1.一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于，包括固定装置(1)、检测装置(2)、支撑装置(3)和翻转装置(4)，所述固定装置(1)安装在无人车辆外部；所述检测装置(2)安装在固定装置(1)上，所述检测装置(2)用于根据无人车辆不同的倾斜程度来检测车辆是否存在侧翻风险并与支撑装置(3)配合防止车辆侧翻；所述支撑装置(3)安装在所述无人车辆两侧，所述支撑装置(3)用于在无人车辆倾斜时为其提供支撑防止其发生侧翻；所述翻转装置(4)安装在所述无人车辆顶部，所述翻转装置(4)用于在无人车辆遭受外力翻转时使其再次翻转进行正常行驶；

所述检测装置(2)包括检测腔(21)、固定轴(22)、转动杆(23)和感应片(24)，所述检测腔(21)开设在无人车辆上，所述检测腔(21)为圆形腔，所述圆形腔中心位置安装有固定轴(22)，所述固定轴(22)上安装有转动杆(23)，所述转动杆(23)上与所述检测腔(21)内壁均安装有感应片(24)，所述转动杆(23)的长度与所述检测腔(21)的直径一致；

所述转动杆(23)两端安装有配重球(25)；

所述支撑装置(3)包括固定架(31)、收纳槽(32)、一号伸缩杆(33)、稳定弹簧(34)和防滑垫(35)，所述固定架(31)固定安装在所述无人车辆四周，所述固定架(31)上开设有收纳槽(32)，所述收纳槽(32)内安装有一号伸缩杆(33)，所述一号伸缩杆(33)内安装有稳定弹簧(34)，所述一号伸缩杆(33)底部安装有防滑垫(35)；所述一号伸缩杆(33)为L形，且所述一号伸缩杆(33)底部安装有移动滚轮(36)；

所述移动滚轮(36)与一号伸缩杆(33)之间安装有调节电机(39)，所述调节电机(39)用于调节移动滚轮(36)的移动方向；

所述无人车辆侧面安装有支撑架(37)，所述支撑架(37)内安装有电动推杆(38)，所述电动推杆(38)一端设置有卡接头(381)，所述一号伸缩杆(33)内安装有与卡接头(381)上相互配合的卡接槽；

所述一号伸缩杆(33)与固定架(31)铰接部分为采用铰接球(331)接，且其收纳槽(32)平行位置设置有限位挡板(321)，所述限位挡板(321)为扇环形，且当一号伸缩杆(33)位于竖直状态时，限位挡板(321)不对其进行遮挡；

所述铰接球(331)上安装有转动电机(332)，所述转动电机(332)用于控制一号伸缩杆(33)左右转动；所述固定架(31)内开设有供转动电机(332)转动的弧形槽(311)；

所述弧形槽(311)内阵列安装有电动挡板(312)，所述电动挡板(312)两两之间与弧形槽(311)之间形成一个容纳转动电机(332)的空腔(313)。

2.根据权利要求1所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述翻转装置(4)包括保护架(41)、支撑柱(42)、二号伸缩杆(43)、固定脚(44)、铰接头(45)和翻转电机(46)，所述保护架(41)对称安装于无人车辆顶部的前后两端，所述保护架(41)内安装有铰接头(45)，所述铰接头(45)上安装有支撑柱(42)；所述支撑柱(42)上安装有二号伸缩杆(43)，所述二号伸缩杆(43)一端安装有固定脚(44)；所述铰接头(45)上安装有翻转电机(46)。