的内侧输送带的移动方向与底部输送带（11）一致，所述储料仓由侧式输送带（21）的内侧输送带与底部输送带（11）围合形成。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储输送机，其特征在于，所述侧式输送机包括侧支撑架（22），所述侧支撑架（22）上沿纵向固定安装有支撑板，支撑板靠近内侧输送带一侧固定安装滚珠衬板（24），所述滚珠衬板（24）上可转动地设置多个滚珠（242），且滚珠（242）的转动方向与内侧输送带的移动方向平行，所述滚珠（242）表面与内侧输送带的外侧表面抵接。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储输送机，其特征在于，所述侧式输送机还包括可转动的立辊（25）及横辊（26），所述立辊（25）表面与侧式输送带（21）的外侧输送带的外表面抵接，横辊（26）表面与侧式输送带（21）的外侧输送带的下表面抵接，且立辊（25）及横辊（26）的转动方向分别与所接触的输送带的移动方向平行。

5.根据权利要求2所述的一种智能仓储输送机，其特征在于，所述侧式输送机还包括侧边裙板（241），所述侧边裙板（241）设置在底部输送带（11）两侧，侧边裙板（241）下端面与底部输送带（11）抵接，上端面不低于侧式输送带（21）的内侧输送带的下沿。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送机，其特征在于，所述推料机构包括推移缸（32）、推移板（33）及控制装置（34），所述推移缸（32）固定安装在推料支架（31）上，推移板（33）连接在推移缸（32）活塞杆末端。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储输送机，其特征在于，所述推料机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向滑轨（351）、导向架（352）及导向滚轮（353），所述导向滑轨（351）固定安装在推料支架（31）上，导向滑轨（351）的长度延伸方向与推移板（33）的移动方向平行，推移板（33）通过导向架（352）安装在推移缸（32）活塞杆上，导向滚轮（353）可转动地安装在导向架（352）上，导向滚轮（353）卡接在导向滑轨（351）内并沿导向滑轨（351）滚动。

8.根据权利要求6所述的一种智能仓储输送机，其特征在于，所述推移板（33）铰接在推移缸（32）活塞杆末端。

9.根据权利要求6所述的一种智能仓储输送机，其特征在于，所述推移板（33）朝向底部输送带（11）一侧底部设置推移裙板（331），所述推移裙板（331）朝向底部输送带（11）一侧为倾斜面，且自上而下沿靠近底部输送带（11）的方向倾斜。

10.一种智能仓储输送方法，其特征在于，使用权利要求1至9中任一项所述的智能仓储输送机，包括以下步骤：S1.设定测量时间间隔t，设定仓储物料量阈值m1、匀速输送物料量阈值m2、快速输送物料量阈值m3，设定输送机构匀速输送速度q1、快速输送速度q2，且q1

S2.上一级系统将物料传送至储料仓；

S3.摄像装置（42）识别物料在储料仓内的分布位置和范围；

S4.激光扫描仪（43）根据摄像装置（42）的识别结果，扫描并计算物料量；

S5.将时间t物料量M与设定值进行比较：

A.若物料量M>m2，则仓储输送机进入快速运料状态，输送机构以快速输送速度q2运转；

B.若物料量m2≥M>m1，则仓储输送机进入匀速运料状态，输送机构以匀速输送速度q1运转；

C.若物料量m1≥M，则仓储输送机进入储料状态，输送机构保持待机状态，同时推料机构动作，推移板（33）将物料沿输送机构的输送方向推移。

11.根据权利要求10所述的一种智能仓储输送方法，其特征在于，激光扫描仪（43）通过测量其至物料表面上各点的距离，与空载状态下的数据进行对比，得到物料的高度轮廓信息，进而计算物料量。

12.根据权利要求10所述的一种智能仓储输送方法，其特征在于，推移板（33）与监测机构之间设置落料位，上一级系统将物料传送至落料位。